機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的 .GRC桁架式機械手可以適配國內(nèi)外各種CNC?；葜萘S機械手

在沖壓自動化生產(chǎn)線中，沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，除了與產(chǎn)品的設(shè)計和模具有關(guān)外，同時與生產(chǎn)中上下料搬運的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全禍患高、效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機械手等自動化設(shè)備代替人工作業(yè)能實現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動化定位搬運，不僅提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量，對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此，研發(fā)沖壓機械手，具有十分重要的意義。東莞機械手視頻拓普康A(chǔ)RP沖壓機械手支持IO信號重新定義，便于適配不同沖壓機。

桁架機械手在柔性加工自動線上的應(yīng)用，桁架機械手才在當(dāng)今柔性加工自動線上越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)過程通過信息流系統(tǒng)進行控制。在加工和運輸過程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設(shè)備實行分級控制。信息流系統(tǒng)分為由**管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算機、各數(shù)控機床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。目前，汽車制造業(yè)中加工發(fā)動機缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動線，大都采用了桁架機械手輸送。

隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，加之，人口紅利衰竭、制造業(yè)的普遍轉(zhuǎn)型升級，機器人時代已經(jīng)到來了，應(yīng)用工業(yè)機器人代替人工作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢。制造業(yè)中，越來越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到機器人機械手代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的價值。機器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機器人相繼問世。機器人技術(shù)擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器。沖壓機械手作為工業(yè)機器人的一個細(xì)化分支，是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設(shè)備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。車床桁架機器人機械手主要是應(yīng)用及數(shù)控機床的機加工自動化，替代人工進行工作。

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。拓普康自控設(shè)備是一家集運動控制、PLC控制和人機界面于一體的GRC桁架式機械手控制器的廠家。多軸機械手分類

拓普康A(chǔ)RP沖壓機械手*需在界面設(shè)置就可以適配單機或多機沖壓自動線應(yīng)用模式?；葜萘S機械手

使用桁架機器人給企業(yè)帶來的效益，桁架機器人代替人工進行重復(fù)性動作的一種裝置，可以代替人工進行簡單的上下料、搬運、送料、取件等工序，解決了用工難的難題。桁架機器人自動化生產(chǎn)線采用機械手代替人工生產(chǎn)，通過采用連續(xù)桁架機器人，使整條生產(chǎn)線聯(lián)動生產(chǎn)，一個動作就可完成幾道工序作業(yè)，的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。一、數(shù)控車床經(jīng)過與工業(yè)機器人機械手進行自動化改造后，能夠?qū)崿F(xiàn)：1、機床機器人替代工人自動上下料，**性地降低人工成本。2、24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。3.程序控制，機床機器人自動操作，大幅度地增加產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性?；葜萘S機械手

中山市拓普康自控設(shè)備技術(shù)有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。拓普康自控致力于為客戶提供良好的數(shù)控系統(tǒng)，彈簧機系統(tǒng)，伺服單元，機械手系統(tǒng)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。拓普康自控憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。