方案二：基于域控制器底層基礎(chǔ)軟件Autosar的時(shí)間同步解決方案。AUTOSAR 解決方案，ADS 中的時(shí)間Master，每個(gè)傳感器中的時(shí)間Slave。帶有時(shí)間主控的 ECU 將在一個(gè)公共時(shí)基內(nèi)同步所有其他從屬 ECU。傳感器將發(fā)送時(shí)間戳以告知“何時(shí)測(cè)量目標(biāo)對(duì)象”。由于所有 ECU 在公共時(shí)基通信，域控制器會(huì)直接將所有傳感器數(shù)據(jù)置于公共時(shí)間坐標(biāo)中，然后重新計(jì)算到其本地時(shí)間供其使用。T_global_V：公共時(shí)基中的攝像頭測(cè)量時(shí)間點(diǎn)；T_global_R:公共時(shí)基中的雷達(dá)測(cè)量時(shí)間點(diǎn)；Tmeasure:公共時(shí)基中的環(huán)境目標(biāo)測(cè)量時(shí)間點(diǎn)；寬域KYSOC-5000，采集裝置對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析處理，將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。工廠自動(dòng)化時(shí)間同步系統(tǒng)及裝置同步時(shí)鐘集成廠家

二級(jí)鐘在一年內(nèi)的精度需要達(dá)到0.016ppm，三級(jí)鐘在一年內(nèi)的精度要能夠達(dá)到4.6ppm。四級(jí)鐘也叫做SEC（SDHEquipmentClock，SDH設(shè)備時(shí)鐘），作為低級(jí)別的時(shí)鐘，它的精度不大于4.6ppm。通過(guò)和無(wú)線通信的寬域時(shí)鐘同步精度進(jìn)行比較，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，所有無(wú)線通信制式的頻率同步精度要求都為0.05ppm，三級(jí)鐘和四級(jí)鐘無(wú)法滿足需求，一般需要達(dá)到二級(jí)鐘的級(jí)別。也就是說(shuō)，基站需要和一級(jí)鐘或者二級(jí)鐘同步才能正常工作。不僅著寬域擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、具備自主創(chuàng)新的科技研發(fā)實(shí)力,也是對(duì)公司多年來(lái)堅(jiān)持自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新、堅(jiān)持走新技術(shù)發(fā)展道路的有力肯定。風(fēng)電防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘生產(chǎn)制造廠家寬域ATS1200支持Web、SNMP管理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看和管理；具備在線遠(yuǎn)程升級(jí)功能。

現(xiàn)代化工企業(yè)均設(shè)置自動(dòng)化控制系統(tǒng)，大多數(shù)企業(yè)設(shè)置不止一套控制系統(tǒng)，有基本生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)（BPCS）、安全儀表系統(tǒng)（SIS）、可燃有毒氣體檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)（GDS），還有成套設(shè)備自帶的控制系統(tǒng)，有的企業(yè)有多套設(shè)置，每套裝置設(shè)置一套或幾套控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可能分布在各裝置區(qū)內(nèi)，雖然通過(guò)相互通訊，把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)，避免了自動(dòng)化孤島，方便了統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度、提安全生產(chǎn)水平，增加了生產(chǎn)效益。但也帶來(lái)了一些問(wèn)題如各控制系統(tǒng)寬域時(shí)鐘同步問(wèn)題，寬域?qū)捰驎r(shí)鐘同步目的是使系統(tǒng)內(nèi)部和系統(tǒng)之間的時(shí)間標(biāo)記數(shù)據(jù)一致。

