基于隨機有限集理論的多目標追隨方法在實際應用中的可行性，實現(xiàn)了高斯混合概率假設密度算法的仿真，針對該算法在強干擾存在時容易漏跟的問題提出了改進措施，通過結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進行了仿真。77G毫米波雷達的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號處理、硬件設計、波束形成、SAR成像、仿真測試標定、目標追隨等開發(fā)和應用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達的前沿技術(shù)，致力于幫助相關企業(yè)縮短市場投放時間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開發(fā)行業(yè)工程師提升職場競爭力。如您需要學習，可點擊海報了解?，F(xiàn)代脈沖雷達技術(shù)已經(jīng)相當成熟。江西分布式車用毫米波雷達芯片

毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據(jù)多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；湖南無人車用毫米波雷達芯片微波頻段是通信和雷達使用的主要頻段，這是個很寬的頻，有300Mhz--300GHz。

可以肯定地說，毫米波雷達在未來真正的自動駕駛汽車里面必有一席之地，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等，毫米波雷達都能從容應對。除了全天候和全天時，毫米波雷達還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠，遠能夠達到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達檢測范圍為中短距離，用作實現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點探測系統(tǒng))，而77GHz長程雷達用作實現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應巡航系統(tǒng)）。

超聲波雷達的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規(guī)模。激光雷達也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達。我們知道雷達使用的是電磁波，電磁波這個媒介決定了微波雷達區(qū)別于超聲、聲吶等方式。

車用毫米波雷達系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車，它普遍應用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機動車完成障礙物規(guī)避功能。車用毫米波雷達根據(jù)本車速動態(tài)調(diào)整，速度越快，提醒距離越遠。湖南無人車用毫米波雷達芯片

雷達對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。江西分布式車用毫米波雷達芯片

為了保障乘客的安全，汽車輔助技術(shù)中的安全模塊一般分為主動以及被動安全兩種。主動安全是通過雷達等傳感器/精品課程/采集信息，提醒駕駛員主動規(guī)避事故。被動安全是當安全事故產(chǎn)生或者結(jié)束時對乘客人身安全進行保護，比如安全帶、安全氣囊等設施。顯然，和在事故產(chǎn)生或者結(jié)束時才對乘客人身安全進行保護相比，若可以提前評估道路安全狀況，探測并持續(xù)追隨周圍車輛以及障礙物等目標的運動狀態(tài)，在可能發(fā)生危險之前提醒駕駛員做出反應，更有經(jīng)濟價值和現(xiàn)實意義。江西分布式車用毫米波雷達芯片

寧波探譜汽車科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應用的車輛EC，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應用的車輛EC，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。