慣性導(dǎo)航原理,慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計(jì)測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度,并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分、運(yùn)算得到速度和相對(duì)位置,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,這樣結(jié)合較初的位置信息,就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置,在航空,航海,手機(jī),汽車等產(chǎn)業(yè)...
當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。用途,傾角傳感器用于各種測量角度的應(yīng)用中。例如,高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)...
下面,我們以單自由度陀螺儀為例,來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示,其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個(gè)軸。假設(shè)基座被固定在汽車上,y軸即為汽車的前進(jìn)方向。當(dāng)汽車?yán)@y軸或z軸旋轉(zhuǎn)時(shí),內(nèi)環(huán)起到了隔離運(yùn)動(dòng)的作用,陀螺轉(zhuǎn)軸并不會(huì)隨汽車轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)...
地震傾斜儀的作用:1.監(jiān)測地震活動(dòng),地震傾斜儀可以通過檢測地表傾斜產(chǎn)生的微小變化來監(jiān)測地震活動(dòng)的可能性。在地震前期,地震傾斜儀可以提前監(jiān)測到地表傾斜的變化,及時(shí)預(yù)警地震活動(dòng),避免人員和財(cái)產(chǎn)的損失。2.研究地殼強(qiáng)度和形變,地震傾斜儀可以精確測量地表的形變,這對(duì)于...