如何正確操作伺服電機(jī)?相信許多人還是不知道。以下伺服電機(jī)小編就給你講解如何正確操作伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的功能,是較為準(zhǔn)確地控制自動化控制系統(tǒng)中機(jī)械元件速度、扭矩,準(zhǔn)確地控制機(jī)械元件的位置。伺服電機(jī)的工作原理與交流反應(yīng)電動機(jī)相同:在定子上有兩個相空間位移9...
環(huán)狀磁通)從而在圖1所示的由電動機(jī)轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動機(jī)定子機(jī)座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓,當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后,電流就會流過包括電動機(jī)前后軸承在內(nèi)的這個回路。2、高頻軸電流高頻軸電流產(chǎn)生的原因:工頻三相正弦電源電壓是平衡...
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)...
直流電氣傳動系統(tǒng)中需要有專門的可控直流電源常用的可控直流電源有以下幾種:,初的直流調(diào)速系統(tǒng)是采用恒定的直流電壓向直流電動機(jī)電樞供電,通過改變電樞回路中的電阻來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這種方法簡單易行,設(shè)備制造方便,價格低廉。但缺點(diǎn)是效率低、機(jī)械特性軟、不能在較寬...
直流電動機(jī)的調(diào)速是指用人為的辦法來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有以下3種方法。(1)改變電源電壓U調(diào)速。目前采用晶閘管整流裝置作為一個輸出電壓可調(diào)的直流電源,給直流電動機(jī)供電。這種調(diào)速方法的主要特點(diǎn)是調(diào)速范圍寬,電機(jī)可以從低速一直調(diào)到額定...
可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問題引起的抖動:速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動。3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大...
如果直流無刷伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)抖動,則通常是在裝置的運(yùn)行過程中。如果外回路的速度響應(yīng)信號受到震動或內(nèi)回路的電流響應(yīng)信號受到震動,則電樞電壓和電流受到震動。這是系統(tǒng)在調(diào)整過程中的問題。當(dāng)直流電機(jī)因轉(zhuǎn)速低而被阻斷時,直流無刷伺服電機(jī)系統(tǒng)外回路處于開環(huán)狀態(tài)。此...
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)...
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制,伺服驅(qū)動器(圖1)可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、...
變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能,應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù),價格昂貴但性能良好,內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡單,所以不只是用于啟動電動機(jī),而是的應(yīng)用到各個領(lǐng)域,各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展,成本的降...
變頻器設(shè)置了一個有效的“零”功能。就是說,讓變頻器的實(shí)際**小給定信號不等于0,而當(dāng)給定信號等于0時,變頻器的輸出頻率則自動降至0速。5脈沖給定脈沖給定方式即通過變頻器的特定的高速開關(guān)端子從外部輸入脈沖序列信號進(jìn)行頻率給定,并通過調(diào)節(jié)脈沖頻率來改變變頻器...
隨著變頻器技術(shù)的快速發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)在各種電機(jī)應(yīng)用方案中已成主流。變頻器應(yīng)用非常,按電壓等級分低壓變頻器和中高壓變頻,各行業(yè)應(yīng)用的目的和需求有差異,如石油、化工、鋼鐵、冶金行業(yè)、軋鋼制線、建筑、電力、礦業(yè)、交通、水泥、造紙業(yè)、電子制造業(yè)等等。下面,小...
變頻器控制柜可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、石油、供水、礦山、建材、電機(jī)行業(yè)等泵類、風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)、注塑機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等各種中壓電機(jī)設(shè)備。那么,在變頻器控制柜安裝的過程中有什么問題呢?下面和小編一起來看看變頻器控制柜設(shè)計的五大要領(lǐng):一.散熱問題變頻器...
減少設(shè)備的沖擊和噪聲,延長設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后,使機(jī)械系統(tǒng)簡化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范,從而提高了整個設(shè)備的功能。例如,紡織和許多行業(yè)用的定型機(jī),機(jī)內(nèi)溫度是靠改變送入熱風(fēng)的多少來調(diào)節(jié)的。輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)...
很多朋友已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了變頻器對電機(jī)損傷的現(xiàn)象。例如,某水泵廠,近兩年來,他的用戶頻繁報告水泵在保修期內(nèi)發(fā)生損壞的現(xiàn)象。而過去,這個水泵廠的產(chǎn)品質(zhì)量十分可靠。經(jīng)過調(diào)查,發(fā)現(xiàn)這些損壞的水泵都是用變頻器驅(qū)動的。變頻器對電機(jī)的損傷包括兩個方面,定子繞組的損傷和軸承...
一、變頻器按直流電源性質(zhì)分類電壓型--儲能元件為電容器,被控量為電壓也就是相當(dāng)于提供的是電壓源,它動態(tài)響應(yīng)較慢,制動時需在電源側(cè)設(shè)置反并聯(lián)逆變器才能實(shí)現(xiàn)能量回饋,可適應(yīng)多電機(jī)拖動。其逆變輸出的交流電壓為矩形波或階梯波,而電流的波形經(jīng)過電動機(jī)負(fù)載濾波后接...
