2.氣動式 其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）。目前，有些機器人已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。工業(yè)機器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類。靜安區(qū)安裝工業(yè)機器人拆裝

工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）?！彼詫I(yè)機器人可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。松江區(qū)多功能工業(yè)機器人維保裝配機械人　這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。

按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等**運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般**機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的**通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂比較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的比較大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越***,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。噴涂機器人　這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復位姿精度要求不高。

1.搬運機器人 這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。3.焊接機器人 這是目前使用**多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機器人負荷大基本介紹當提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過， 這類機械人往往出現(xiàn)在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業(yè)用的機械人大不相同. 工業(yè)機械人（Industrial Robots）簡稱為IR，它們大多為簡單的操作設備，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內(nèi)放入或取出工件等.不過，亦有不少工業(yè)機械人可以完全用程式控制，并可進行不同類型工作，由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。虹口區(qū)智能工業(yè)機器人排行榜

但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。靜安區(qū)安裝工業(yè)機器人拆裝

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅動器，量度回輸系統(tǒng)和感應器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為線性或旋轉移動.軸的數(shù)目**一個機械工業(yè)機械人人有多少個方向能夠**自由移動，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約，三個旋轉軸或自由度的機械人會有比較大的工作范圍. 工業(yè)機械人通常有2至10軸或自由度.不過，大多數(shù)機械人的自由度約為5至6個靜安區(qū)安裝工業(yè)機器人拆裝

上海謝睿沃智能科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**上海謝睿沃智能科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！