對于域控制器來說,虛擬化技術是一個可實現(xiàn)的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴謹?shù)姆桨?,一個典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運行多個操作系統(tǒng),根據(jù)各自應用場合的不同,選擇相應的系統(tǒng)進行開發(fā)。比如可以用實時操作系統(tǒng)RTOS進行安全域(ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD)的開發(fā),Android系統(tǒng)進行娛樂應用域的開發(fā),從而整個系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應用性。禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結構十分復雜,電路密集,給故障檢查帶來很大難度。安徽全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些
域控制器到底是什么:簡單來說,域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域,如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個ECU的大部分功能,以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構。以座艙電子為例,近年來,車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來越多,從中間觸控顯示屏,到液晶儀表+觸控屏,再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏,如何管理不同顯示屏上的信息,并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方,便是座艙域控制器誕生的使命。安徽全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,因此從這個意義上說,低邊驅動比高邊驅動具備成本優(yōu)勢。
為何引入域控制器:以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說,為了滿足未來自動駕駛的功能需求,必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包,運行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強的運算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡架構更加復雜,將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構,成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。為了承擔起相應功能域的運算和控制任務,多核高性能的控制器將逐漸進入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個功能塊,每個功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構由域控制器為主導搭建。
自動駕駛域(輔助駕駛)應用于自動駕駛領域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力,通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備,完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設工控機、控制板等多種硬件,并需要匹配中心運算力強的處理器,從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持,中心主要在于芯片的處理能力,終目標是能夠滿足自動駕駛的算力需求,簡化設備,大提高系統(tǒng)的集成度。算法實現(xiàn)上,自動駕駛汽車通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣導等車載傳感器來感知周圍環(huán)境,通過傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合,以及適當?shù)墓ぷ髂P椭贫ㄏ鄳牟呗裕M行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后,控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數(shù)據(jù),所進行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面,終將輸出傳送至執(zhí)行機構,進行車輛的橫縱向控制。一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接。
汽車電子電氣架構奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個偏宏觀的概念,類似于人體結構和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充,使其具有生命力。具體到汽車上來說,EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統(tǒng)完美地整合在一起,完成運算、動力和能量的分配,實現(xiàn)整車的各項智能化功能。無人駕駛進程中的車輛架構從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段:分布式電子電氣架構-【跨】域集中電子電氣架構-車輛集中電子電氣架構,三個大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點。采樣電路對于高邊驅動的保護,如果需要電流采樣,必須用差分的配置才能實現(xiàn)。江蘇汽車駕駛艙域控制器干什么用的
制動能量回饋控制新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。安徽全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些
經(jīng)過近二十年的發(fā)展,中國毫米波雷達,電子后視鏡與雷達集成,駕艙域控制器,平臺化產(chǎn)品應用的車輛EC已由高速增長階段轉向高質量發(fā)展階段,中國汽車銷量增速在2010年呈現(xiàn)出斷崖式下降,隨后幾年銷量增速也未能反彈。中國汽車產(chǎn)銷量的整體提高為我國毫米波雷達,電子后視鏡與雷達集成,駕艙域控制器,平臺化產(chǎn)品應用的車輛EC市場的發(fā)展提供了發(fā)展空間,同時不斷增長的汽車保有量下,汽車維修與改裝對零部件的需求也在不斷增長,促使我國汽車零部件行業(yè)不斷壯大。而加工由于具有更輕的重量而得到普遍采用。目前,發(fā)達地區(qū)汽車的內(nèi)飾件已基本實現(xiàn)塑料輕量化,塑料在汽車中的應用正在由內(nèi)飾件向外飾件、車身與結構件發(fā)展。因此國內(nèi)企業(yè)積極通過調(diào)整和優(yōu)化資源配置來緩和壓力,但由于根本問題得不到解決,為了形成規(guī)模性的成本優(yōu)勢,優(yōu)化產(chǎn)品結構,汽摩及配件企業(yè)之間將不可避免的進行兼并重組。安徽全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些
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