在理念的推動(dòng)下,各種汽車輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),其中包括LCA變道系統(tǒng)、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等。很多系統(tǒng)都依賴傳感器來(lái)獲取信息,在諸多類型的傳感器中,毫米波雷達(dá)具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),在汽車輔助系統(tǒng)中應(yīng)用為普遍,具備優(yōu)良的應(yīng)用前景。在汽車防撞輔助駕駛系統(tǒng)中,傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問題。隨著汽車防撞技術(shù)的不斷推進(jìn),傳感器的種類也逐漸增多,其中有毫米波、超聲波、激光等多種體制。傳感器的本質(zhì)是對(duì)發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生的回波進(jìn)行處理,分析其包含的狀態(tài)信息,進(jìn)而應(yīng)用到輔助駕駛系統(tǒng)中。脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖,按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作。湖北監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)傳感器
單純從性能上來(lái)說(shuō),紅外傳感器的優(yōu)勢(shì)在于能夠很好地辨別切向運(yùn)動(dòng),并且能夠較為準(zhǔn)確的識(shí)別到生物。此外,還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是價(jià)格低廉。不過(guò),紅外傳感器的缺點(diǎn)也很多。首先是對(duì)于徑向運(yùn)動(dòng)的辨別能力很差,沒有角度測(cè)量能力,不能完成靜止測(cè)距。從當(dāng)前的形式來(lái)看,未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛離不開紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識(shí)別及探查的單獨(dú)技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)人員預(yù)計(jì)到,未來(lái)的車輛將會(huì)搭載數(shù)個(gè)遠(yuǎn)紅外線攝像頭,旨在擴(kuò)展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像。廣東防撞車用毫米波雷達(dá)車載毫米波雷達(dá)可全天候工作。
車載攝像頭也有自己的劣勢(shì),其中受光線干擾是大的問題,且對(duì)于速度和距離沒有能力準(zhǔn)確把控,必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣,毫米波雷達(dá)對(duì)于障礙物識(shí)別能力還是零,超聲波雷達(dá)又鞭長(zhǎng)莫及,激光雷達(dá)確實(shí)有這個(gè)能力,但是天氣對(duì)于激光雷達(dá)的影響太大了。當(dāng)前,研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)確認(rèn),基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測(cè)物體自然發(fā)射的熱量差異,可以檢測(cè)到可見光攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)不能識(shí)別的物體。
毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn):可靠,因?yàn)榉瓷涿娲螅蝗秉c(diǎn):分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處:對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。測(cè)距:(TOF)通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。測(cè)速:根據(jù)多普勒效應(yīng),通過(guò)計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度,簡(jiǎn)單地說(shuō)就是相對(duì)速度正比于頻率變化量。測(cè)方位角:通過(guò)并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角;車用毫米波雷達(dá)也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩妫S著智能駕駛不斷發(fā)展。
毫米波雷達(dá)在雷達(dá)探測(cè)、高速通信、導(dǎo)彈制導(dǎo)、衛(wèi)星遙感、電子對(duì)抗等領(lǐng)域均有普遍的應(yīng)用,近年來(lái)隨著毫米波器件水平、電路設(shè)計(jì)技術(shù)、天線技術(shù)等相關(guān)技術(shù)日益發(fā)展和不斷成熟,毫米波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)上的應(yīng)用也獲得了很大的發(fā)展。車載毫米波雷達(dá)是目前單獨(dú)的一型號(hào)全天時(shí)、全天候的車載雷達(dá)傳感器,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的傳感器方案中的標(biāo)配。目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,國(guó)內(nèi)外主流汽車毫米波雷達(dá)頻段為24GHz(用于短中距離雷達(dá),15-30米)和77GHz(用于長(zhǎng)距離雷達(dá),100-200米)。少數(shù)國(guó)家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的距離、精度等諸多優(yōu)勢(shì),未來(lái)全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。汽車倒車側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)不斷探測(cè)和掃描側(cè)方和后方區(qū)域。河北汽車車用毫米波雷達(dá)的作用
電磁波是交變電磁場(chǎng),在自由空間傳播,這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。湖北監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)傳感器
毫米波雷達(dá)測(cè)速和普通雷達(dá)一樣,都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理。當(dāng)聲音,光和無(wú)線電波等振動(dòng)源與觀測(cè)者以相對(duì)速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),觀測(cè)者所收到的振動(dòng)頻率與振動(dòng)源所發(fā)出的頻率有所不同。當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測(cè)目標(biāo)有相對(duì)移動(dòng)、回波的頻率會(huì)和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移,它與相對(duì)速度成正比,與振動(dòng)頻率成反比。湖北監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)傳感器
寧波探譜汽車科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展延擎電子的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力,將新能源汽車研究、開發(fā);汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工,技術(shù)咨詢和售后服務(wù),自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口,但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。