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也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī)，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固...

具體包括：步驟3-1，根據(jù)實(shí)際機(jī)械臂的參數(shù)指標(biāo)，利用d-h方法構(gòu)建機(jī)械臂參數(shù)表；步驟3-2，根據(jù)所述機(jī)械臂參數(shù)表中的參數(shù)建立每一個(gè)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的坐標(biāo)系，并獲取相鄰坐標(biāo)系之間的變換矩陣；步驟3-3，將所有變換矩陣相乘獲得末端坐標(biāo)系在基坐標(biāo)系的變換矩陣t...

針對(duì)卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發(fā)了裝備有內(nèi)撐式氣動(dòng)夾具和外夾式氣動(dòng)夾具的助力機(jī)械手，并可根據(jù)要求增加90°或者移動(dòng)產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內(nèi)任意位置轉(zhuǎn)移；提升行程大：1900mm；負(fù)載能力強(qiáng)：負(fù)載750KG；旋轉(zhuǎn)角度大：...

目標(biāo)物定位：使用相機(jī)拍攝機(jī)械臂工作場(chǎng)景，依據(jù)目標(biāo)物表面顏色的色度值h標(biāo)記圖片中的特征像素點(diǎn)，利用滑動(dòng)窗口法找到目標(biāo)物所在的圖片區(qū)域即目標(biāo)物區(qū)域；(2)目標(biāo)點(diǎn)位姿計(jì)算：利用canny邊緣檢測(cè)、霍夫變換算法從目標(biāo)物區(qū)域中提取目標(biāo)物表面至少3條相交的特征...

如東東大元自動(dòng)化——提高產(chǎn)量，后期維護(hù)，操作簡(jiǎn)便，如東東大元自動(dòng)化是一家專(zhuān)注于輸送設(shè)備的制造和銷(xiāo)售的公司。我們致力于提供高質(zhì)量輸送設(shè)備，幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。我們的產(chǎn)品包括各種類(lèi)型的輸送設(shè)備，如皮帶輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、鏈?zhǔn)?..

兩個(gè)轉(zhuǎn)向同步帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸固定安裝在機(jī)械臂底盤(pán)上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)械臂底盤(pán)上，所述同步帶輪與第二同步帶輪之間通過(guò)同步帶連接，該同步帶同時(shí)與兩個(gè)轉(zhuǎn)向同步帶輪連接；所述旋轉(zhuǎn)底座通過(guò)螺栓安裝在使用平臺(tái)上。再進(jìn)一步，所述機(jī)架包括兩塊主支撐板、副支...

目標(biāo)物定位：使用相機(jī)拍攝機(jī)械臂工作場(chǎng)景，依據(jù)目標(biāo)物表面顏色的色度值h標(biāo)記圖片中的特征像素點(diǎn)，利用滑動(dòng)窗口法找到目標(biāo)物所在的圖片區(qū)域即目標(biāo)物區(qū)域；(2)目標(biāo)點(diǎn)位姿計(jì)算：利用canny邊緣檢測(cè)、霍夫變換算法從目標(biāo)物區(qū)域中提取目標(biāo)物表面至少3條相交的特征...

現(xiàn)如今輸送設(shè)備當(dāng)中的輸送機(jī)配件設(shè)施，不僅具有著高效率、高速度的生產(chǎn)能力，同進(jìn)還具有生產(chǎn)自動(dòng)智能化的特點(diǎn)，并且在輸送物料當(dāng)中還可以具有運(yùn)轉(zhuǎn)可造的特點(diǎn)，因此也被的鷲用在各食品生產(chǎn)行業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中?，F(xiàn)代的輸送機(jī)生產(chǎn)工藝，已經(jīng)逐漸的替代了傳統(tǒng)的物料生產(chǎn)的工藝...

組成一臺(tái)螺旋輸送機(jī)。螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都是按照單項(xiàng)輸送來(lái)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時(shí)，會(huì)降低輸送機(jī)的使用壽命。（3）斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)利用均勻固接于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)...

兩立柱底端處分別設(shè)有U型環(huán)；兩側(cè)的門(mén)框立柱上設(shè)有斜卡板；出料門(mén)門(mén)扇上橫管的兩端設(shè)有擋鉤。進(jìn)、出料口門(mén)的門(mén)框立柱均為角形鋼材立柱。滑板傾斜設(shè)置與地面形成一夾角。進(jìn)料口門(mén)門(mén)框的角形鋼材頂端為圓弧狀。3、優(yōu)點(diǎn)及效果通過(guò)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施，能夠很好地解決...

近年來(lái)我國(guó)制造業(yè)在迎接市場(chǎng)需求的情況下獲得了巨大的發(fā)展，促使國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷革新，大規(guī)模/超大規(guī)模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)以及現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列fpga的飛速發(fā)展，為圖像處...

所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條。推薦的，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成。推薦的，所述第二支撐板的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第二支撐板分別滑動(dòng)搭接在支撐板的頂面和底面。推薦的，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片，所述安裝片的兩面貫穿開(kāi)設(shè)有安裝螺孔。推薦的，所述...

安裝和拆卸復(fù)雜，成本較高的問(wèn)題，提供一種龍門(mén)吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)。6.一種龍門(mén)吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)，包括：7.預(yù)制基礎(chǔ)，多個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)依次拼接，每個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)用于拼接的端部均設(shè)有凹槽，所述凹槽延伸貫穿所述預(yù)制基礎(chǔ)的端面；8.支座，安裝于所述凹槽內(nèi)，且所述支...