還是變頻器的原因引起的。如果是變頻器的故障,可通過歷史記錄查詢在跳閘時的電流,超過了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設(shè)定值,而三相電壓和電流是平衡的,則應(yīng)考慮是否有過載或突變,如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。在負(fù)載慣性較大時,可適當(dāng)延長加速時間,此過程對變頻器本身并無損...
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。它的應(yīng)用領(lǐng)域很,包括各行業(yè)的輸送機(jī)、給料機(jī)、攪拌機(jī)、研磨機(jī)、粉碎機(jī)、切紙機(jī)、壓延機(jī)、擠壓機(jī)、閥門、壓縮機(jī)、冷卻塔、塑料機(jī)械、電梯、起重機(jī)、輸油管道、各種紡織機(jī)...
山東深川變頻科技股份有限公司(證券代碼832084,以下簡稱深川股份),是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的專.業(yè)電氣傳動、變頻器制造商。公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)生產(chǎn)隊伍、先進(jìn)成熟的專.業(yè)生產(chǎn)線,憑借先進(jìn)的技術(shù)、優(yōu)異的品質(zhì)、科學(xué)的管理和完善的服務(wù),已經(jīng)逐步打造成為國...
二、轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩,使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補(bǔ)償時,根據(jù)負(fù)載特性,尤其是負(fù)載的起動特性,通過試驗(yàn)可選...
采用無磁性材料,減少運(yùn)行時的渦流發(fā)熱現(xiàn)象;變頻器**進(jìn)線電抗器的外露部件,均采取了防腐蝕處理,引出端子采用鍍錫銅管端子;變頻器**進(jìn)線電抗器與國內(nèi)同類產(chǎn)品相比具有體積小、重量輕、外觀美等優(yōu)點(diǎn),可與國外**品牌相媲美。變頻器**進(jìn)線電抗器的線圈和鐵芯組裝成一體后...
或星三角啟動)。至于在決定了電機(jī)極對數(shù)后和負(fù)載的轉(zhuǎn)速匹配問題,則可考慮用不同直徑的皮帶輪來傳動或用變速齒輪(齒輪箱)來匹配。如果由于決定了電機(jī)極對數(shù)后經(jīng)過皮帶或齒輪傳動后達(dá)不到負(fù)載的功率要求,那就要考慮電機(jī)的使用功率問題了。16、什么是串激電機(jī),具體原...
主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類變頻功率分析儀(5張) :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成,將工頻電...
同步、異步、有無編碼器)、電機(jī)額定功率、額定電壓、額定電流、轉(zhuǎn)速或者極數(shù)、額定頻率、比較高運(yùn)行頻率、電機(jī)起動停止的加減速時間、變頻器控制電機(jī)的保護(hù)方式以及保護(hù)比例系數(shù)、載波頻率等設(shè)定好,缺一不可。這些參數(shù)設(shè)定好了以后,再選擇是矢量控制還是V/F控制。選...
運(yùn)行噪音越小,電機(jī)發(fā)熱也越少。但載波頻率越高,諧波電流的頻率也越高,電機(jī)定子的集膚效應(yīng)也越嚴(yán)重,電機(jī)損耗越大,輸出功率越小。34、為什么變頻器不能用作變頻電源?變頻電源的整個電路由交流一直流一交流一濾波等部分構(gòu)成,因此它輸出的電壓和電流波形均為**的正...
減速機(jī)在這里的作用?減速機(jī)的用途可簡略歸納一下:1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速筆,但要注意不能超出減速箱額定扭矩。2)減速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)據(jù)。8、電機(jī)起動時轉(zhuǎn)速...
變頻器如人,變頻器如果維護(hù)保養(yǎng)得好,也不會出現(xiàn)問題,我們要反思變頻器故障維修的產(chǎn)生原因,采取措施以進(jìn)行防患于未然,而在變頻器使用過程中,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的零故障,是維修技術(shù)人員追求的目標(biāo)。變頻器變頻器故障維修與疾病相同,須要以預(yù)防為主,善于治“未病”,應(yīng)加強(qiáng)變...
變頻調(diào)速器是一種用來改變交流電頻率的電氣設(shè)備。此外,它還具有改變交流電電壓的輔助功能。在安裝變頻調(diào)速器時首先要了解它的使用場合,根據(jù)現(xiàn)場的需要設(shè)置不同的**設(shè)備。變頻調(diào)速器的主要**設(shè)備有:空氣斷路器、電磁接觸器、交流電抗器、制動電阻、直流電抗器、輸出...
所以變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾,因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處,以保證信號線與動力線的徹底分開。1.模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為2。在接線時一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-...
為了防止觸電,變頻器和電機(jī)須接地;2.變頻器接地用**接地端子。接地線的連接,要使用鍍錫處理的壓接端子。擰緊螺絲時,注意不要將螺絲扣弄壞;3.鍍錫中不含鉛;4.接地電纜盡量用粗的線徑,須等于或大于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn),接地點(diǎn)盡量靠近變頻器,接地線越短越好。四、變頻...