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經(jīng)常聽到眾多人說plc控制伺服電機(jī)運(yùn)行，那么也有人疑惑可以不可以控制步進(jìn)呢？答案是可以的，也需要配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。plc控制步進(jìn)電機(jī)其實(shí)在使用中有一個(gè)很大的特點(diǎn)，就是在使用的時(shí)候?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能...

市場(chǎng)上有一種電機(jī)，鮮為人知，這種電機(jī)的名字叫做伺服電機(jī)。他主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)，即自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它是自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分，我們就來介紹一下。伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中扮演什么角色？I.屬于執(zhí)行元件隨動(dòng)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，屬于執(zhí)行原樣，這種原樣的執(zhí)...

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服...

直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：n=120．f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器），控制定子旋轉(zhuǎn)...

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)部的數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，如換向、電流、速度和方位控制等；其完成主要是通過大功率DSP+FPGA等新型功率半導(dǎo)體器件，甚至伺服模塊也很差?？傊?，產(chǎn)品生命周期越來越短，變化越來越快?？偨Y(jié)國內(nèi)外伺服電機(jī)...

我們還需要為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件，例如：幫助某個(gè)（些）軸或整個(gè)系統(tǒng)與其他非伺服運(yùn)動(dòng)組件進(jìn)行同步的輔助（主軸）編碼器；用于實(shí)現(xiàn)高速凸輪輸入或輸出的高速I/O模塊；各類電氣連接線纜，包括：伺服電機(jī)動(dòng)力電纜、反饋和抱閘電纜、驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的總線通訊...

伺服和變頻器的區(qū)別伺服驅(qū)動(dòng)器是用來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的，伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是交流異步電機(jī)，主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機(jī)速度的電流，用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，現(xiàn)在有的變頻器...

PLC維修可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。2、組成不同變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、...

定子是由基座和帶繞組的鐵芯組成的，在直流電機(jī)調(diào)速器維修的過程中，需要注意主繞組應(yīng)接交流電源，而輔助繞組則應(yīng)串接到單相異步電動(dòng)機(jī)的離心開關(guān)S或者是起動(dòng)電容、運(yùn)行電容等之后，再接入電源。大型的直流電機(jī)調(diào)速器在生產(chǎn)和生活中所能應(yīng)用到的領(lǐng)域是非常廣的，很多...

伺服電機(jī)分享交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng)：1、信號(hào)線，編碼器輸入線請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線。配線長度：NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長度<3M，AC驅(qū)動(dòng)器至編碼器的輸入線長度<20M。2、接地線請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線，請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)(接地電阻<100Ω)采用一點(diǎn)接地...

眾所周知，伺服電機(jī)是運(yùn)用在機(jī)械設(shè)備帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)配件之一。有客戶朋友提到，在使用過程出現(xiàn)設(shè)備溫度很高的問題，按照正常的使用，大功率直流無刷伺服電機(jī)是不會(huì)出現(xiàn)此類問題，那么是由哪些原因?qū)е碌哪?？一：是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的...

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于...

伺服電機(jī)分享交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng)：1、信號(hào)線，編碼器輸入線請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線。配線長度：NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長度<3M，AC驅(qū)動(dòng)器至編碼器的輸入線長度<20M。2、接地線請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線，請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)(接地電阻<100Ω)采用一點(diǎn)接地...

塑機(jī)設(shè)備則會(huì)要求系統(tǒng)為產(chǎn)品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項(xiàng)和參數(shù)算法…。另一方面，則是從設(shè)備定位的角度出發(fā)，根據(jù)設(shè)備的性能級(jí)別與經(jīng)濟(jì)性要求，在各品牌中選擇相應(yīng)檔位的產(chǎn)品系列。比如：如果對(duì)設(shè)備性能沒有太高的要求，同時(shí)又希望能節(jié)省預(yù)算，則可選用經(jīng)濟(jì)款產(chǎn)...

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動(dòng)器2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，...

市場(chǎng)上有一種電機(jī)，鮮為人知，這種電機(jī)的名字叫做伺服電機(jī)。他主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)，即自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它是自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分，我們就來介紹一下。伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中扮演什么角色？I.屬于執(zhí)行元件隨動(dòng)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，屬于執(zhí)行原樣，這種原樣的執(zhí)...

一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖...

環(huán)狀磁通）從而在圖1所示的由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動(dòng)機(jī)定子機(jī)座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓，當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后，電流就會(huì)流過包括電動(dòng)機(jī)前后軸承在內(nèi)的這個(gè)回路。2、高頻軸電流高頻軸電流產(chǎn)生的原因：工頻三相正弦電源電壓是平衡...

直流電機(jī)調(diào)速器具有體積小、重量輕等特點(diǎn)，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。因此它的應(yīng)用范圍也很廣。數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備...

故障現(xiàn)象直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明檢測(cè)維修外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起...

伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;(3)電動(dòng)機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速...

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)部的數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，如換向、電流、速度和方位控制等；其完成主要是通過大功率DSP+FPGA等新型功率半導(dǎo)體器件，甚至伺服模塊也很差?？傊a(chǎn)品生命周期越來越短，變化越來越快。總結(jié)國內(nèi)外伺服電機(jī)...

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制，伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、...

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于...

加減速性能不同在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加工到2000r/min，用時(shí)不會(huì)超20ms。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系。通常慣量越大加速時(shí)間越長。過載能力不同伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，而變頻器...

工作過程一般分為整流電路、平波電路、控制電路、逆變電路四大過程。1、整流電路整流電路的功能是把交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。整流電路一般都是單獨(dú)的一塊整流模塊。2、平波電路平波電路在整流器、整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流...

節(jié)能、增產(chǎn)效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應(yīng)用技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的初步成熟，暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機(jī)絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機(jī)遇。其次，在**領(lǐng)域，用戶在使用過程中**為看重的極大因素如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度，都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢(shì)所在。在...

另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，而出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象。這種情況下，一是將減速時(shí)間參數(shù)加長或增大制動(dòng)電阻（制動(dòng)單元）；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車方式。故障五電機(jī)發(fā)熱，變頻器顯示過載，對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器，必須檢查負(fù)載狀況，對(duì)于新安裝的變頻器出...

調(diào)速電機(jī)就其設(shè)計(jì)初衷而言是專為交流調(diào)速而用的，但是變頻調(diào)速器的興起**直接的原因就是普通異步電機(jī)簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的成本和方便的調(diào)速。如果說變頻調(diào)速器必須要配用變頻**電機(jī)的話，那么就產(chǎn)生了一個(gè)矛盾，變頻調(diào)速器固有的簡單、堅(jiān)固、耐用性不是沒有了嗎？變頻調(diào)速...

變頻器維修--原理分析檢查法：原理分析是故障排除的比較根本的方法，其 他檢查方法難以奏效時(shí)，可以從電路的基本原理出發(fā)，一步一步地進(jìn)行檢查，終查出故障原因。運(yùn)用這種方法須對(duì)電路的原理有清楚的了解，掌握各個(gè)時(shí)刻各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波形），然后用萬用...