GPS導(dǎo)航和自主導(dǎo)航(包括車速傳感器和陀螺傳感器)所測(cè)得的汽車坐標(biāo)位里數(shù)據(jù)、前進(jìn)的方向和行駛路線軌跡在電子地圖上都存在一定誤差為了修正這些誤差,需采用地圖匹配技術(shù)。增加一個(gè)地圖匹配電路,對(duì)汽車行駛的路線(包括各種傳感器檢測(cè)到的軌跡)與電子地圖上道路的偏差進(jìn)行定時(shí)數(shù)字相關(guān)匹配。作出自動(dòng)修正然后由微處理器整理程序進(jìn)行實(shí)時(shí)快速處理在電子地圖上得到汽車正確位里的顯示。隨著技術(shù)的進(jìn)步,近年來利用模糊邏輯控制原理替代原來的復(fù)雜數(shù)字相關(guān)匹配技術(shù)組成的地圖匹配器,可以大幅度簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低成本,提高精度。GPS綜合考慮測(cè)距精度、信號(hào)帶寬、所需功率及不同衛(wèi)星識(shí)別等問題。全網(wǎng)通GPS追蹤器
GPS的實(shí)時(shí)導(dǎo)航,定位精度高,觀測(cè)時(shí)間短。利用GPS定位時(shí),在1s內(nèi)可以取得幾次位置數(shù)據(jù),這種近乎實(shí)時(shí)的導(dǎo)航能力對(duì)于高動(dòng)態(tài)用戶具有很大的意義,同時(shí)能為用戶提供連續(xù)的三維位置、三維速度和精確的時(shí)間信息。目前利用C/A碼的實(shí)時(shí)定位精度可達(dá)20-50米,速度精度為0.1m/s,利用特殊處理可達(dá)0.005m/s,相對(duì)定位精度可達(dá)毫米級(jí)。隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善和軟件的不斷更新,目前20千米以內(nèi)相對(duì)靜態(tài)定位只需15-20分鐘,快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí),當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15千米以內(nèi)時(shí),流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘,然后可隨時(shí)定位,每站觀測(cè)只需幾秒。全網(wǎng)通GPS追蹤器GPS的空間部分使用24顆高度約2.02萬千米的衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。
GPS接收機(jī)的主要功能是接收GPS衛(wèi)星信號(hào)并經(jīng)過信號(hào)放大、變頻、鎖相處理,測(cè)定GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線間的傳播時(shí)間,解釋導(dǎo)航電文,實(shí)時(shí)計(jì)算GPS天線所在位置(三維坐標(biāo))及運(yùn)行速度等。GPS接收機(jī)是一種被動(dòng)式無線電定位設(shè)備,按不同用途分為導(dǎo)航型接收機(jī)、測(cè)地型接收機(jī)、授時(shí)型接收機(jī)和姿態(tài)測(cè)量型接收機(jī);按接收機(jī)通道數(shù)可以分為多通道接收機(jī)、序貫通道接收機(jī)和多路復(fù)用通道接收機(jī)。GPS接收機(jī)主要由GPS接收天線、GPS接收機(jī)主機(jī)和電源三部分組成。
GPS是指利用GPS衛(wèi)星,向全球各地全天候、實(shí)時(shí)性地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。系統(tǒng)用5-6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作,每天至多繞過地球13圈,并且無法給出高度信息,在定位精度方面也不盡如人意。然而,衛(wèi)星定位系統(tǒng)使得研發(fā)部門對(duì)衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗(yàn),并驗(yàn)證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位的可行性,這就為GPS的研制做了鋪墊。由于衛(wèi)星定位顯示出在導(dǎo)航方面的巨大優(yōu)越性以及系統(tǒng)存在對(duì)潛艇和艦船導(dǎo)航方面的巨大缺陷,美國陸、海、空三軍及民用部門都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS主要由三大組成部分,空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。
根據(jù)不同車輛位置安裝定位器時(shí),要正面朝上對(duì)天空,同時(shí)保證接頭不松動(dòng)、不進(jìn)水,如果汽車擋風(fēng)玻璃粘貼有金屬隔熱層或加熱層,將降低衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度接收,可能造成設(shè)備定位精度失準(zhǔn),因此要避免將定位器安裝在此位置。眾所周知,每一輛汽車都配備了一個(gè)OBD接口,目的是為了幫助修理人員能夠快速準(zhǔn)確地判斷出汽車的故障性質(zhì)和故障部位,并使診斷標(biāo)準(zhǔn)化?;诖?,許多車載定位器為了追求即插即用的便捷,在設(shè)計(jì)之初就采用了標(biāo)準(zhǔn)化的OBD接口,用戶只需要找到汽車的OBD接口位置將定位設(shè)備插上,定位器將自行取電,在汽車行駛過程中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位。GPS具有在海、陸、空進(jìn)行多方面實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位功能的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。深圳寵物GPS定位廠家
GPS通過測(cè)距信號(hào)和接收測(cè)距信號(hào)分別位居兩個(gè)不同地方的測(cè)距方式。全網(wǎng)通GPS追蹤器
GPS接收設(shè)備誤差主要包括觀測(cè)誤差、接收機(jī)鐘差、載波相位觀測(cè)的整周不確定性影響和天線相位中心誤差。觀測(cè)誤差。除分辨誤差外,還包括接收天線相對(duì)測(cè)站點(diǎn)的安置誤差。分辨誤差一般認(rèn)為約為信號(hào)波長的1%。安置誤差主要有天線的置平與對(duì)中誤差和量取天線相位中心高度(天線高)誤差。例如當(dāng)天線高1.6米,置平誤差0.10,則對(duì)中誤差為2.10毫米。接收機(jī)鐘差。GPS接收機(jī)一般設(shè)有高精度的石英鐘,日頻率穩(wěn)定度為10-11。如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘之間的同步差為1秒,則引起的等效距離誤差為300米。全網(wǎng)通GPS追蹤器
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