AC伺服電機(jī)·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機(jī)，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時，相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN21SG原裝

油和水防護(hù)對策①請勿將電纜滲入油或水中使用。2)請將電纜出口部朝下安裝。③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。4與減速機(jī)配套使用時，請使用有油封的電機(jī)，以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。2)特別在移動電機(jī)時，并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。

輸出軸的容許負(fù)載①請確保安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時，施加在軸端的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載控制在各機(jī)型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。(2)請務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時加以注意。(過大彎曲負(fù)載會導(dǎo)致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機(jī)**的高剛性的撓性聯(lián)軸器，以便將微小軸移而產(chǎn)生的徑向負(fù)載控制在容許值范圍內(nèi)。 福建Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN05NE咨詢價格請安裝在無雨淋和無陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周圍不要放置易燃品。

可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對電機(jī)的要求

1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負(fù)載變動抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定**適合的增益表。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機(jī)種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機(jī)種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 A系列特點(diǎn)1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ。

工作原理

伺服驅(qū)動器（圖1）主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLN15SE使用

增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合。福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN21SG原裝

電機(jī)可動范圍保護(hù)

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護(hù)功能。

電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進(jìn)行減速、停止。

根據(jù)負(fù)載不同，在減速過程中，有時會因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損，因此請估算減速動作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機(jī)實(shí)際位置-電機(jī)可能動作范圍 福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN21SG原裝