松下伺服電機-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項?！穑鹁孑敵?WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON?！鹁孑敵?WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMIT－?轉矩控制下，速度制限狀態(tài)時，輸出三極管為ON。－－○－報警***屬性輸出ALM-ATB－?可***的報警發(fā)生時，輸出三極管為ON?！鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD－?速度控制下，有速度指令時，輸出三極管為ON。－○－－伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST－?伺服ON時輸出三極管為ON。 松下伺服電機低慣量，中慣量，高慣量有什么區(qū)別？泰安松下伺服電機外形尺寸

松下伺服電機-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅動器內部讀出，AB相的信號可再生。此情況時，與Pr6.22=0時相比，會產生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」設定Z相信號輸出時間，**短可以輸出此時間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號的啟動到設定的時間，實際的Z相信號寬度會有不同，請注意。或如下圖所示，根據動作方向，時間擴張的方向會有變化。請注意。 泉州松下伺服電機通路圖解松下伺服A6剛性參數調試設置方法。

松下伺服電機

1監(jiān)視器數據的正負方向基本的根據Pr0.00「旋轉方向設定」而定。但是，編碼器每旋轉單圈數據通常以CCW方向為正?；蛘?，使用時增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設定無關，單位0時為0V，單位1時為5V的輸出增益。

松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設定」，脈沖再生的界限到達可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據電機的旋轉狀態(tài)（旋轉ムラ）出現瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機每旋轉1圈以上，確認是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。 松下伺服電機報警err12.0。

松下伺服電機-速度控制關聯參數

速度指令輸入增益

設定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉

設定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0：非反轉「+電壓」→「正方向」，「-電壓」→「負方向」

1：反轉「+電壓」→「負方向」，「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1（AI1）零漂設定

設定模擬輸入1施加電壓相對應的零漂調整值。

模擬輸入1（AI1）濾波器設定

設定模擬輸入 1 施加電壓相對應的 1 次延遲濾波器的時間常數。  松下伺服電機100w+驅動器。常州松下伺服電機故障代碼

松下伺服電機A6系列產品圖片、產品視頻。泰安松下伺服電機外形尺寸

松下伺服電機-不旋轉的原因

不旋轉原因編號與不旋轉原因的關系不旋轉原因編號不旋轉原因不旋轉原因編號不旋轉原因

無不旋轉原因非伺服準備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅動禁止輸入有效模擬轉矩限制無效參數的轉矩限制過小模擬轉矩限制有效，且模擬轉矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計數器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內部速度指令為0模擬轉矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數■移動閃爍小數點(小數點左側:PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(小數點左側:輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數是接通電源時以0開始計數。No－27－松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數據編碼器數據…單圈轉數據?低位(L)…單圈旋轉數據?高位(H)…多圈旋轉數據■按▲▼選擇想顯示的數據。 泰安松下伺服電機外形尺寸

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現有一支專業(yè)技術團隊，各種專業(yè)設備齊全。致力于創(chuàng)造***的產品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于數控產品、工控產品、電子產品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數碼產品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產品、防塵產品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數控工控設計，供應鏈管理服務，經營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā)、設計、系統集成、銷售及技術服務、運動控制系統及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售；國內貿易，貨物及技術進出口。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標產品和服務。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發(fā)展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件，從而使公司不斷發(fā)展壯大。