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國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)定位

來源: 發(fā)布時間:2021-09-13

車用毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍應(yīng)用于主動式巡航控制(ACC)、盲點檢測(BSD)、和并線輔助(LCA)系統(tǒng)中。車用毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器是其半實物仿真與測試的重要儀器設(shè)備,憑借豐富的雷達(dá)射頻經(jīng)驗以及在汽車電子咨詢服務(wù)等方面的專業(yè)實力,我司自主研發(fā)出一套車用毫米波雷達(dá)便攜式目標(biāo)模擬器。該模擬器可通過空饋方式接收雷達(dá)的發(fā)射信號,根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)特征進行調(diào)制,產(chǎn)生雷達(dá)回波。該模擬器可應(yīng)用于車用毫米波雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)檢、維護以及整車硬件在環(huán)(HIL)系統(tǒng)仿真與測試等,為實現(xiàn)汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術(shù)支持。電磁波是交變電磁場,在自由空間傳播,這個電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)定位

可根據(jù)接收的雷達(dá)發(fā)射信號,模擬不同目標(biāo)回波信號,可模擬不同距離、不同速度、不同RCS的目標(biāo)??蓪⒗走_(dá)發(fā)射信號變頻至中頻,并通過標(biāo)準(zhǔn)硬件接口輸出,以供客戶對雷達(dá)發(fā)射信號進行頻域/時域分析。產(chǎn)品特點:目標(biāo)距離、速度、功率可提供定制設(shè)計;設(shè)備體積小,便于攜帶,配備拉桿箱,滿足客戶外場試驗需求;提供RS422遠(yuǎn)程控制端口(選配),可對仿真參數(shù)進行遠(yuǎn)程配置;供電為220VAC和12VDC,外場測試可采用蓄電池(選配)進行供電;其他選配件包括三腳架支架、喇叭天線、射頻電纜、電源線等。山西國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)測位移車用毫米波雷達(dá)根據(jù)本車速動態(tài)調(diào)整,速度越快,提醒距離越遠(yuǎn)。

通過檢測頻率差,可以測得目標(biāo)相對于雷達(dá)的移動速度,也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時間差,可以測出目標(biāo)的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標(biāo)的多普勒頻率譜線,濾除干擾雜波的譜線,可使雷達(dá)從強雜波中分辨出目標(biāo)信號。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強,能探測出隱蔽在背景中的活動目標(biāo)。你知道你的倒車?yán)走_(dá)是什么類型嗎?這里簡單提一下超聲波雷達(dá),在我們倒車時候使用的就是超聲波雷達(dá),俗稱倒車?yán)走_(dá)。在倒車時,超聲波倒車?yán)撞捎贸暡y距原理探測汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置。

毫米波雷達(dá)優(yōu)點:可靠,因為反射面大;缺點:分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處:對目標(biāo)進行測距、測速以及方位測量。測距:(TOF)通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標(biāo)物距離。測速:根據(jù)多普勒效應(yīng),通過計算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達(dá)的運動速度,簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角:通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角;車載毫米波雷達(dá)不只可測量目標(biāo)距離,還可測量目標(biāo)物體的相對速度及方位角等參數(shù)。

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)是通過多個周期的積累來確定目標(biāo)的距離和速度。多個周期的發(fā)射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理,多個目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標(biāo)不會產(chǎn)生虛假目標(biāo),但是要達(dá)到理想的指標(biāo),雷達(dá)需要較高的采樣頻率,而且波形的瞬時頻率也較高,對于處理器的處理速度具有較高的要求?,F(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達(dá)/精品課程/作為傳感器,整個系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號處理模塊、信號調(diào)制模塊等。車用毫米波雷達(dá)也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩?,隨著智能駕駛不斷發(fā)展。河北無人車用毫米波雷達(dá)探測距離

脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖,按一定的或者交錯的重復(fù)周期工作。國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)定位

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來,雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置,還可以對目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進行評估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,通過接收信號的延遲時間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號傳播速度非常快,使得幾納秒后就會接收到反射信號,因此對系統(tǒng)處理速度要求很高,尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,這急劇增大了硬件成本,導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)定位

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