在科學(xué)實(shí)驗(yàn)中, 產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)的磁體實(shí)際是一個(gè)大電感線圈,由大容量的電源系 統(tǒng)瞬時(shí)放電, 通過給磁體提供瞬間的大電流,在磁體中產(chǎn)生響應(yīng)的強(qiáng)磁場(chǎng)。實(shí)驗(yàn)中磁體可以等效為電阻Rm和大電感Lm串聯(lián),產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度和通過電感的電流時(shí)呈線性關(guān)系的,要想得到高穩(wěn)定度的脈沖平頂磁場(chǎng),我們相應(yīng)的給磁體提供脈沖平頂?shù)拇箅娏鳌H欢鲜鲋皇墙⒃诶硐氲奈锢砟P蜕系玫降睦硐虢Y(jié)果。在工程實(shí)踐中, 提供 給磁體的大電流實(shí)際是給磁體提供一個(gè)脈沖式高穩(wěn)定度的直流電壓。電壓傳感器按照極性分可以分為直流電壓傳感器和交流電壓傳感器。成都霍爾電壓傳感器廠家供應(yīng)
微分時(shí)間常數(shù)一般先取值為0,當(dāng)系統(tǒng)的控制效果不夠好的時(shí)候,可以跟設(shè)定比例積分常數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)的方法一樣,***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定完成后,將參數(shù)代入程序內(nèi)部,根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖,將系統(tǒng)設(shè)定的信號(hào)和采集到的信號(hào)作差得到偏差值,利用得到的偏差值根據(jù)上述比例、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)的計(jì)算得到移相角,輸出給驅(qū)動(dòng)模塊控制開關(guān)管。然后將本次計(jì)算得到的偏差值作為下一次PID計(jì)算的偏差值的初值,等待中斷然后循環(huán)進(jìn)行PID的計(jì)算,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出電壓。成都霍爾電壓傳感器廠家供應(yīng)通過鑒相器檢測(cè)光波相位差來實(shí)現(xiàn)對(duì)外電壓的測(cè)量。
程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化,內(nèi)部定時(shí)器開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到產(chǎn)生定時(shí)器中斷,主程序進(jìn)入AD中斷子程序。AD片選信號(hào)置低,子程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)AD的初始化,初始化的主要任務(wù)是控制AD的輸入通道。AD的轉(zhuǎn)換開始信號(hào)由DSP的計(jì)時(shí)器控制,DSP循環(huán)計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值則進(jìn)入計(jì)時(shí)中斷,中斷子程序中給AD一個(gè)低電平脈沖信號(hào),AD開始轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換完成后AD本身產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)告知DSP轉(zhuǎn)換完成,DSP接收到低電平信號(hào)開始讀取數(shù)據(jù),讀取完設(shè)定的采樣個(gè)數(shù)后打開DSP總中斷發(fā)送數(shù)據(jù)至內(nèi)部處理器計(jì)算處理。如此循環(huán)往復(fù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入電壓電流信號(hào)的實(shí)時(shí)采集。
現(xiàn)假設(shè)PWM1和PWM2均設(shè)置為高電平有效,下溢中斷發(fā)生時(shí),賦值CMPR1=0,CMPR1=a。下溢中斷子程序結(jié)束后返回主程序,計(jì)數(shù)寄存器T1CNT從0開始計(jì)數(shù),由于CMPR1=0,發(fā)生比較中斷,PWM1從低電平變?yōu)楦唠娖?。?jì)數(shù)寄存器T1CNT繼續(xù)增加至a時(shí),PWM2從低電平變?yōu)楦唠娖?。由此,PWM2和PWM1之間的移相角δ為,所以改變移相角度實(shí)際上改變CMPR2的賦值a。20MHz對(duì)應(yīng)50ns。選擇開關(guān)頻率為20KHz,對(duì)應(yīng)的定時(shí)器T1設(shè)為連續(xù)增減計(jì)數(shù)模式,則T1的周期寄存器的值500.比較大移相角為180度,對(duì)應(yīng)的數(shù)字延遲量Td為500,可得移相精度180/500=0.36?;陔姽庑?yīng),在電場(chǎng)或電壓的作用下透過某些物質(zhì)的光會(huì)發(fā)生雙折射。
控制電路的軟件設(shè)計(jì)實(shí)則是控制方案的具體實(shí)施,其中包含了很多模塊的程序編寫,比如DSP的各個(gè)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計(jì)算處理等。在此只簡(jiǎn)述DSP對(duì)AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實(shí)施方案。對(duì)于任何一個(gè)數(shù)字控制電路來說,要實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的實(shí)時(shí)的、帶反饋的控制則必須要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集被控對(duì)象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對(duì)象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集就必須要實(shí)現(xiàn)對(duì)AD的準(zhǔn)確控制。本試驗(yàn)中選用的AD的芯片是MAX125。傳感器的輸出電壓可以表示為這種電路的缺點(diǎn)是。成都霍爾電壓傳感器廠家供應(yīng)
這是通過實(shí)現(xiàn)電阻橋的第二種方法實(shí)現(xiàn)的,如下所示。成都霍爾電壓傳感器廠家供應(yīng)
電力電子裝置中很多元件,特別是半導(dǎo)體器件,對(duì)電壓電流非常敏感,正確的設(shè)置保護(hù)電路對(duì)電源變換裝置的安全運(yùn)行至關(guān)重要。這里所講的保護(hù)主要是針對(duì)電源變換裝置里的器件,需要保護(hù)的狀態(tài)主要包括過電壓和過電流。具體產(chǎn)生過電壓和過電流狀態(tài)的原因有電路故障和電路工作原理所致。單臂直通保護(hù):對(duì)于全橋變換器逆變電路本身來說,**容易出現(xiàn)也是危險(xiǎn)比較大的故障便是單臂直通。因?yàn)楫?dāng)出現(xiàn)單臂直通時(shí)相當(dāng)于輸入側(cè)直流電源正負(fù)極短路,直接損壞開關(guān)管。成都霍爾電壓傳感器廠家供應(yīng)