當前L3級別的普及傳感器方案是：長距離毫米波雷達+短距離毫米波雷達+攝像頭。未來L3以后的傳感器方案是：激光雷達+長距離毫米波雷達+短距離毫米波雷達+攝像頭。車載毫米波雷達系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊、信號處理模塊組成，其中前端單片微波集成電路（MMIC）和雷達天線高頻PCB板是毫米波雷達傳感器上游的關(guān)鍵。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達的關(guān)鍵部件，它包括多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發(fā)系統(tǒng)等電路。具有電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動態(tài)范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強等特點?，F(xiàn)代脈沖雷達技術(shù)已經(jīng)相當成熟。江蘇汽車車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

雷達是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現(xiàn)計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達解決方案實現(xiàn)計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。湖南可視化車用毫米波雷達探測距離車載毫米波雷達并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。

車載雷達中常用的線性調(diào)頻波信號其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內(nèi)，當時間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當時間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數(shù)目增多時，雷達出現(xiàn)檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數(shù)目不斷增加，虛假目標數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標。

各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標反射信號，經(jīng)后方處理快速準確地獲取汽車周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等)，然后根據(jù)所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結(jié)合車身動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合，終通過ECU進行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。微波頻段是通信和雷達使用的主要頻段，這是個很寬的頻，有300Mhz--300GHz。

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達是通過多個周期的積累來確定目標的距離和速度。多個周期的發(fā)射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理，多個目標可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標不會產(chǎn)生虛假目標，但是要達到理想的指標，雷達需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時頻率也較高，對于處理器的處理速度具有較高的要求。現(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達/精品課程/作為傳感器，整個系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號處理模塊、信號調(diào)制模塊等。車載毫米波雷達24GHz毫米波雷達技術(shù)。湖南可視化車用毫米波雷達探測距離

77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠距離的探測（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實現(xiàn)遠近距離的探測。江蘇汽車車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點監(jiān)測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。江蘇汽車車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

寧波探譜汽車科技有限公司屬于汽摩及配件的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責任公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。