汽車域控制器DCU（DomainControlUnit），開始是為了解決信息安全，以及電子控制單元的瓶頸問題。根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成，智能座艙和自動駕駛等幾個域，利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制每個域，以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計算能力快速提升，公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，可實現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。由于ECU電路板的線路密集，線距極近，高溫會使集成模塊損壞。湖南汽車駕駛艙域控制器公司

自動駕駛域（輔助駕駛）應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機、控制板等多種硬件，并需要匹配中心運算力強的處理器，從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持，中心主要在于芯片的處理能力，終目標是能夠滿足自動駕駛的算力需求，簡化設(shè)備，大提高系統(tǒng)的集成度。算法實現(xiàn)上，自動駕駛汽車通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣導等車載傳感器來感知周圍環(huán)境，通過傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略，進行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后，控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數(shù)據(jù)，所進行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面，終將輸出傳送至執(zhí)行機構(gòu)，進行車輛的橫縱向控制。湖南汽車駕駛艙域控制器公司整車控制器對采集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理。

車身域控制器與BCM對比：那么車身域控制器與當前的車身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制，通過CAN/LIN與各個小節(jié)點進行通訊。如此多的節(jié)點需要控制，會讓線束設(shè)計變得復雜，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此，提出“域”架構(gòu)設(shè)計，相當于對車身節(jié)點做了功能和零部件的大集成，在傳統(tǒng)的BCM上，集成了空調(diào)風門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能，使用一顆性能、資源更加強大的MCU就能搞定。

在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺上,實現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個主要問題：1.一個靈活的任務(wù)調(diào)度機制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實時汽車任務(wù),同時還要為軟的或非實時的任務(wù)提供較佳的工作時間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機制。兩個應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動程序。同時,兩個應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號。器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。

車身控制器有什么作用：1、傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運行狀態(tài)出發(fā)，評估對駕駛員的響應(yīng)是否合理，較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。2、調(diào)整設(shè)備運行狀態(tài)：車身控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應(yīng)為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機的運行狀態(tài)符合控制器的需要。踩加速踏板時，加速踏板信號有超過4V的電位變化，則可排除加速踏板故障。湖南汽車駕駛艙域控制器公司

制動能量回饋控制新能源汽車以電動機作為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的輸出機構(gòu)。湖南汽車駕駛艙域控制器公司

純電車基本都采用直接型EHB，以電機直接推動主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下，考慮到對L3及以上等級自動駕駛汽車來說制動系統(tǒng)的響應(yīng)時間非常關(guān)鍵，而線控制動執(zhí)行信息由電信號傳遞，響應(yīng)相對更快，剎車距離更短，是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動EHB、機械式線控制動EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動系統(tǒng)，安全性較高，因此接受度更高，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持，短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用，是未來發(fā)展的方向。湖南汽車駕駛艙域控制器公司

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來，投身于毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC，是汽摩及配件的主力軍。寧波探譜繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜創(chuàng)始人LIN SU，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。