具體實(shí)施方式以下，參照附圖對實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標(biāo)系對圖中的方向進(jìn)行說明。在該xyz坐標(biāo)系中，將鉛直方向設(shè)為z方向，將水平方向設(shè)為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個(gè)方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關(guān)于x、y、z方向的各方向，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如，-x側(cè))。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，對收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施方式中，使用物品2是foup的例子來進(jìn)行說明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實(shí)施方式中?；萆絽^(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

    因此需要我們按照已有的條件去大概估算搬運(yùn)效率。那在我們手里，通常有哪些已知的條件呢？搬運(yùn)設(shè)備的性能特征：水平運(yùn)行速度，垂直運(yùn)行速度，單車單趟載貨量，與上下游的接駁速度，多臺(tái)設(shè)備之間的互相制約機(jī)制搬運(yùn)環(huán)境參數(shù)和特征：運(yùn)行場地的尺寸，與搬運(yùn)設(shè)備有交互的交互速度根據(jù)搬運(yùn)設(shè)備的性能和搬運(yùn)環(huán)境，可以得出單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備從A點(diǎn)到B點(diǎn)循環(huán)一次的周期時(shí)間T（秒），單車單趟裝載量為l（個(gè)），可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時(shí)的搬運(yùn)效率為（每小時(shí)可以搬運(yùn)的物料單元個(gè)數(shù)）：l*3600/T（個(gè)/小時(shí)）；若有n臺(tái)搬運(yùn)設(shè)備同時(shí)投入運(yùn)行，由于設(shè)備與設(shè)備之間有互相制約，因此綜合來看每臺(tái)設(shè)備的搬運(yùn)效率都會(huì)打折扣，我們這里擬定折扣為k（<100%）。通常隨著n的增加，k的數(shù)值往往也會(huì)增加，即設(shè)備越多，由于都占用更多的共同的公共資源，從而導(dǎo)致每個(gè)設(shè)備的單臺(tái)效率都會(huì)降低的更多。因此，我們可以得到有n臺(tái)設(shè)備同時(shí)運(yùn)行的搬運(yùn)總效率為：n*（1-k）I*3600/T（個(gè)/小時(shí)）；設(shè)備運(yùn)行周期時(shí)間T定義為搬運(yùn)設(shè)備從A點(diǎn)接駁到物料單元，再運(yùn)行到B點(diǎn)并接駁到下游設(shè)備后，再次返回運(yùn)行到A點(diǎn)，總共需要的時(shí)間。如果A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離為s（設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行距離），搬運(yùn)設(shè)備的平均運(yùn)行速度為v。濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢惠山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    這種巨大巖塊稱冰漂礫。（3）冰川搬運(yùn)途中無分選作用，大小顆粒一起搬運(yùn)。（4）冰運(yùn)物在搬運(yùn)途中通常相對位置保持不變，因此磨圓作用極微弱。（5）在冰川底部或兩側(cè)靠冰床處的冰運(yùn)物與冰床基巖相互磨蝕，可使冰運(yùn)物磨細(xì)，在大顆粒上還可見到冰擦痕——丁字痕。搬運(yùn)地下水的搬運(yùn)編輯地下水搬運(yùn)作用可分為機(jī)械搬運(yùn)作用和化學(xué)搬運(yùn)作用。搬運(yùn)機(jī)械搬運(yùn)作用當(dāng)?shù)叵滤趲r石孔隙、裂隙中流動(dòng)時(shí)，因其流速十分緩慢，搬運(yùn)能力較弱，只能搬運(yùn)少量泥質(zhì)、粉質(zhì)或粉砂質(zhì)等細(xì)粒物質(zhì)。但在某些情況下，地下水的搬運(yùn)能力會(huì)增強(qiáng)。例如，當(dāng)?shù)叵滤趲r溶管道、溶洞或地下河系中流動(dòng)時(shí)，由于水量大、流動(dòng)快、搬運(yùn)動(dòng)能較大，不僅能搬運(yùn)細(xì)粒物質(zhì)，還可搬運(yùn)由崩落而形成的泥沙和碎石，在搬運(yùn)過程中亦能產(chǎn)生分選作用和磨圓作用，其特征類似于地表河流。另一種情況發(fā)生在平原河流沿岸。為了抵御洪水泛溢，人們加固加高了河堤。當(dāng)雨季洪水下泄時(shí)，河床水位暴漲，造成河床水位遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于堤外地面，若河床兩側(cè)為砂質(zhì)地層展布。堤內(nèi)外有水力聯(lián)系，由于堤內(nèi)外水位差形成堤下滲流場的水力梯度變大，隨之滲透流速加快，地下水的搬運(yùn)能力增強(qiáng)，極易形成管涌冒沙，危及河堤安全。

