同芯運(yùn)動(dòng)控制器可以存儲(chǔ)多個(gè)運(yùn)動(dòng)程序，用戶可以根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)調(diào)用相應(yīng)的程序。在電子產(chǎn)品制造的貼片機(jī)中，運(yùn)動(dòng)控制器存儲(chǔ)了各種不同電路板的貼裝程序，當(dāng)需要生產(chǎn)不同型號(hào)的產(chǎn)品時(shí)，只需調(diào)用相應(yīng)的程序，貼片機(jī)就能自動(dòng)完成電子元件的貼裝工作。順序控制：能夠按照預(yù)設(shè)的順序依次執(zhí)行各個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。在食品包裝生產(chǎn)線上，運(yùn)動(dòng)控制器控制各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備按照順序進(jìn)行物料輸送、包裝成型、封口等操作，確保整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的流暢性和高效性。運(yùn)動(dòng)控制器控制電機(jī)的原理是通過(guò)一系列的信號(hào)處理、算法運(yùn)算和功率驅(qū)動(dòng)，來(lái)精確調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等。廣東PLC同芯系列控制器程序上傳

同步運(yùn)動(dòng)控制則是多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，在印染、印刷等行業(yè)中，各軸需要在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程或局部保持同步，例如印刷機(jī)在印刷過(guò)程中，紙張傳輸軸與印刷滾筒軸需精確同步，以確保圖文印刷的準(zhǔn)確性。從產(chǎn)品類型來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可分為三類。以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為主要的運(yùn)動(dòng)控制器，成本較低，但速度較慢、精度不高，適用于只需要低速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制和軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，如一些簡(jiǎn)單的小型自動(dòng)化設(shè)備。以主要芯片作為主處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不過(guò)只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開(kāi)環(huán)控制方式，對(duì)單軸的點(diǎn)位控制基本能滿足，但對(duì)于多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速軌跡插補(bǔ)控制的設(shè)備則無(wú)法勝任，且圓弧插補(bǔ)精度不高，在一些簡(jiǎn)單的單軸控制設(shè)備中有所應(yīng)用。基于PC總線的以DSP和FPGA作為主處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器，結(jié)合了PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力，具有信息處理能力強(qiáng)、開(kāi)放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，還可根據(jù)客戶特殊需求進(jìn)行個(gè)性化定制，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等復(fù)雜設(shè)備中廣泛應(yīng)用。plc連接器網(wǎng)絡(luò)化是運(yùn)動(dòng)控制器的重要發(fā)展趨勢(shì)之一，以太網(wǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用將使運(yùn)動(dòng)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)高速遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸。

同芯運(yùn)動(dòng)控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，由于雕刻市場(chǎng)，特別是模具雕刻機(jī)市場(chǎng)的快速發(fā)展，推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動(dòng)盡可能小，速度變化的拐點(diǎn)要平滑過(guò)渡，這樣要求運(yùn)動(dòng)控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。同芯智控公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。

基于PC總線的以DSP和FPGA作為主要處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器，同芯運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的主要處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插卡形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣將PC機(jī)的信息處理能力和開(kāi)放式的特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力有機(jī)結(jié)合在一起，具有信息處理能力強(qiáng)、開(kāi)放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好的特點(diǎn)。同芯控制器充分利用了DSP的高速數(shù)據(jù)處理能力和FPGA的強(qiáng)大邏輯處理能力，便于設(shè)計(jì)出功能完善、性能優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)控制器。同芯運(yùn)動(dòng)控制器通常都能提供板上的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、實(shí)時(shí)地插補(bǔ)運(yùn)算、誤差補(bǔ)償、伺服濾波算法，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。由于采用FPGA技術(shù)來(lái)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，方便運(yùn)動(dòng)控制器供應(yīng)商根據(jù)客戶的特殊工藝要求和技術(shù)要求進(jìn)行個(gè)性化的定制，形成獨(dú)特的產(chǎn)品。電子廠的運(yùn)動(dòng)控制器小巧靈活，有效控制貼片動(dòng)作，助力微型元件高效組裝。

我公司自主研發(fā)的專業(yè)型運(yùn)動(dòng)控制器由液晶觸控顯示屏與控制器組成；采用高速運(yùn)轉(zhuǎn)芯片和雙核專業(yè)運(yùn)動(dòng)芯片，通過(guò)硬件輕松實(shí)現(xiàn)四軸、六軸和八軸聯(lián)動(dòng)，雙工位操作，運(yùn)動(dòng)軌跡平滑穩(wěn)定。具有梯型、S型多種加減速、點(diǎn)位以及軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能，還具有電子齒輪，電子凸輪同步運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能，直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)規(guī)劃功能，樣條曲線、跟隨、三維導(dǎo)圖等功能，還有Z形、弓形、拋弧形指令動(dòng)作。特別適用于高速、高精度精確位置控制要求的場(chǎng)合。運(yùn)動(dòng)控制器如舞者的指揮家，讓自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械部件協(xié)調(diào)舞動(dòng)，完成精密操作。繞線機(jī)系列控制器

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，運(yùn)動(dòng)控制器大顯身手，精確地操控著機(jī)械手的抓取、放置等動(dòng)作。廣東PLC同芯系列控制器程序上傳

同芯智控運(yùn)動(dòng)控制器在手機(jī)主板貼片機(jī)中的應(yīng)用解決問(wèn)題：手機(jī)主板貼片機(jī)需要在極小空間內(nèi)快速、精確地完成電子元件貼裝，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的精度、速度和穩(wěn)定性要求極高。解決方案：同芯智控的運(yùn)動(dòng)控制器憑借先進(jìn)的控制算法和高性能硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速精確運(yùn)動(dòng)，控制精度可達(dá)微米級(jí)別。同時(shí)具備良好的兼容性和開(kāi)放性，方便與其他設(shè)備集成。應(yīng)用效果：使用同芯智控運(yùn)動(dòng)控制器后，手機(jī)主板貼片機(jī)的生產(chǎn)效率提高了30%以上，貼裝精度提升，產(chǎn)品不良率明顯降低。廣東PLC同芯系列控制器程序上傳