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浦東新區(qū)本地汽車CAN

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-04

報(bào)文類型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長度不同,含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀,而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱為擴(kuò)展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的,而擴(kuò)展格式是CAN2.0B協(xié)議新增加的特性。為使控制器設(shè)計(jì)相對(duì)簡單,并不要求執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式,對(duì)于新型控制器而言,必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式。但無論是哪種幀格式,在報(bào)文傳輸時(shí)都有以下四種不同類型的幀:因此系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí),不用對(duì)應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn)。浦東新區(qū)本地汽車CAN

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按照IEEES02.2和802.3標(biāo)準(zhǔn),物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為:(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒體訪問控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2.∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式,而CAN2.0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898。新吳區(qū)本地汽車CAN當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。

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隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范(Version2.0)制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。美國的汽車工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。

而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強(qiáng)勁市場競爭力重要原因。硬件電路設(shè)計(jì)CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型,分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前,市面上有兩種CAN總線器件可供選擇:一種是帶有片上CAN微控制器,如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等,使用這種集成器件方便用戶制作印制板,電路圖也更緊湊;另外一種是**CAN控制器,如Philips當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí),CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。

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SJA1000提供一個(gè)接收編碼寄存器(Acceptance Code Register)和一個(gè)接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收過濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識(shí)符的高8位于這2個(gè)寄存器里存放的值相比較,并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,現(xiàn)已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲(chǔ)等行業(yè)***采用。在火車、輪船、機(jī)器人、樓宇自控、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床、過程自動(dòng)化儀表等自控設(shè)備中,都***采用CAN技術(shù)。當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時(shí),這些缺陷對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性影響較?。恍聟菂^(qū)本地汽車CAN

仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文。浦東新區(qū)本地汽車CAN

在沒有發(fā)送顯性位時(shí),總線處于隱性狀態(tài),空閑時(shí),總線處于隱性狀態(tài);當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性位,顯性位覆蓋隱性位,使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上,物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看,CAN節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中,物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層:分別是物理信號(hào)層(Physical Layer Signaling,PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent:Inter-face,MDI)層。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。浦東新區(qū)本地汽車CAN

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