圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的車(chē)輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)。本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣，具有可自動(dòng)地控制車(chē)輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡堋Ｈ鐖D1所示，車(chē)輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測(cè)裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車(chē)輛傳感器50、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(chē)(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測(cè)裝置20包括：相機(jī)21、雷達(dá)(radar)22、及激光雷達(dá)(lidar)23。在本車(chē)輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)相機(jī)21，對(duì)本車(chē)輛的周?chē)M(jìn)行拍攝來(lái)獲取圖像信息。相機(jī)21是單眼相機(jī)或立體相機(jī)，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機(jī)。在本車(chē)輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)雷達(dá)22。汽車(chē)電控原理，無(wú)錫東英電子有限公司。杭州正規(guī)汽車(chē)電控

4.自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷，自動(dòng)、適時(shí)地調(diào)整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應(yīng)瞬時(shí)負(fù)荷，保持懸掛的既定高度，極大地提高了車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5.巡行控制系統(tǒng)(CCS)巡航控制又稱(chēng)恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無(wú)需操作油門(mén)踏板就能保證汽車(chē)以某一固定的預(yù)選車(chē)速行駛的控制系統(tǒng)。(三)車(chē)身安全系統(tǒng)車(chē)身電子安全系統(tǒng)包括車(chē)身系統(tǒng)內(nèi)的電子設(shè)備，主要有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、汽車(chē)夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與預(yù)防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等，提高了駕駛?cè)藛T和乘客乘坐的舒適和方便。(四)信息通訊系統(tǒng)信息通訊系統(tǒng)包括汽車(chē)導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。1.汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)(NTIS)該系統(tǒng)可在城市或公路網(wǎng)范圍內(nèi)，定向選擇比較好行駛路線(xiàn)，并能在屏幕上顯示地圖，表示汽車(chē)行駛中的位置，以及到達(dá)目的地的方向和距離。這實(shí)質(zhì)是汽車(chē)行駛向智能化發(fā)展的方向，再進(jìn)一步就可成為無(wú)人駕駛汽車(chē)。江蘇汽車(chē)電控多少錢(qián)電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的防盜性能。

如何控制電動(dòng)機(jī)-電機(jī)控制器-控制基本內(nèi)容電機(jī)控制器主要包含運(yùn)行速度控制和運(yùn)行方向控制兩個(gè)方面的內(nèi)容。①運(yùn)行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而對(duì)汽車(chē)進(jìn)行調(diào)速。②運(yùn)行方向控制通過(guò)改變逆變器中IGBT的導(dǎo)通順序改變輸出三相交流電的相序，可以使電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變汽車(chē)的運(yùn)行方向。PWM，即脈沖寬度調(diào)制，也稱(chēng)為“開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。采用PWM對(duì)逆變電路中的開(kāi)關(guān)器件IGBT的通（開(kāi)）和斷（關(guān)）進(jìn)行控制，輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率。電機(jī)控制的主要內(nèi)容是通過(guò)PWM的控制，改變逆變器輸出三相交流電的電壓、頻率和相順，從而對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制。

    當(dāng)將三效催化轉(zhuǎn)化器從車(chē)上拆下后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作恢復(fù)正常。剖開(kāi)三效催化轉(zhuǎn)化器后，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴(yán)重堵塞，可斷言該車(chē)的故障是由此而引起的?？傊?dāng)故障代碼出現(xiàn)后，應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際故障征狀相對(duì)比分析，以得到合理的判斷；不應(yīng)把故障代碼奉為的依據(jù)。(3)維修不當(dāng)會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤的故障代碼。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，若隨意拔下傳感器插頭進(jìn)行試驗(yàn)，則每拔掉一個(gè)傳感器插頭，ECU就會(huì)記憶一個(gè)相應(yīng)傳感器的故障代碼。另外，若上一次對(duì)電噴汽車(chē)修理后，由于操作不當(dāng)而未能完全消除舊的故障代碼，那么在本次讀碼時(shí)，那些殘存的舊碼仍然要重復(fù)顯示，給維修工作帶來(lái)混亂及困難?！飸?yīng)優(yōu)先排除機(jī)械故障還是電控系統(tǒng)故障ECU所控制的是發(fā)動(dòng)機(jī)的電噴部分，而無(wú)法兼顧(監(jiān)測(cè))發(fā)動(dòng)機(jī)的全部(尤其是純機(jī)械部分)。因此在進(jìn)行維修時(shí)，必須首先正確區(qū)別兩類(lèi)故障的發(fā)生部位和表現(xiàn)特征，方能準(zhǔn)確、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自診斷系統(tǒng)正常的前提下，若發(fā)動(dòng)機(jī)有故障征候而故障警示燈未亮(即無(wú)故障代碼出現(xiàn))，這些故障往往與電噴控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。此時(shí)，應(yīng)按傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)故障的判斷步驟進(jìn)行排查；切記不要盲目檢查微機(jī)系統(tǒng)的執(zhí)行器、傳感器和電路，否則不徒勞無(wú)功。電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的動(dòng)態(tài)駕駛模式。

    如油壓表)接入管路后，若需用蓄電池電源對(duì)其測(cè)試，也必須先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，再接蓄電池連接線(xiàn)，然后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。否則，將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是：當(dāng)燃油系統(tǒng)檢查完畢后，在拆卸檢測(cè)裝置之前，同樣必須先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，然后拆下蓄電池連接線(xiàn)，方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動(dòng)機(jī)維修妥善后，需掉ECU中的原故障代碼。對(duì)大多數(shù)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)而言，拆下蓄電池連接線(xiàn)或拆下通往ECU的熔絲，保持?jǐn)嚯?0s即可掉ECU中的故障代碼。但是，個(gè)別發(fā)動(dòng)機(jī)則不適用這種拆卸電源的辦法，否則將會(huì)使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此，應(yīng)按該車(chē)的維修手冊(cè)所指示的方法去消除故障代碼，切不可隨意拆除電源線(xiàn)?！镆勒展收洗a檢測(cè)故障可靠不可靠通過(guò)解讀故障代碼，大多能正確差別故障可能發(fā)生的原因和部位。有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)判斷失誤，造成誤導(dǎo)。實(shí)際上，故障代碼是一個(gè)是或否的界定結(jié)論，不可能指出故障的具體原因；若欲判定故障部位，還需根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障征候，進(jìn)一步分析和檢查才能做到。(1)自診斷系統(tǒng)也有顯示不出來(lái)的傳感器故障。ECU在對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，只能接收其內(nèi)設(shè)范圍以外的(傳感器)超常信號(hào)，從而判別傳感器有無(wú)故障。電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)。天津汽車(chē)電控供應(yīng)

電控單元(ECU)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)汽車(chē)的電子設(shè)備。杭州正規(guī)汽車(chē)電控

隨著集成控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)電子技術(shù)已明顯向集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化隨著電控器件在汽車(chē)上越來(lái)越多的應(yīng)用，車(chē)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越重要。以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車(chē)車(chē)載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是十分必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及低成本是對(duì)汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該系統(tǒng)中，各子處理機(jī)運(yùn)行，控制改善汽車(chē)某一方面的性能，同時(shí)在其它處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。主處理機(jī)收集整理各子處理機(jī)的數(shù)據(jù)，并生成車(chē)況顯示。杭州正規(guī)汽車(chē)電控