    風(fēng)力搬運(yùn)的分選現(xiàn)象好。海浪、潮流、洋流和濁流的搬運(yùn)海浪搬運(yùn)作用只在近岸淺水帶內(nèi)發(fā)生，具有4種搬運(yùn)方式。海面與海底水流速度上的差異，使得波浪擾動(dòng)海底所挾帶的碎屑物質(zhì)發(fā)生移動(dòng)，其中粗粒物質(zhì)多以推移和躍移方式向岸搬運(yùn)，細(xì)粒物質(zhì)多以懸移方式向海搬運(yùn)，后在水深小于臨界水深的地方，波浪發(fā)生破碎，所挾帶來的物質(zhì)堆積下來。由于波浪的瞬時(shí)速度快，能量一般較高，搬運(yùn)物多為較粗的砂礫。潮流和其他各種海流與波浪不一樣，在較長時(shí)間內(nèi)作定向運(yùn)動(dòng)，流速也較慢，故搬運(yùn)的物質(zhì)多為較細(xì)的粉砂和淤泥，呈懸浮狀態(tài)運(yùn)移。潮流作用使海水中攜帶的細(xì)粒物質(zhì)向海岸方向運(yùn)動(dòng)，而粗粒物質(zhì)向遠(yuǎn)離海岸方向運(yùn)動(dòng)。搬運(yùn)冰川的搬運(yùn)編輯冰川的搬運(yùn)作用具有特殊的蠕移方式，特點(diǎn)是能力大。隨冰川的緩慢運(yùn)動(dòng)，大至萬噸巨石，小至土塊砂粒，均可被凍結(jié)在一起進(jìn)行懸移，或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些風(fēng)化物產(chǎn)生躍移。冰川搬運(yùn)的分選現(xiàn)象差。[2]冰川搬運(yùn)的特點(diǎn)主要有：（1）冰川是固體流。其搬運(yùn)力和搬運(yùn)量不受流速控制，而主要與冰川規(guī)模有關(guān)。冰川大，搬運(yùn)量大，搬運(yùn)物粒徑大；反之，則搬運(yùn)量小，搬運(yùn)物粒徑小。（2）冰川呈固體搬運(yùn)，搬運(yùn)力強(qiáng)，能將巨大巖塊搬運(yùn)很遠(yuǎn)。無錫正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    穿梭車、提升機(jī)、堆垛機(jī)、機(jī)器人等。1.離散式搬運(yùn)的效率由離散式搬運(yùn)的特點(diǎn)，可以得知，離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率由如下幾個(gè)方面的因素決定：搬運(yùn)設(shè)備的速度v搬運(yùn)設(shè)備的單次承載量l搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率正比于v，l，n。其中搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量較為特殊，與v和l不同的是，v和l只關(guān)乎單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備自身的參數(shù)，而n隨著數(shù)量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化，因?yàn)樵O(shè)備與設(shè)備之間會(huì)互現(xiàn)制約和印象，設(shè)備在運(yùn)行期間都會(huì)占用一定的公共資源，比如通道、收貨接駁權(quán)利，送貨接駁權(quán)利等等，因此n個(gè)設(shè)備的整體效率會(huì)小于n倍。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會(huì)帶來等待，搬運(yùn)設(shè)備繞行等等的影響。2.離散搬運(yùn)效率的計(jì)算A點(diǎn)到B點(diǎn)離散搬運(yùn)效率對于離散搬運(yùn)系統(tǒng)的效率計(jì)算，簡單直觀的方法是讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的搬運(yùn)，將物料從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)。在B點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù)，可以在一定的時(shí)間T內(nèi)數(shù)總共到被搬運(yùn)到B點(diǎn)有多少個(gè)物料單元。時(shí)間T取的越長，效率評價(jià)越客觀。比如在8個(gè)工時(shí)內(nèi)，從工位A點(diǎn)搬運(yùn)到達(dá)倉庫有800個(gè)料箱，那入庫的平均效率可以計(jì)算得出100個(gè)料箱/小時(shí)。而大部分情況下，我們無法按照像上邊的情形供我們?nèi)ガF(xiàn)場真的去數(shù)數(shù)。惠山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

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    使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動(dòng)，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)。然后，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲(chǔ)庫區(qū)域10b移動(dòng)。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運(yùn)車軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時(shí)，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)等，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點(diǎn)亮或者閃爍。接下來，如圖9所示，使懸掛式起重機(jī)30移動(dòng)到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動(dòng)。接著，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)，在第二機(jī)架間軌道44向存儲(chǔ)庫區(qū)域10b側(cè)移動(dòng)(參照圖9的箭頭)。接下來，如圖10所示，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)到第二連結(jié)軌道60b。濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

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