寬域GPS時(shí)鐘同步就是利用gps同步衛(wèi)星信號(hào)，接收1pps和串口時(shí)間信息，將本地的時(shí)鐘和gps衛(wèi)星上面的時(shí)間進(jìn)行同步的過(guò)程，比較的授時(shí)單位就是國(guó)家授時(shí)中心，國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家有西安同步電子，其生產(chǎn)的SYN4505型gps同步時(shí)鐘在電力部門得到廣泛應(yīng)用?；榈箶?shù)關(guān)系，兩者密不可分，時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)是頻率標(biāo)準(zhǔn)，所以有人把晶體振蕩器叫‘時(shí)基振蕩器’。鐘是由頻標(biāo)加上分頻電路和鐘面顯示裝置構(gòu)成的。時(shí)間的概念包含時(shí)刻（點(diǎn)）和時(shí)間間隔（段）。時(shí)系（時(shí)間坐標(biāo)系）是由時(shí)間起點(diǎn)和時(shí)間尺度單位--秒定義（又分地球秒與原子秒）所構(gòu)成。寬域ATS3100支持 SNMP 管理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看和管理。同時(shí)支持 NTP 客戶端及服務(wù)端。

本節(jié)主要講解基于組合慣導(dǎo)接收GNSS的授時(shí)和PPS時(shí)間同步的原理。由于激光雷達(dá)通常使用PPS進(jìn)行同步，高精定位普遍預(yù)留PPS。在開(kāi)發(fā)階段的數(shù)據(jù)采集中，可考慮使用此方法與域控同步。1、GNSS授時(shí)一般地，衛(wèi)星（GPS/北斗…）中會(huì)有精細(xì)的時(shí)間信息（一般為UTC時(shí)間）。高精定位系統(tǒng)通過(guò)接受多顆衛(wèi)星的信號(hào)，可以獲取精細(xì)的UTC時(shí)間，此過(guò)程一般與定位過(guò)程一起進(jìn)行（可能需要時(shí)間信息來(lái)提高定位精度）。此方式的另外一個(gè)可能應(yīng)用是衛(wèi)星向數(shù)采設(shè)備授時(shí)。2、PPS時(shí)間同步在GNSS完成授時(shí)的同時(shí)需要通過(guò)GPIO將相應(yīng)的PPS信號(hào)從組合慣導(dǎo)系統(tǒng)ECU發(fā)送給**域控制器HPC，兩者進(jìn)行過(guò)程會(huì)存在一定的時(shí)間差。如上圖所示，ECU過(guò)CAN/ETH發(fā)送當(dāng)下的UTC時(shí)刻給HPC，隨即ECU通過(guò)GPIO發(fā)送PPS給HPC，每次脈沖上升沿為當(dāng)前秒數(shù)開(kāi)始時(shí)間。隨后，HPC用PPS信號(hào)對(duì)UTC時(shí)間進(jìn)行修正，從PPS精度獲知能達(dá)到10ns。寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，采用 2+1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)文件的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)。工廠自動(dòng)化時(shí)間同步系統(tǒng)及裝置同步時(shí)鐘集成廠家

寬域CDKY-2000S工控安全審計(jì)系統(tǒng)，識(shí)別已知的攻擊活動(dòng)并告警。工廠自動(dòng)化時(shí)間同步系統(tǒng)及裝置同步時(shí)鐘集成廠家

1.2用于局域網(wǎng)上的時(shí)間同步LAN（局域網(wǎng)）上的時(shí)間同步通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)同步設(shè)備，并可以擴(kuò)大通過(guò)一根以太網(wǎng)電纜驅(qū)動(dòng)的設(shè)備數(shù)量。它通過(guò)在同一以太網(wǎng)通信介質(zhì)上傳輸所有時(shí)間同步信息和數(shù)據(jù)通信，降低了布線基礎(chǔ)設(shè)施和成本。正常的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議是SNTP，用于在站點(diǎn)級(jí)同步IED，IEEE1588PTP用于在間隔和過(guò)程級(jí)同步IED。1.2.1SNTPSNTP 簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有類型服務(wù)器都需要的內(nèi)部算法。它 分布在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上。SNTP允許時(shí)間同步精度達(dá)到毫秒范圍（典型的1-10毫秒）。SNTP適用于站點(diǎn)總線，但不能達(dá)到具有GOOSE和SV消息的過(guò)程總線所需的精度。工廠自動(dòng)化時(shí)間同步系統(tǒng)及裝置同步時(shí)鐘集成廠家