工業(yè)機(jī)器人選擇手爪時(shí)需系統(tǒng)考慮的六大重點(diǎn)

1）形狀

非對(duì)稱(chēng)的，管狀的，球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)師比較撓頭的?？紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測(cè)量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。

3）部件數(shù)量

無(wú)論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來(lái)處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個(gè)重點(diǎn)。尺寸和重量可以由夾具來(lái)處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產(chǎn)計(jì)劃

需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)，是否會(huì)隨著時(shí)間的推移而改變，如果流水線(xiàn)在過(guò)去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會(huì)經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線(xiàn)每年都要整合新零件，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。確保夾具可以適應(yīng)機(jī)器人單元未來(lái)的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專(zhuān)業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢(xún)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。 智能工廠(chǎng)的數(shù)字化看板如何規(guī)劃？智能物流規(guī)劃咨詢(xún)哪家好

智能工廠(chǎng)是近年來(lái)十分火熱的一個(gè)項(xiàng)目，依托互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)集成與互聯(lián)，對(duì)整個(gè)經(jīng)營(yíng)制造過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的收集、傳輸、分析和反饋是主要述求。通過(guò)智能網(wǎng)絡(luò)將底層的傳感器、數(shù)控車(chē)床、工業(yè)機(jī)器人、資源保障裝備等與上層智能系統(tǒng)集成，形成智能工廠(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)化制造體系。數(shù)字化設(shè)計(jì)是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)字化設(shè)計(jì)可大幅縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期，降低研發(fā)資源投入，更好更快地，更符合預(yù)期的制造出創(chuàng)新的產(chǎn)品。數(shù)字化研發(fā)可打通設(shè)計(jì)、工藝、采購(gòu)、生產(chǎn)、驗(yàn)證等各個(gè)環(huán)節(jié)，使產(chǎn)品研發(fā)全過(guò)程高度協(xié)同，設(shè)計(jì)與制造過(guò)程并行，大幅提高一次研發(fā)成功率。智能工廠(chǎng)需要建設(shè)覆蓋研產(chǎn)供銷(xiāo)存全價(jià)值鏈的信息化管理平臺(tái)作為高效管理的重要手段。其重點(diǎn)是生產(chǎn)過(guò)程的智能管控，要建設(shè)以MES系統(tǒng)為中樞的智能信息化平臺(tái)解決方案。上海思坡特公司為您提供專(zhuān)業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢(xún)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。云南工業(yè)自動(dòng)化規(guī)劃咨詢(xún)哪家好mes制造執(zhí)行系統(tǒng)培訓(xùn)材料。

物流倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展主要經(jīng)歷了人工倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)五階段。人工倉(cāng)儲(chǔ)即物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn);機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)，則以輸送車(chē)、堆垛機(jī)、升降機(jī)等機(jī)械設(shè)備代替人工為主要特點(diǎn);自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)則在機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)的基礎(chǔ)上引入了AGV(自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē))、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等先進(jìn)設(shè)備系統(tǒng);集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)則以集成系統(tǒng)為主要特征，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作?，F(xiàn)階段我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展正處在自動(dòng)化階段，主要應(yīng)用AGV、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀系統(tǒng)等先進(jìn)物流設(shè)備，通過(guò)信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制和管理。貨物到達(dá)倉(cāng)庫(kù)后，由輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)入庫(kù)，堆垛機(jī)與升降機(jī)完成貨物上架;出庫(kù)時(shí)由AGV將貨物運(yùn)至分揀臺(tái)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)完成分揀出庫(kù)，并由堆垛機(jī)完成出庫(kù)時(shí)的貨物堆垛，在此同時(shí)，信息系統(tǒng)能及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地做出供貨決策，管理人員可以隨時(shí)掌握貨源的供應(yīng)及需求。上海思坡特公司為您提供專(zhuān)業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃咨詢(xún)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。

