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在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數(shù)查看。隨著機械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高，包括機械手和工業(yè)機器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計，它的各主軸會被設(shè)計為...

2011年中國物料搬運設(shè)備制造行業(yè)規(guī)模（年收入2000萬元）以上企業(yè)1580家，從業(yè)人員超過40萬人；行業(yè)實現(xiàn)銷售收入4723.47億元，工業(yè)總產(chǎn)值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復(fù)合增長率均超過20%。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計，它的各主軸會被設(shè)計為...

工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構(gòu)作間歇式運動 ；輸送機可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

機械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設(shè)備、儲存場地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產(chǎn)周期短），提高物流質(zhì)量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業(yè)好）...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎(chǔ)的重要時期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于推動和提升產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提高經(jīng)濟運行質(zhì)量和效益、增強綜合國力和企...

單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費用，實現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質(zhì)量，節(jié)約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數(shù)查看。隨著機械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高，包括機械手和工業(yè)機器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

物料搬運機械主要是在企業(yè)（包括碼頭、料場、礦山和商業(yè)貨倉等）內(nèi)部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設(shè)備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等；習(xí)慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機...

3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構(gòu)作間歇式運動 ；輸送機可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。廠外物料搬運通常包括公路運輸、鐵路運輸、水路運輸?shù)确绞?。各工廠根據(jù)對外交通、原材料供應(yīng)、專業(yè)化協(xié)作和產(chǎn)品銷售等條件選擇運輸方式。直達工廠的鐵路運輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產(chǎn)、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產(chǎn)能力原則：使用搬運設(shè)備來改善生產(chǎn)能力。19、搬運作業(yè)效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設(shè)備來加強搬運安全?，F(xiàn)代物料搬運的重要...

物料搬運是指在同一場所范疇內(nèi)進行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區(qū)域的移動以及**...

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；...

2011年中國物料搬運設(shè)備制造行業(yè)規(guī)模（年收入2000萬元）以上企業(yè)1580家，從業(yè)人員超過40萬人；行業(yè)實現(xiàn)銷售收入4723.47億元，工業(yè)總產(chǎn)值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復(fù)合增長率均超過20%。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，...

2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構(gòu)作間歇式運動 ；輸送機可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數(shù)查看。隨著機械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高，包括機械手和工業(yè)機器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

由于工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，以及生產(chǎn)過程中物料搬運費用對贏利的影響巨大，促使企業(yè)在生產(chǎn)中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運機械。隨著我國物料搬運設(shè)備制造企業(yè)在國際市場上競爭能力的不斷增強，以及發(fā)展中國家經(jīng)濟建設(shè)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的市場需要，...