目前，為防止龍門(mén)架在發(fā)運(yùn)箱內(nèi)竄動(dòng)發(fā)生碰撞，在發(fā)運(yùn)箱內(nèi)通常設(shè)有泡沫或塑料內(nèi)卡。但泡沫或塑料內(nèi)卡存在成本高、不能回收利用、不利于的缺點(diǎn)。并且，為了盡量減少竄動(dòng)，泡沫或塑料的內(nèi)卡尺寸往往與發(fā)運(yùn)箱的內(nèi)腔尺寸盡量吻合。這樣一來(lái)，在組裝或拆卸時(shí)泡沫或塑料的內(nèi)卡必須...

是個(gè)有待解決的問(wèn)題。三發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的本實(shí)用新型提供一種施工升降機(jī)的新型進(jìn)料口門(mén)和出料口門(mén)，其目的在于解決傳統(tǒng)的施工升降機(jī)上的進(jìn)料口門(mén)的滑道和門(mén)扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門(mén)的停層安全卡使用時(shí)需手工動(dòng)作而不能聯(lián)動(dòng)，并且進(jìn)出料口門(mén)制造復(fù)...

能高速度地輸送輕質(zhì)物料，解決了物料飛揚(yáng)后對(duì)環(huán)境造成的污染。,在帶式輸送機(jī)運(yùn)行中不能對(duì)變頻器后級(jí)斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運(yùn)行的情況下才能進(jìn)行，否則可能損壞變頻器。PVC爬坡帶式輸送機(jī)是我公司生產(chǎn)的皮帶輸送機(jī)系列產(chǎn)品之一，pvc皮帶輸送機(jī)，新...

且兩個(gè)緊固夾板通過(guò)固定螺栓進(jìn)行固定連接。作為推薦，所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合；所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接，且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦，所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔，對(duì)應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔...

在當(dāng)前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運(yùn)送煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。刮板輸送機(jī)能保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)就能正常進(jìn)行。否則，整個(gè)采煤工作面就會(huì)呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個(gè)生產(chǎn)中斷。各種類(lèi)型的刮板輸送機(jī)的主要...

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸機(jī)械臂。背景技術(shù)：機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，...

線(xiàn)繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述固定件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線(xiàn)繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線(xiàn)繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝...

301)之間抵接有壓縮彈簧。8.如權(quán)利要求7所述的龍門(mén)吊車(chē)隨行限位裝置，其特征在于：所述收集桿(302)表面固定有毛刷層，所述收集盒(301)內(nèi)壁固定有與毛刷層接觸的碰撞桿(304)，所述收集桿(302)和收集齒輪(302a)之間通過(guò)單向軸承連接。9....

如東東大元自動(dòng)化——提高產(chǎn)量，后期維護(hù)，操作簡(jiǎn)便，如東東大元自動(dòng)化是一家專(zhuān)注于輸送設(shè)備的制造和銷(xiāo)售的公司。我們致力于提供高質(zhì)量輸送設(shè)備，幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。我們的產(chǎn)品包括各種類(lèi)型的輸送設(shè)備，如皮帶輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、鏈?zhǔn)?..

尤其適用于模具制造企業(yè)、礦山、汽修工廠(chǎng)、工地、物流公司、機(jī)械加工制造企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)等需要起重的場(chǎng)合。移動(dòng)龍門(mén)架技術(shù)發(fā)展編輯以前移動(dòng)龍門(mén)架提升葫蘆多為手拉葫蘆。提升重物需要工人手拉鏈條一點(diǎn)點(diǎn)提升，使用很不方便。龍門(mén)架的寬度、高度也多是不能自由調(diào)節(jié)的，給使用帶...

激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測(cè)，避免殘次品進(jìn)入市場(chǎng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動(dòng)化流水線(xiàn)的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測(cè)，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決...

輥道輸送線(xiàn)物料轉(zhuǎn)向原理輥道輸送線(xiàn)是一種常見(jiàn)的物料輸送設(shè)備，其主要由輥道、驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置、傳動(dòng)裝置等組成。在物料輸送過(guò)程中，有時(shí)需要對(duì)物料進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以便更好地適應(yīng)生產(chǎn)需要。本文將介紹輥道輸送線(xiàn)物料轉(zhuǎn)向的原理和方法。一、物料轉(zhuǎn)向的原理物料轉(zhuǎn)向的原理主要...

在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線(xiàn)目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備，在日常食品加工生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)里都有著無(wú)法替代的作用，食品輸送線(xiàn)在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線(xiàn)在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...

簡(jiǎn)易龍門(mén)式起重機(jī)又稱(chēng)：輕型龍門(mén)式起重機(jī)、輕型龍門(mén)吊、小型龍門(mén)吊、小型龍門(mén)起重機(jī)。它的起重量可達(dá)2000公斤，是可移動(dòng)的輕型龍門(mén)起重機(jī)。凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。輕型龍門(mén)式起重機(jī)可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運(yùn)輸?shù)牟糠?，在另一個(gè)使...

手腕1是用來(lái)調(diào)整或改變工件的方位的部件，還能用來(lái)連接末端操作器和手臂，由于它有三個(gè)自由度，因此可以作為夾鉗式或吸附式這類(lèi)型的工作。本設(shè)計(jì)還可以根據(jù)工作的不同，而配置不同的末端操作器。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)完成，需要對(duì)機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行仿真測(cè)試，主要應(yīng)用了Pro...

線(xiàn)繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述固定件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線(xiàn)繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線(xiàn)繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝...

診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體，通過(guò)測(cè)量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無(wú)創(chuàng)、無(wú)痛、方便、直觀的有效檢查手段，尤其是b超，應(yīng)用，影響很大，與x射線(xiàn)、ct、磁共振成像并稱(chēng)為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)。現(xiàn)階段的機(jī)械臂通過(guò)其末端與...