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智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機(jī)械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機(jī)械臂就能以毫米級精度，穩(wěn)穩(wěn)抓起位置不固定的物品，連精細(xì)的操作也可以勝任。%抓取準(zhǔn)確率毫米級精度單物品抓取準(zhǔn)確率，抓點的3D誤差在毫米級復(fù)雜光線條件（200-900lu...

所述定位銷壓裝機(jī)還包括兩組上下銷定位裝置。進(jìn)一步地，所述試漏機(jī)為干式氣密試漏機(jī)，所述試漏機(jī)包括充氣氣嘴、壓力計和電子讀表。進(jìn)一步地，所述出料檢測模塊還包括用于卸料的自動旋轉(zhuǎn)臺，所述自動旋轉(zhuǎn)臺與所述第二輸送帶的末端相配合。進(jìn)一步地，所述汽車零部件加工...

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂的工作過程中電動控制器是機(jī)械臂的控制端，但是目前的控制器一般是固定不動的，給使用者的使用和日常維護(hù)帶來不便，而且控制...

所述第二接料組件自所述第二下料機(jī)械手向所述第三傳送機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置。在本發(fā)明的一實施例中，所述攻牙裝置包括：進(jìn)料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌設(shè)有進(jìn)料端和出料端，所述進(jìn)料端靠近所述整型裝置設(shè)置；第三下料機(jī)械手，所述第三下料機(jī)械手靠近進(jìn)料端設(shè)置；進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)可...

轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為比較大的轉(zhuǎn)動角度，控制板與六個舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后，可以實現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中，機(jī)械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實現(xiàn)圖像識別功能，可通過攝像頭...

倍速鏈輸送線描述：它采用特制的，經(jīng)表面處理的擠壓鋁合金型材作為導(dǎo)軌，使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性，適合產(chǎn)品大批量連續(xù)生產(chǎn)。同時自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設(shè)計使它具備多功能的特性。所以自流式。倍速輸送線主要應(yīng)用于中、小規(guī)模的成...

圖像的rgb數(shù)據(jù)經(jīng)fpga4緩沖存儲后進(jìn)行并行處理生成二值化圖像，為消除噪聲，使目標(biāo)物體突顯，分別進(jìn)行圖像的腐蝕和膨脹處理，處理后的rgb圖像和二值圖像保存后可通過vga5接口在顯示屏的兩個窗口中顯示。隨后通過物體質(zhì)心算法和虛擬坐標(biāo)與實際坐標(biāo)的映射...

激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測，避免殘次品進(jìn)入市場。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決...

近年來我國包裝行業(yè)的發(fā)展迅速，相關(guān)的包裝機(jī)械設(shè)備和技術(shù)也得到了越來越快速的發(fā)展。隨著包裝機(jī)械日趨自動化，而機(jī)器人作為自動化技術(shù)相當(dāng)有競爭力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險性的工作。利用機(jī)器人自動化生產(chǎn)線不僅能夠增強企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了...

單臂式龍門吊。起吊設(shè)備品種繁多，有塔吊，龍門吊、汽車吊等，但這些都是大型的起吊設(shè)備，使用成本高，占用場地大。而對于一些小型企業(yè)，如不是很重的箱體、設(shè)備、工件的裝車用這種大型的起吊設(shè)備就不太經(jīng)濟(jì)，如設(shè)計一種小型的簡易吊裝工具也是很有實用價值的。本實用新型...

大數(shù)據(jù)中心實時反饋生產(chǎn)設(shè)備的異常，保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性。人們可以通過多種查詢工具可以快速查詢生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)。給管理人員重要決策提供有效數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行橫向比較，可以對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。通過系統(tǒng)統(tǒng)計分析沒太機(jī)器的運轉(zhuǎn)率，故障時間累計以及...

所述氣缸一的兩側(cè)分別與兩個安裝支架一轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸一的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有連桿，所述撥爪組件包括若干根徑向截面為多邊形的同步桿一和不少于兩個的撥爪機(jī)構(gòu)并且其中一根同步桿一插接于連桿上，所述撥爪機(jī)構(gòu)包括通過螺栓連接于支撐架一上的安裝支架二和安裝支架三，...

魚餌自動化包裝系統(tǒng)。背景技術(shù)：目前，傳統(tǒng)的魚飼料包裝作業(yè)，主要是通過餅餌機(jī)制作方餌餅，在通過人工將方餌餅送入真空包裝機(jī)內(nèi)進(jìn)行真空包裝，故，成本過高，生產(chǎn)效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種魚餌自動化包裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的方餌餅包裝成...

本發(fā)明提高了機(jī)械臂的通用性，適用于不同農(nóng)事作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，連接操作簡便、結(jié)構(gòu)牢固、通用性強；同時做到了機(jī)械連接和電路連接，機(jī)械連接強度高、電路連接可靠，支持軸向任意角度的連接，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接，便于連接，配合相關(guān)夾具夾持母頭(...

其中該投料機(jī)構(gòu)用以將物料投送至該工作箱內(nèi)的袋體中，該抖動機(jī)構(gòu)用以對該袋體產(chǎn)生振動；第三工作站包括一真空泵及一密封機(jī)構(gòu)，其中該真空泵用以將該袋體內(nèi)的空氣抽出，該密封機(jī)構(gòu)用以對該袋體進(jìn)行封口作業(yè)；第四工作站包括一夾取機(jī)構(gòu)，用以將該工作箱內(nèi)的袋體取出并且釋放...

