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步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析：步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步。驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電...

油的檢查打開放油螺塞，取油樣。檢查油的粘度指數(shù)：—如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：—檢查油位，是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止！注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?。在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；將油全部排除；裝上放油螺塞；注入同牌號(hào)的新油；油量應(yīng)與安裝位置一致；在油位螺塞處檢查油位；擰緊油位螺塞及通氣器。減速電機(jī)的安裝基礎(chǔ)應(yīng)為強(qiáng)度、剛度可靠、減振、抗扭的底座、臺(tái)架等到支撐結(jié)構(gòu)上，而且基礎(chǔ)必須干燥。寶山區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)供應(yīng)...

從成本上來說，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器，國(guó)內(nèi)企業(yè)購買減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。要注意的是，在換油時(shí)...

寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨(dú)秀工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展帶來了機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，但從全球的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場(chǎng)份額，可謂是機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的霸主，而其中納博特斯克這一家公司的市場(chǎng)份額就已經(jīng)達(dá)到了60%左右。2、奮起直追國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度，并取得了一定的進(jìn)展，發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機(jī)床、力克精密、雙環(huán)傳動(dòng)等等，但總體來看，國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速機(jī)量產(chǎn)之路還有待觀望，除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外，還有賴于未來國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。我們要每隔一段時(shí)間，就要對(duì)減速機(jī)的齒輪做個(gè)徹底的檢查，要做到及時(shí)發(fā)...

壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就...

減(增)速器安裝場(chǎng)地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤(rùn)滑油保證可正常啟動(dòng)的措施。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調(diào)平時(shí)，墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)固，不變形。找水平，與動(dòng)力機(jī)、工作機(jī)對(duì)中，應(yīng)分別進(jìn)行。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對(duì)中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對(duì)中誤差的補(bǔ)償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”，平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸...

當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加***。與此同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。**零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要**零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國(guó)外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大...

軸承的比較大徑向游隙測(cè)值和**小徑向游隙測(cè)值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測(cè)量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個(gè)滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測(cè)值。在連續(xù)三個(gè)滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測(cè)值。取比較大和**小徑向游隙測(cè)值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測(cè)量法所測(cè)得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測(cè)量法測(cè)量時(shí)，在每列的徑向游隙值合格后，取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常。浦東新區(qū)硬齒面減速機(jī)供應(yīng)步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步...

非接觸式振動(dòng)傳感器有多種形式，其測(cè)量工作原理各不相同，主要形式有：電容式、感應(yīng)式及渦流式傳感器。由于渦流式傳感器具有頻率范圍較寬、尺寸較小并且對(duì)工作環(huán)境條件變化不敏感等優(yōu)點(diǎn)，所以在齒輪裝置的測(cè)量中應(yīng)用的較為普遍。非接觸式傳感器一般用于測(cè)量齒輪軸和軸承座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。將兩個(gè)探頭互相垂直的放置在規(guī)定的測(cè)量表面上，齒輪軸的運(yùn)動(dòng)軌跡就可通過示波器顯示出來。大多數(shù)飛接觸式傳感器（主要指渦流式傳感器）可用來確定軸在軸承間隙里的位置。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)。黃浦區(qū)硬齒面減速機(jī)產(chǎn)品介紹減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝...

工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中扮演**關(guān)鍵角色。精密減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，它負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達(dá)到減速的目的，傳遞更大的扭矩。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的**部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)。減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)...

減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油，對(duì)周圍環(huán)境污染厲害，對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤(rùn)滑油。減速機(jī)漏油，是減速機(jī)使用中常見的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機(jī)漏油的原因，并針對(duì)原因采取有效解決方法，是保證減速機(jī)正常運(yùn)行、延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命的關(guān)鍵。不得重力錘擊減速機(jī)外殼，以免損壞。崇明區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)供應(yīng)商 減速機(jī)漏油原因1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透...