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嘉定區(qū)本地汽車CAN

來源: 發(fā)布時間:2025-03-29

斜率正比于引腳8上電流輸出。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點(diǎn)時會發(fā)生反射,反射信號會干擾正常信號傳輸,因而總線兩端接有終端電阻R1、R2,以消除反射信號,其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設(shè)計(jì)CAN總線節(jié)點(diǎn)要有效、實(shí)時地完成通信任務(wù),軟件的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵,也是難點(diǎn)。它主要包括節(jié)點(diǎn)初始化程序、報文發(fā)送程序、報文接收程序當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時,這些缺陷對系統(tǒng)的實(shí)時性影響較??;嘉定區(qū)本地汽車CAN

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控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實(shí)時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力??刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。建鄴區(qū)常見汽車CAN優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。

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當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時,轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進(jìn)行檢測,判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個。第六,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀為8個字節(jié),易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯措施,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率;CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下,具有自動關(guān)閉功能,使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時,不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn)。

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還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器;發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報文,當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上;當(dāng)接收一個報文時,CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識別,決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,所有接收的報文可以存放在接收先進(jìn)先出隊(duì)列,根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,該隊(duì)列可以存放**多32個報文,然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務(wù)。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分。北京認(rèn)可汽車CAN

由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來越受到人們的重視,被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。嘉定區(qū)本地汽車CAN

按照IEEES02.2和802.3標(biāo)準(zhǔn),物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為:(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒體訪問控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2.∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報文的標(biāo)準(zhǔn)格式,而CAN2.0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898。嘉定區(qū)本地汽車CAN

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