行駛部主體71b具備用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的行駛驅(qū)動(dòng)部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。供電部70具有供電導(dǎo)軌75、和設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線(xiàn)76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續(xù)設(shè)置或者間斷設(shè)置。另外，在、第二起重機(jī)40a、40b的安裝部46和高架搬運(yùn)車(chē)50的安裝部52a設(shè)置有電力接收部73。電力接收部73經(jīng)由非接觸供電線(xiàn)76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100?？刂蒲b置60通過(guò)無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的通信來(lái)控制、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50的動(dòng)作。此外，控制裝置60也可以分割為控制、第二起重機(jī)40a、40b的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車(chē)50的控制裝置。另外，也可以通過(guò)不同的控制裝置來(lái)控制起重機(jī)40a與第二起重機(jī)40b。在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，起重機(jī)40a沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11朝向一個(gè)方向，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛，并在處理裝置tl1的裝載端口lp、保管部20a、以及交接端口30a之間搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，第二起重機(jī)40b沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12朝向一個(gè)方向，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。江陰企業(yè)商鋪搬運(yùn)打包

    也可將物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè)。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在本實(shí)施方式中，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動(dòng)的情況下，不需要從起重機(jī)軌道20取下懸掛式起重機(jī)30，能夠沿著以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40移動(dòng)。在該情況下，也可通過(guò)作業(yè)者等的手動(dòng)操作來(lái)移動(dòng)懸掛式起重機(jī)30，也可通過(guò)控制裝置80(參照?qǐng)D1)自動(dòng)地移動(dòng)。如圖7所示，懸掛式起重機(jī)30存在于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20。首先，使懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20經(jīng)由連結(jié)軌道60a向機(jī)架間軌道43移動(dòng)(參照?qǐng)D7的箭頭)。通過(guò)該移動(dòng)，懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外移動(dòng)。此外，懸掛式起重機(jī)30在高架搬運(yùn)車(chē)軌道40行駛而移動(dòng)到其它區(qū)域時(shí)，使與桅桿32(參照?qǐng)D4)干涉的設(shè)備等避開(kāi)懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)路徑。另外，起重機(jī)軌道20以及連結(jié)軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無(wú)障礙地從起重機(jī)軌道20進(jìn)入連結(jié)軌道60a。接下來(lái)，如圖8所示。新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢(qián)梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a不同地分開(kāi)配置的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。如圖3所示，在本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。存儲(chǔ)庫(kù)10與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同，具備多個(gè)保管部11、多個(gè)交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。另外，懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個(gè)例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺(tái)33、以及升降驅(qū)動(dòng)部35。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6)，沿著起重機(jī)軌道20行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線(xiàn)性馬達(dá)。

    采集站自行采集所有路過(guò)的標(biāo)識(shí)信息即可獲取編號(hào)信息。動(dòng)力線(xiàn)路通訊在很多的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)里的沿著既定軌道運(yùn)行的設(shè)備的動(dòng)力供電方式是通過(guò)380V的劃觸線(xiàn)的方式來(lái)提供動(dòng)力的。不難理解，動(dòng)力的提供是需要任何時(shí)刻、任何位置都在線(xiàn)，劃觸線(xiàn)在全時(shí)提供動(dòng)力的同時(shí)，也給信息通訊提供了很好的基礎(chǔ)。通過(guò)在固定設(shè)施端和離散移動(dòng)設(shè)備上分別安裝主從通訊站，經(jīng)信號(hào)調(diào)制后直接通過(guò)380V的動(dòng)力劃觸線(xiàn)上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。：與上節(jié)講訴的離散式搬運(yùn)中需要解決的移動(dòng)性的通訊問(wèn)題類(lèi)似，對(duì)于離散搬運(yùn)設(shè)備，對(duì)一直在移動(dòng)的設(shè)備的動(dòng)力共給也是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，目前給移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的動(dòng)力供電常見(jiàn)的有如下幾種。電池大家看到的馬路上跑的各個(gè)品牌的電動(dòng)汽車(chē)近幾年來(lái)越多越多，電動(dòng)汽車(chē)的越來(lái)越普及，其中非常的一項(xiàng)技術(shù)就是電池技術(shù)的提升。電池在物流自動(dòng)化行業(yè)里的應(yīng)用也逐漸，當(dāng)然也主要應(yīng)用在需要移動(dòng)的設(shè)備中。在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，電池主要被配置在AGV、多層穿梭車(chē)、各類(lèi)搬運(yùn)機(jī)器人、移動(dòng)揀選機(jī)器人、穿梭板等等。常用的電池有鎳鎘電池、鉛酸電池、鉛酸鐵鋰電池、三元鋰電池等等。電池內(nèi)的電量是給設(shè)備的動(dòng)作提供動(dòng)力輸出的，因此隨著設(shè)備的不斷運(yùn)行過(guò)程中。梁溪區(qū)專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下使用第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下，以及在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下，使用相同的機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外，在法律允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請(qǐng)的特愿2017-128569以及本說(shuō)明書(shū)所引用的全部的文獻(xiàn)的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標(biāo)記的說(shuō)明lp…裝載端口、mn…維護(hù)裝置；st…暫存區(qū)；tl…處理裝置；2…物品；10…存儲(chǔ)庫(kù)；10a…存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域；10b…存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10c…維護(hù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10d…規(guī)定區(qū)域；10f…作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域；10g…作業(yè)者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重機(jī)軌道；30…懸掛式起重機(jī)；31…起重機(jī)用行駛部；32…桅桿；33…升降臺(tái)；34…物品移載部；35…升降驅(qū)動(dòng)部；40…高架搬運(yùn)車(chē)軌道；41…機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；41a、42a…外繞軌道；41b、42b…內(nèi)繞軌道；41c、42c…連接軌道；42…第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；43…機(jī)架間軌道；44…第二機(jī)架間軌道；50…高架搬運(yùn)車(chē)。梁溪區(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)

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    其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu)，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛，其中，起重機(jī)在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運(yùn)物品，第二起重機(jī)在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品，高架搬運(yùn)車(chē)在交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法，通過(guò)、第二起重機(jī)進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運(yùn)，從而能夠增加物品的保管數(shù)量，通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行區(qū)段間的物品的搬運(yùn)，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設(shè)備的干擾。另外，由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機(jī)的、第二桅桿與裝載端口、、第二保管部、以及、第二交接端口的干擾，并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由、第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)共享，因此無(wú)需分別對(duì)應(yīng)地另外設(shè)置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道的鋪設(shè)所需要的成本。另外，在、第二起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)的情況下，由于無(wú)需在與、第二起重機(jī)對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，因此能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。另外，在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道。江陰企業(yè)商鋪搬運(yùn)打包

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