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黑龍江無線目標檢測經(jīng)驗豐富

來源: 發(fā)布時間:2025-03-05

無人機只需要從基地起飛,就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進行巡檢,智能攝像頭能夠自動問診地面,識別護欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題,然后標記位置。而控制中心能夠?qū)崟r查看前方畫面,接收無人機回傳的數(shù)據(jù),并進行診斷分析,整個過程無需過多的人工干預(yù)。這種無人機智能問診,是通過向無人機植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標識別算法來實現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,就非常適合用在無人機智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計,尺寸為ф38*12mm,功率不超過4W,整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點。用在緊湊型的無人機當中也不會因為空間問題而苦惱,并且不會過多消耗無人機的續(xù)航。此外,Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面識別領(lǐng)域十分合適。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標檢測及跟蹤算法。黑龍江無線目標檢測經(jīng)驗豐富

目標檢測

工業(yè)4.0中智能智造技術(shù)應(yīng)用愈發(fā)多,這之中,機器視覺占有很重要的地位。機器視覺技術(shù)通過傳感器和AI算法的集成,能夠模擬人眼視覺處理功能,對工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品、安防等進行識別檢測,然后進行處理,實現(xiàn)流程自動化。不僅能夠提升生產(chǎn)效率,還能保障產(chǎn)品質(zhì)量。整個系統(tǒng)架構(gòu)包括輸入、處理、輸出三部分。其中輸入模塊由成像系統(tǒng)和圖像處理為主,成像系統(tǒng)很容易理解,比如我們生活中常見的各種攝像頭,它們主要負責將檢測目標轉(zhuǎn)化為圖像信號;而圖像處理系統(tǒng)則是對這些數(shù)據(jù)進行識別處理,是其中很關(guān)鍵的一環(huán)。福建目標檢測產(chǎn)品FPV檢測識別可以搭載成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。

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“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點亮,并完成各項功能性測試,達到車規(guī)級量產(chǎn)標準。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。

除此之外,無人機還可以實現(xiàn)智能化追蹤。通過在無人機光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,這些板卡在目標跟蹤算法的賦能下,就能夠?qū)δ繕塑囕v進行鎖定跟蹤,即便是車輛短時間內(nèi)收到視野阻擋,在車輛后續(xù)出現(xiàn)時,也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588,八核處理處理器能夠輸出6.0TOPS算力,可實時對目標進行識別或者人為的的鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息,對目標進行實時跟蹤。慧視光電開發(fā)的圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)人、車、船等目標檢測。

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識別算法的性能提升依靠大量的圖像標注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對同一識別目標的數(shù)據(jù)集進行一步一步手動拉框,但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個20秒時長30幀的視頻就多達兩三百張畫面需要標注,如果視頻時長或者視頻的幀速率增加,需要標注的幀畫面將會更多。小編曾試過標注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標注的畫面竟然多達5000多張,當我標注到500張的時候,整個人都已經(jīng)麻木,并且出現(xiàn)情緒波動,望著剩下的4500多張待標注畫面,看著都頭皮發(fā)麻,怎么都不想繼續(xù)了。無人機巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板。如何目標檢測廠家電話

誰能打造一整套目標檢測方案?黑龍江無線目標檢測經(jīng)驗豐富

經(jīng)過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,能夠識別**小像素為12*12的目標,整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無人機的得力助手。黑龍江無線目標檢測經(jīng)驗豐富