座艙域控制器：進(jìn)入汽車智能化時代后，座艙電子也在快速變化，HUD、儀表、Infotainment（車載娛樂信息）、T-Box（車聯(lián)網(wǎng)）、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動泊車系統(tǒng)等不再是一個個孤島，而是互相聯(lián)系為一個整體。進(jìn)入L3時代，駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能，面部識別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時代則必備V2X（Vehicletoeverything），座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個較主要的組成部分。HUD很快會演變?yōu)锳RHUD，將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上，諸如ACC、行人識別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。對汽車行駛控制的功能新能源汽車的動力電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動或制動扭矩。江西全車汽車駕駛艙域控制器

域控制器的分類：底盤域（車輛運(yùn)動）底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動機(jī)的動力傳給驅(qū)動輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力等，其中機(jī)械式傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成、液力式傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛；制動系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動，其功用是減速停車、駐車制動。貨車汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)繼電器驅(qū)動模塊繼電器驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動多個繼電器。

域控制器有什么作用?。簩τ谶\(yùn)行MicrosoftActiveDirectory?目錄服務(wù)的Microsoft?WindowsServer?2003計算機(jī)，域控制器服務(wù)器是在任何環(huán)境下都應(yīng)當(dāng)確保其安全性的重要角色。對于依賴域控制器完成身份驗證、組策略、以及一個中間LDAP（輕量級目錄訪問協(xié)議）目錄的客戶機(jī)、服務(wù)器以及應(yīng)用軟件而言，IT環(huán)境中域控制器的任何損失或信息泄密都可能是災(zāi)難性的。由于其重要性，域控制器應(yīng)當(dāng)總是被安置在物理上安全的地點(diǎn)，光允許有資格的管理人員訪問。當(dāng)域控制器必須安置在不太安全的地方時，例如分支辦公室，應(yīng)當(dāng)調(diào)整相關(guān)的安全性設(shè)置以限制來自物理訪問威脅的潛在損害。

面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜性上升；在驅(qū)動形式方面，純電動和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動力共同發(fā)展；以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個性化需求，大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動駕駛的實現(xiàn)，攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計算能力；另外，車輛運(yùn)動控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變，更趨向于消費(fèi)電子的經(jīng)驗，期望快速的功能更新和升級。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式，運(yùn)營商需要車隊管理和云端控制，需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù)，這也需要較高的計算能力。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本，因此從這個意義上說，低邊驅(qū)動比高邊驅(qū)動具備成本優(yōu)勢。

自動駕駛域控制器及當(dāng)前發(fā)展情況解析：根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成，車輛安全，車身電子，智能座艙和智能駕駛等幾個域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對集中的去控制每個域，以取代目前的分布式汽車電子電氣架構(gòu)（EEA）。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計算能力快速提升，可以讓公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，讓軟硬件分立，可實現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。雖然這樣的設(shè)計簡化了汽車電子網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但由于各種數(shù)據(jù)的相互融合也帶來了安全隱患。從現(xiàn)有控制器硬件架構(gòu)看多顆/多核芯片以及冗余架構(gòu)是域控制器設(shè)計主流設(shè)計，未來對于域控制器內(nèi)部的硬件必定要根據(jù)功能安全等級劃分為不同類型的功能，根據(jù)不同類型的功能分配進(jìn)入不同功能安全支持的芯片內(nèi)。采樣電路對于高邊驅(qū)動的保護(hù)，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實現(xiàn)。江西全車汽車駕駛艙域控制器

當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動功率或再生制動功率。江西全車汽車駕駛艙域控制器

純電車基本都采用直接型EHB，以電機(jī)直接推動主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下，考慮到對L3及以上等級自動駕駛汽車來說制動系統(tǒng)的響應(yīng)時間非常關(guān)鍵，而線控制動執(zhí)行信息由電信號傳遞，響應(yīng)相對更快，剎車距離更短，是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動EHB、機(jī)械式線控制動EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動系統(tǒng)，安全性較高，因此接受度更高，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持，短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用，是未來發(fā)展的方向。江西全車汽車駕駛艙域控制器

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進(jìn)出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC，是汽摩及配件的主力軍。寧波探譜始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團(tuán)隊取得成功。寧波探譜始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。