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松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能 各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬...

松下伺服電機(jī) 1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎；蛘?，使用時(shí)增量式編碼器，在通過(guò)***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無(wú)使用模擬輸入功能無(wú)關(guān)，通常輸出端子電壓。...

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能 使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。 Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時(shí)零速箝位（ZEROSPD）輸入信號(hào)是ON時(shí)，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺(tái)形速度指令時(shí)，開(kāi)啟零速箝位輸入信號(hào)，通...

松下伺服電機(jī)-INP保持時(shí)間 Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時(shí)，設(shè)定保持時(shí)間。0：保持時(shí)間無(wú)限大，到有下一個(gè)位置指令時(shí)，持續(xù)ON的狀態(tài)。1～30000：持續(xù)只在設(shè)定值[ｍs]ON的狀態(tài)。但是，保持時(shí)，一旦有位置指令，則為OFF狀態(tài)。?Pr4...

松下A6伺服電機(jī)-電池更新 電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤［原因］?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外...

松下伺服電機(jī)： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。...

松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù) 速度指令輸入增益 設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。 速度指令輸入反轉(zhuǎn) 設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。 0：非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」，「-電壓」→「負(fù)...

松下伺服電機(jī)-輔助功能模式 (1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請(qǐng)參照7－1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時(shí)，持續(xù)按變化持續(xù)按（約5秒）則會(huì)增加如右圖所示「-」。開(kāi)始***報(bào)警start...

關(guān)于AC伺服電機(jī) 所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過(guò)編碼器來(lái)檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機(jī),可用在以對(duì)高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。 用途示...

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能 串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動(dòng)器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過(guò)零點(diǎn)時(shí)，***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí)，*在***位置零點(diǎn)輸...

松下伺服電機(jī) 從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進(jìn)行位置控制。 4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SI...

松下伺服電機(jī)-控制輸出 、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號(hào)。?速度一致檢出狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－5項(xiàng)。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－6...

松下伺服電機(jī)A6介紹 1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動(dòng)作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機(jī)控制型）...

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍 設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)...

松下伺服電機(jī)：控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機(jī)通電/非通電）控制信號(hào)。○○正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí)...

松下伺服電機(jī)：控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機(jī)通電/非通電）控制信號(hào)?！稹鹫较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí)...

A6系列松下伺服電機(jī)-通過(guò)模擬速度指令進(jìn)行速度控制 將模擬速度指令輸入（電壓）進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，獲取數(shù)字值，此數(shù)值會(huì)轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音，可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。 速度設(shè)定內(nèi)外切換 選擇速度控制模式時(shí)的速度指令輸入方式。 ...

松下A6伺服電機(jī)-電池更新 電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤［原因］?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外...

A6松下伺服電機(jī)：功能碼 （1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)...

松下伺服電機(jī)-電子齒**能 具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過(guò)此功能，可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí)，可以增大指令脈...

伺服電機(jī)允許軸端負(fù)載確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電...

伺服電機(jī)允許軸端負(fù)載確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電...

松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情 參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位，且可變更此位的數(shù)值?！鲩L(zhǎng)按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。（*用變更的情況下無(wú)法體現(xiàn)參數(shù)值。）此時(shí)，Pr6.17「前...

A6松下伺服電機(jī)：功能碼 （1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)...

松下伺服電機(jī)：型號(hào)區(qū)分 【注意】產(chǎn)品編號(hào)末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的產(chǎn)品是脈沖列**型，一部分功能不可使用。（參照下表）項(xiàng)目【F***】【G***】【E**...

伺服電機(jī)允許軸端負(fù)載確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電...

松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能 指令脈沖禁止輸入無(wú)效 設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無(wú)效。0：有效 1：無(wú)效 指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定 選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致...

伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)上位控制脈沖方式上位機(jī)通過(guò)發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下，用脈沖頻率來(lái)控制速度，用脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制位置。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù)，來(lái)告訴上位機(jī)，伺服電機(jī)的位置和速度。低端PLC，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種...

松下伺服選型辦法的松下伺服廠家電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號(hào)、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級(jí)等。這些內(nèi)容松下伺服廠家基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動(dòng)度、風(fēng)沙、海拔、...

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器 ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過(guò)從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出。（未分頻）?通過(guò)設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出，AB相的信號(hào)可再生。此情...