自動對刀技術(shù)采用接觸檢測技術(shù)，配合主軸進行坐標運算，可快速、精確地獲取齒槽位置，較終確定刀具具**置。當(dāng)前較主要的接觸檢測技術(shù)歸納起來有: 主軸電機功率檢測、轉(zhuǎn)矩檢測和AE聲信號檢測。國外關(guān)于磨齒機自動對刀技術(shù)的研究起步較早，技術(shù)較為成熟，國外的磨齒機均可實現(xiàn)自動精確對刀功能。國內(nèi)相關(guān)研究起步晚，進展緩慢，一些研究如下。在借鑒國外的磨齒機對刀技術(shù)后，提出了運用AE聲發(fā)射技術(shù)進行接觸檢測，并輔助機床坐標檢測和計算，實現(xiàn)了單片成形砂輪磨削圓柱直齒內(nèi)齒輪的粗磨、精磨自動對刀，以及防碰撞功能，對刀痕跡在0.01mm以內(nèi)，滿足生產(chǎn)要求。采用AE傳感器檢測磨削聲信號，并作為反饋信號由電控箱進行分析處理。該方法運用于SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)，較終實現(xiàn)了蝸桿砂輪的精確自動對刀。卡帕生產(chǎn)制造的磨齒機設(shè)備詳解，可以了解一下。徐州卡帕磨齒機設(shè)計

擺線磨齒機：用砂輪作為磨削刀具，磨削擺線齒輪齒面的機床。它是按照針齒內(nèi)齒輪（簡稱針輪）與擺線齒輪嚙合原理來磨削工件的。該類磨齒機的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)率高，精度穩(wěn)定，適用于磨削各種擺線齒輪。國產(chǎn)Y7654型擺線磨齒機，其使用范圍是：齒輪外徑da=70～532mm，偏心量e=0.65～8mm，較大寬度b=74mm，齒數(shù)z=9～87。成形砂輪磨齒機：用成形砂輪作為切削刀具磨削齒輪輪齒的機床。它屬于仿型法磨齒機。把砂輪的兩側(cè)刃面修成與被磨削齒輪齒槽側(cè)面相吻合的形狀，然后用仿型法加工原理磨削出齒輪輪齒。成形砂輪磨齒機結(jié)構(gòu)簡單，磨齒精度比較穩(wěn)定（可達5級），生產(chǎn)率較高，通用性較大，它幾乎是磨削內(nèi)齒輪的一個類型的機床。可普遍應(yīng)用于成批生產(chǎn)，對少齒數(shù)齒輪尤為合適，也適用于非漸開線齒廓的齒輪和修緣齒輪的磨削。常州磨齒機銷售數(shù)控成形砂輪磨齒機應(yīng)用方案.

按展成法加工的磨齒機根據(jù)砂輪形狀可分為：③蝸桿砂輪磨齒機：原理與滾齒機相似,砂輪為大直徑單頭蝸桿（見蝸桿傳動）形狀,砂輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)過一齒，其傳動比準確，有的用機械傳動,有的用同步電動機分別驅(qū)動,有的用光柵和伺服電機傳動。磨削時工件沿軸向作進給運動(見機床)，以磨出整個齒面。砂輪用金剛石車刀車削或用滾壓輪滾成蝸桿形。機床為立式布局，連續(xù)分度，磨削效率高，適用于成批生產(chǎn)中加工中等模數(shù)的齒輪，對齒數(shù)多的齒輪尤為合適,精度可達3級。④大平面砂輪磨齒機：砂輪的工作平面相當(dāng)于齒條的一個齒面，用漸開線樣板（也有用鋼帶和滾圓盤的）產(chǎn)生展成運動。砂輪和工件都不作工件軸向往復(fù)運動,磨出一側(cè)齒面后利用分度盤分齒,依次磨出所有齒面。然后工件調(diào)頭,再磨出另一側(cè)齒面。機床為臥式布局，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，精度可達3級,主要用于磨削插齒刀、剃齒刀和計量用的測量齒輪等。

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弧齒錐齒輪磨齒機：屬于展成法磨齒機。用于磨削弧齒錐齒輪及準雙曲面齒輪齒面。結(jié)構(gòu)與弧齒錐齒輪銑齒機相似。以裝有砂輪運動盤代替銑刀盤，并裝有砂輪修整器。磨齒精度可達5級，表面粗糙度為Ra0.63～0.32μm。蝸桿磨床：用于蝸桿齒面磨削加工的專用機床。它配有齒距校正機構(gòu)。可采用單面磨削法或雙面磨削法磨削蝸桿。內(nèi)齒輪磨床：通過通用砂輪架使砂輪進入內(nèi)齒輪，對內(nèi)齒輪輪齒表面進行磨削加工的機床。內(nèi)齒輪磨床屬于仿型法磨齒機。主要用于磨削直齒、斜齒的內(nèi)齒輪。Y7550型內(nèi)齒輪磨齒機，可加工模數(shù)m=2～6mm，齒數(shù)z=32～170、螺旋角β=0°～±25°，頂圓直徑da =200～500mm、較大齒寬b=100mm的內(nèi)齒輪。徐州卡帕磨齒機設(shè)計

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