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?恒立佳創(chuàng)：具身智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)展不斷加速
具身智能相關(guān)要點(diǎn)
政策支持：2025 年《GOV工作報(bào)告》提出建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機(jī)制，培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)，還指出要持續(xù)推進(jìn) “人工智能 +” 行動(dòng)，大力發(fā)展智能機(jī)器人等新一代智能終端及智能制造裝備，具身智能和智能機(jī)器人一次出現(xiàn)在《GOV工作報(bào)告》中。
定義與應(yīng)用階段：具身智能是基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，通過智能體與環(huán)境交互產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。在機(jī)器人上的應(yīng)用體現(xiàn)為感知、推理、執(zhí)行三階段。
發(fā)展趨勢：具身智能是人工智能與機(jī)器人相互促進(jìn)發(fā)展的必然趨勢，機(jī)器人從傳統(tǒng)工業(yè)場景向通用泛化場景發(fā)展，人工智能進(jìn)入生成式大模型時(shí)代，兩者深度融合推動(dòng)具身智能發(fā)展。
市場前景：2023 年中國具身智能市場規(guī)模達(dá) 4186 億元，2027 年有望達(dá)到 6328 億元。具身智能在各大企業(yè)推動(dòng)下快速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新不斷，應(yīng)用場景廣，在工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)等多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。
企業(yè)布局：特斯拉、谷歌、英偉達(dá)、華為、宇樹科技、智元、小米、優(yōu)必選、科大訊飛等國內(nèi)外多家有名企業(yè)均在具身智能領(lǐng)域積極布局，并已取得特別進(jìn)展。
智元啟元大模型 Genie Operator-1（GO-1）
發(fā)布時(shí)間：2025 年 3 月 10 日。
架構(gòu)組成：開創(chuàng)性地提出了 Vision - Language - Latent - Action（ViLLA）架構(gòu)，由 VLM（多模態(tài)大模型）+MoE（混合專業(yè)）組成。其中 VLM 借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場景感知和語言理解能力；MoE 中的 Latent Planner（隱式規(guī)劃器）借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用的動(dòng)作理解能力；MoE 中的 Action Expert（動(dòng)作專業(yè)）借助百萬真機(jī)數(shù)據(jù)獲得精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力。
功能特點(diǎn)
人類視頻學(xué)習(xí)：可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)模型對人類行為的理解。
小樣本快速泛化：具有泛化能力，能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場景、新任務(wù)，降低了具身模型的使用門檻，后訓(xùn)練成本低。
一腦多形：是通用機(jī)器人策略模型，能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體。
持續(xù)進(jìn)化：搭配一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，可以從實(shí)際執(zhí)行中遇到的問題數(shù)據(jù)中持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)。
意義價(jià)值：相比已有的比較好模型，GO-1 在五種不同復(fù)雜度任務(wù)上的測試成功率大幅優(yōu)先，平均成功率提高了 32%，標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)，將加速具身智能普及。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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