本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體、固定板、移動板、移動桿、第二固定板和放置板，所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有放置板，且放置板底端設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有移動板，且移動板的中間位置處貫穿有移動桿，所...

近年來我國包裝行業(yè)的發(fā)展迅速，相關(guān)的包裝機(jī)械設(shè)備和技術(shù)也得到了越來越快速的發(fā)展。隨著包裝機(jī)械日趨自動化，而機(jī)器人作為自動化技術(shù)相當(dāng)有競爭力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險性的工作。利用機(jī)器人自動化生產(chǎn)線不僅能夠增強企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了...

圖像的rgb數(shù)據(jù)經(jīng)fpga4緩沖存儲后進(jìn)行并行處理生成二值化圖像，為消除噪聲，使目標(biāo)物體突顯，分別進(jìn)行圖像的腐蝕和膨脹處理，處理后的rgb圖像和二值圖像保存后可通過vga5接口在顯示屏的兩個窗口中顯示。隨后通過物體質(zhì)心算法和虛擬坐標(biāo)與實際坐標(biāo)的映射...

所述四級臂包括第三左板、第三右板和末端安裝板，末端安裝板安裝在第三左板與第三右板之間；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三雙軸減速機(jī)、第七同步帶輪和第八同步帶輪，所述第三步進(jìn)電機(jī)和第三雙軸減速機(jī)均安裝在第二左板與第二右板之間，所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸...

當(dāng)一個垛料臺無料時,另一個垛料臺進(jìn)入前,升降門打開,垛料臺開進(jìn);當(dāng)前一個垛料臺開出后,升降門落下。升降門是電動升降,并且由操作員從相應(yīng)的操作臺控制,在關(guān)閉時它們檢測2個行程開關(guān),打開時用一個傳感器檢測。在保證工作單元安全的情況下,一個光幕單元(發(fā)射...

連接部是兩端帶有連接通孔的連接板。本實用新型采用上述設(shè)計，通過連接部和固定部將一臺龍門吊與固定面相連接，而當(dāng)有多臺龍門吊時，同樣可以先將多臺龍門吊先行串聯(lián)，之后再將前端和后端的龍門吊與固定面相連接，如此，在臺風(fēng)來臨時所有龍門吊底部緊緊連接，形成了整體抗...

包裝機(jī)將會帶動包裝機(jī)械的發(fā)展企業(yè)根據(jù)市場的不同需求，生產(chǎn)出多種款型的包裝機(jī)，不僅開拓了包裝機(jī)的市場，也為我國的包裝行業(yè)出了一份力。包裝機(jī)隨著企業(yè)的發(fā)展不斷的壯大，近年來，不少包裝機(jī)生產(chǎn)企業(yè)加大了對產(chǎn)品的研發(fā)力度,就像包裝機(jī)械把創(chuàng)新當(dāng)做企業(yè)發(fā)展的不竭動力...

機(jī)械臂按用途分⒈搬運機(jī)械臂這種機(jī)械臂用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴(yán)格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)械臂，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2．噴涂機(jī)械臂這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不...

門式腳手架是建筑用腳手架中，應(yīng)用廣的腳手架之一。由于主架呈“門”字型，所以稱為門式或門型腳手架，也稱鷹架或龍門架。這種腳手架主要由主框、橫框、交叉斜撐、腳手板、可調(diào)底座等組成。門式腳手架由美國首先研制成功，它具有拆裝簡單、承載性能好、使用安全可靠等特點...

利名稱：活動龍門架的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實用新型屬起重裝置，特別是龍門起重架裝置。現(xiàn)有起重設(shè)備中塔式起重設(shè)備較多，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對作業(yè)場地有一定限制。而龍門吊起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，一般龍門架由兩根或四根支桿固定在橫梁兩端而成，通過在橫梁上掛上起重葫蘆起吊重...

用于帶動所述滑塊移動。11、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案，其中：所述驅(qū)動件包括弧形觸發(fā)板，所述弧形觸發(fā)板固定端與清理盒轉(zhuǎn)動連接，所述弧形觸發(fā)板固定端上固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪外側(cè)嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪轉(zhuǎn)動軸與拉繩纏繞。12...

皮帶機(jī)輸送帶的材質(zhì)有:橡膠、**、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。采用的食品級輸送帶，可滿足食品、制*、日用化工等行業(yè)的要求。皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)形式有:槽型皮帶機(jī)、平型皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)彎...

所述第三圓球的頂部固定連接有連接軸，所述連接軸的頂端與圓塊的底部固定連接。推薦的，所述支撐腿的頂部固定連接有電機(jī)框，所述電機(jī)框為長方形。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種便于使用的滑動式龍門行車，具備以下有益效果：1、該便于使用的滑動式...

鍛造自動化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中，對于棒料一端的鍛造加工，上料、加熱、鍛造和下料以及各個過程之間的棒料的搬運，一般都需要人工參與，一方面效率不高，另一方面由于涉及加熱和鍛造過程對于工人也存在一定的人生安全問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提...

有機(jī)肥自動化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：有機(jī)肥主要來源于植物和（或）動物，施于土壤以提供植物營養(yǎng)為其主要功能的含碳物料；經(jīng)生物物質(zhì)、動植物廢棄物、植物殘體加工而來，消除了其中的有害物質(zhì)，富含大量有益物質(zhì)，包括：多種有機(jī)酸、肽類以及包括氮、磷、鉀在內(nèi)的豐富的營...