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在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測(cè)、顏色識(shí)別、尺寸測(cè)量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型...

質(zhì)量檢測(cè)，通過對(duì)協(xié)作機(jī)器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對(duì)產(chǎn)品投影或拍攝影像進(jìn)行多方面的測(cè)量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時(shí)這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一些檢測(cè)設(shè)備或檢測(cè)治具，就會(huì)用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)用，...

達(dá)明機(jī)器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運(yùn)用啦！TMSmartEdge為達(dá)明視覺功能的版本。結(jié)合傳統(tǒng)視覺與AI視覺技術(shù)，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測(cè)、瑕疵檢測(cè)、讀碼與OCR等視覺功能?？砂惭b于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市面上...

視覺測(cè)量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測(cè)量，位置度測(cè)量和高度測(cè)量。視覺測(cè)量具有精度高、速度快的特點(diǎn)，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次傷害。測(cè)量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高...

達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享，彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并精細(xì)定位、...

如果機(jī)器設(shè)備和機(jī)器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測(cè)被抓取的部件，或在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)立即停止移動(dòng)。但是...

利用安裝于機(jī)器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長(zhǎng)，面積，形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息，通過控制機(jī)結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動(dòng)態(tài)過程模型預(yù)測(cè)熔深，熔透，熔寬和...

當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求，視覺應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)，同時(shí)搭配視覺的機(jī)器人將在生活場(chǎng)景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三...

在視覺技術(shù)的不斷成熟中，應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過程中，我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后，有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取，這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺識(shí)別、視覺檢測(cè)的集成技術(shù)上，在實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)通過對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取，圖像分析，...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測(cè)、顏色識(shí)別、尺寸測(cè)量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型...

隨著越來(lái)越多的機(jī)器人具備了與人類并肩工作的能力，機(jī)器換人的潮流似乎勢(shì)不可擋，一些重復(fù)率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來(lái)替代，使用與人類協(xié)同工作的機(jī)器人替代人工勞動(dòng)無(wú)疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺的六軸協(xié)作機(jī)器人，不僅在制造業(yè)得到了的應(yīng)用，也在...

機(jī)器視覺在印刷電路板生產(chǎn)中的應(yīng)用。印刷電路板（PCB）是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對(duì)成熟的，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)高性能設(shè)備的綜合制造能力要求也越來(lái)越高。多層板制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中，機(jī)器視覺技術(shù)...

機(jī)器視覺在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過程非常嚴(yán)格，任何小錯(cuò)誤都可能造成嚴(yán)重后果。通過機(jī)器視覺，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和管理控制，例如對(duì)片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質(zhì)量，保證安全的患者。機(jī)器視覺在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用...

在檢測(cè)行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)；2）速度快：人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)...

結(jié)構(gòu)光投影三維成像目前是機(jī)器人3D視覺感知的主要方式，結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)是由若干個(gè)投影儀和相機(jī)組成，常用的結(jié)構(gòu)形式有：?jiǎn)瓮队皟x-單相機(jī)、單投影儀-雙相機(jī)、單投影儀-多相機(jī)、單相機(jī)-雙投影儀和單相機(jī)-多投影儀等典型結(jié)構(gòu)形式。結(jié)構(gòu)光投影三維成像的基本工作原理是：投影儀...

當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求，視覺應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)，同時(shí)搭配視覺的機(jī)器人將在生活場(chǎng)景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三...

在許多公司中，那些難度高、人力無(wú)法勝任或單調(diào)重復(fù)的任務(wù)都交給了機(jī)器人來(lái)處理。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)始終一致的質(zhì)量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，機(jī)器人的應(yīng)用范圍有限，因?yàn)樗鼈冎荒茉谑芟薜倪\(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)執(zhí)行特定的任務(wù)。而計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可以讓機(jī)器人變得“更智能”，并...

在視覺技術(shù)的不斷成熟中，應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過程中，我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后，有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取，這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺識(shí)別、視覺檢測(cè)的集成技術(shù)上，在實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)通過對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取，圖像分析，...

機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來(lái)顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等。“覺”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)...

AICOBOT是由達(dá)明機(jī)器人今年新推出的內(nèi)建視覺系統(tǒng)與AI技術(shù)融合的新型協(xié)作機(jī)器人，內(nèi)建視覺系統(tǒng)能讓其清楚判斷產(chǎn)品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示，進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負(fù)責(zé)執(zhí)行具體任務(wù)。值得一提的是，AICOBOT具備高性能...

當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求，視覺應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)，同時(shí)搭配視覺的機(jī)器人將在生活場(chǎng)景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三...

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子，憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍，逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中，恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年，協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前，市場(chǎng)增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。在實(shí)際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的...

機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解。可分為“視”和“覺”兩部分原理。“視”是將外界信息通過成像來(lái)顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)...

機(jī)器視覺技術(shù)在自動(dòng)化行業(yè)中的典型應(yīng)用如今，自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)正在飛速發(fā)展。人們對(duì)機(jī)器視覺有了更深刻地理解，他們對(duì)機(jī)器視覺的看法也發(fā)生了巨大的變化。機(jī)器視覺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度，從而使其可以在不適用于手動(dòng)操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境中使用，從而可以大批量連續(xù)生產(chǎn)生產(chǎn)...

加工作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領(lǐng)域。使用協(xié)作機(jī)器人后節(jié)省了人力開支，新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練，才能達(dá)到成品要求所掌握的技巧。精細(xì)加工作業(yè)，像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協(xié)作機(jī)器人來(lái)完成，通過編程相應(yīng)程序使機(jī)器人完成...

機(jī)器維護(hù)是協(xié)作機(jī)器人的另一個(gè)有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機(jī)器中的過程通常是一種重復(fù)且危險(xiǎn)的工作，但目前，大多數(shù)機(jī)器維護(hù)工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機(jī)器人解決方案來(lái)提高生產(chǎn)率，同時(shí)很大程度地減少對(duì)工人的危害。機(jī)器人可以...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過去需要長(zhǎng)達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成?？v然...

協(xié)作機(jī)器人是視覺與機(jī)器人的集成，機(jī)器人不再是被動(dòng)的指定地點(diǎn)搜尋，而是眼觀四路，耳聽八方，只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見即所得的需求，比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組合做...

協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別協(xié)作機(jī)器人：就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人：是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定...

為了使協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用適合運(yùn)行人員，還需要將安全操作原理應(yīng)用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險(xiǎn)的，包括會(huì)出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應(yīng)用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應(yīng)用中，經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以與運(yùn)行人員緊密合作，更...