RV減速機(jī)特點(diǎn):(1)傳動(dòng)比級精細(xì),傳動(dòng)比范圍大,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬;(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差?。唬?)精度高,精度可達(dá)1弧分以內(nèi);(4)傳動(dòng)效率高達(dá)85%以上;(5)剛性好,強(qiáng)度大,扭矩大,適合大負(fù)載應(yīng)用場合,相對其他減速機(jī)耐用性更好(6)RV減速機(jī)能耗低,性能優(yōu)越,振動(dòng)小,噪音低。小型RV減速機(jī)測臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。國內(nèi)機(jī)器人減速器測試臺(tái)推薦廠家
RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢國內(nèi)RV減速器測試設(shè)備批發(fā)精密RV減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。
RV傳動(dòng)是一種新興的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。相比于一般的針擺傳動(dòng),RV傳動(dòng)不僅克服了其缺點(diǎn),而且具有諸多優(yōu)點(diǎn),如體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等。因此,它在國內(nèi)外受到越來越多的關(guān)注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成,其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等特點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與機(jī)器人常用的諧波傳動(dòng)相比,RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。而且,它的回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間的增長而降低運(yùn)動(dòng)精度。因此,許多國家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)都采用RV減速器,這表明RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
原理是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與與正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪(安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力)。如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)(即曲軸運(yùn)動(dòng))。在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)??倻p速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。精密機(jī)器人減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。
其他領(lǐng)域:1、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域:單臺(tái)加工中心及數(shù)控銑床可使用4臺(tái)以上精密減速機(jī),數(shù)控車床及車削中心、數(shù)字磨床及放電加工機(jī)等可使用3臺(tái)以上精密減速機(jī)。目前高精度數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)和加工中心的四或五軸需要使用1-2臺(tái)RV減速機(jī),雕刻機(jī)的分度回轉(zhuǎn)裝置以及義齒加工機(jī)等也需要使用RV減速機(jī)。2、光伏設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)可應(yīng)用于光伏智能制造設(shè)備以及光伏發(fā)電設(shè)備中太陽能跟蹤系統(tǒng)中的自動(dòng)化組件,太陽能跟蹤系統(tǒng)可調(diào)節(jié)電池板與太陽的角度,保持太陽光垂直射電池板,提高光伏組件的發(fā)電效率。3、醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)主要用于放射設(shè)備、檢測設(shè)備、醫(yī)療器械自動(dòng)加工設(shè)備等。4、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)主要用于氧化爐、涂膠顯影設(shè)備、光刻機(jī)、刻蝕機(jī)、離子注入機(jī)、清洗設(shè)備、質(zhì)量檢測設(shè)備、電學(xué)檢測設(shè)備、CMP設(shè)備、CVD設(shè)備、PVD設(shè)備等。四川小型機(jī)器人減速機(jī)測臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。成都小型RV減速器測試臺(tái)廠價(jià)
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在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中,輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)一周會(huì)導(dǎo)致輸出齒輪只旋轉(zhuǎn)一小段距離,這樣就實(shí)現(xiàn)了對輸入功率的減果。減速比取決于兩個(gè)齒輪的齒數(shù),當(dāng)輸入齒輪的齒數(shù)較少而輸出齒輪的齒數(shù)較多時(shí),減速比就會(huì)增大。在齒輪傳動(dòng)過程中,環(huán)形齒輪的齒面接觸方式是滾動(dòng)摩擦,這確保了傳動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行。齒輪的接觸面積較大,摩擦力分布均勻,從而提高了傳動(dòng)效率,并減少了噪音和振動(dòng)。輸出軸接收輸入齒輪傳遞的動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。通常情況下,輸出軸是一個(gè)圓柱形結(jié)構(gòu),一端連接著齒輪,并通過鍵連接到輸出裝置上。通過減速器的工作,輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度比輸入軸慢得多,但扭矩更大。綜上所述,RV減速機(jī)的工作原理是通過輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸入齒輪的旋轉(zhuǎn),從而將動(dòng)力傳遞給輸出齒輪,通過齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減果。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率高、工作穩(wěn)定等特點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中。國內(nèi)機(jī)器人減速器測試臺(tái)推薦廠家