MES的定位，是處于計(jì)劃層和現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)之間的執(zhí)行層，主要負(fù)責(zé)車(chē)間生產(chǎn)管理和調(diào)度執(zhí)行。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的MES系統(tǒng)可以在統(tǒng)一平臺(tái)上集成諸如生產(chǎn)調(diào)度、產(chǎn)品*蹤、質(zhì)量控制、設(shè)備故障分析、網(wǎng)絡(luò)報(bào)表等管理功能，使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接可以同時(shí)為各職能部門(mén)提供車(chē)間管理信息服務(wù)。MES的特點(diǎn)如下：1）采用強(qiáng)大數(shù)據(jù)采集引擎、整合數(shù)據(jù)采集渠道（RFID、條碼設(shè)備、PLC、Sensor、IPC、PC等）覆蓋整個(gè)工廠(chǎng)制造現(xiàn)場(chǎng),保證海量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、*面的采集；2）打造工廠(chǎng)生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)平臺(tái)，具備良好的擴(kuò)展性；3）采用先進(jìn)的RFID、條碼與移動(dòng)計(jì)算技術(shù)，打造從原材料供應(yīng)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售物流閉環(huán)的條碼系統(tǒng)；4）全*完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能；5）生產(chǎn)WIP狀況監(jiān)視；6）Just-In-Time庫(kù)存管理與看板管理；7）實(shí)時(shí)、全*、準(zhǔn)確的性能與品質(zhì)分析SPC；8）基于平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持Oracle/SQLSever等主流數(shù)據(jù)庫(kù)。系統(tǒng)是C/S結(jié)構(gòu)和B/S結(jié)構(gòu)結(jié)合，安裝簡(jiǎn)便，升級(jí)容易；9）個(gè)性化的工廠(chǎng)信息門(mén)戶(hù)（Portal），通過(guò)WEB瀏覽器，隨時(shí)隨地都能掌握生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息。上海思坡特公司為您提供專(zhuān)業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢(xún)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。mes系統(tǒng)生產(chǎn)管理流程。

鋼鐵行業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)和信息化要求：

主要概括為三大特點(diǎn)：大型化、連續(xù)化、自動(dòng)化，具體如下：

1、生產(chǎn)環(huán)境苛刻，生產(chǎn)過(guò)程包含物理、化學(xué)過(guò)程，還涉及各種突變和不確定性因素。要求信息化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)急

    處理和例外處理的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

2、生產(chǎn)過(guò)程不僅要集成信息流和物流，還包括能源供應(yīng)流和資金流和控制流

3、生產(chǎn)單元可變因素多,已確定的生產(chǎn)路徑很難動(dòng)態(tài)改變。生產(chǎn)過(guò)程中各種因素的波動(dòng)，各生產(chǎn)單元的產(chǎn)品質(zhì)量的

    隨機(jī)變化，生產(chǎn)時(shí)間的難以確定等，都給信息處理帶來(lái)很大的難度。中間產(chǎn)品或在制品大都呈高溫或流動(dòng)狀態(tài)，

    前后工序相互影響。對(duì)生產(chǎn)的連續(xù)順行要求非常高。

4、鋼鐵行業(yè)屬于較為典型的流程型生產(chǎn)模式，其他行業(yè)的生產(chǎn)信息處理過(guò)程大都是由多到少，由眾多的零部件組裝

     成一個(gè)產(chǎn)品，而流程行業(yè)則相反，由少到多，信息處理量呈不斷膨脹的趨勢(shì)。

5、系統(tǒng)的調(diào)度決策功能需要對(duì)物料和能源提供比較好控制策略，同時(shí)不僅要以提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本為目標(biāo)，

     還應(yīng)考慮節(jié)省能源、減少污染、實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制等目標(biāo)。

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mes系統(tǒng)是做什么用的？智能物流規(guī)劃咨詢(xún)哪家好

那么一般的機(jī)動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)都是由哪些部分組成的呢？自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線(xiàn)電纜橋架配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用先進(jìn)的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線(xiàn)、通訊和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了首座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)較多的國(guó)家之一。上海思坡特公司為您提供自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃咨詢(xún)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。智能物流規(guī)劃咨詢(xún)哪家好

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