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工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標志。工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。精密減速機在工業(yè)機器人中扮演**關鍵角色。精密減速機是連接伺服電機和執(zhí)行機構的中間裝置，它負責把伺服電機高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達到減速的目的，傳遞更大的扭矩。工業(yè)機器人運動的**部件“關節(jié)”就是由它構成，每個關節(jié)都要用到不同的減速機。齒輪減速電機一般是通過把電動機、內燃機或其...

次使用或新更換蝸桿、運轉150-400小時后更換潤滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時。B、定期檢查油的份量和質量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質或變質的油。C、注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用，牌號相同而粘度不同的油允許混用。D、減速機工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當環(huán)境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點的潤滑油。油位的檢查切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。電動機的使用和維護要按照電動機的使用說明書進行。青浦區(qū)精密型減速機哪里好 所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑...

對于傳動機構的比較大速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉速會降低，這也就導致了整個傳動機構的運行速度降低。所以在扭矩和轉速之間，我們需要去做一個平衡，在滿足機械機構的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇。當然，一個傳動機構，其傳動速度并不完全決定在減速機上，伺服電機的轉速，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們在做結構設計的時候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需要我們...

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預測到2015年，中國機器人市場需求將達35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模比較大的市場。 有如此巨大的市場，自動化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國機器人相比競爭力差距很大，尤其是機器人的零部件，目前大多數(shù)國內機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成。既有箱體...

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大。可見：過盈配合H7/r6的應力集中系數(shù)可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數(shù)不會小于1.8。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應力集中和接觸應力分布實例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應力集中）和原因之二（過盈連接應力集中）雖然對高速軸的強度有影響，但是兩者在軸的強度設計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)涉及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃...

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4、潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機***次使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一...

按規(guī)定的油量加足清潔的潤滑油，在額定的轉速下進行正、反向空載試運行。試運行時間應當在半小時間以上，并應符合下列要求：1、各聯(lián)結件、緊固件不得有松動現(xiàn)象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。3、減速機運轉應平衡正常，不得有沖擊、振動以及異常的噪音。4、油泵工作正常，油路暢通無阻。減速機空載試運行合格后，應當對其進行負載試運行。負載在試驗應在額定的轉速下，分別按減速機額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個階段慢慢加載。而每個階段運行的時間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準，并連續(xù)運轉3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應不超過90℃。蝸輪蝸桿減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，...

油的檢查打開放油螺塞，取油樣。檢查油的粘度指數(shù)：—如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機：—檢查油位，是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！注意：換油時減速機仍應保持溫熱。在放油螺塞下面放一個接油盤；減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；將油全部排除；裝上放油螺塞；注入同牌號的新油；油量應與安裝位置一致；在油位螺塞處檢查油位；擰緊油位螺塞及通氣器。一定要安裝接地裝置，防止觸電事故。浦東新區(qū)渦輪蝸桿減速機 減速機是工業(yè)企業(yè)大量應用的設備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟損失，嚴...

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。旋轉零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉零件產(chǎn)生離心力，增加了軸的附加應力，從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關系，圖中半聯(lián)軸器質量有點偏心。更換新的易損件后必須經(jīng)跑合和負載試驗后再正式使用。崇明...

盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。因此，就目前情況而言。提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用。長寧區(qū)硬齒面減速機品牌減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個...

次使用或新更換蝸桿、運轉150-400小時后更換潤滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時。B、定期檢查油的份量和質量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質或變質的油。C、注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用，牌號相同而粘度不同的油允許混用。D、減速機工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當環(huán)境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點的潤滑油。油位的檢查切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入。浙江K系列螺旋錐齒輪減速機品牌 寡頭壟斷日本...

減速機產(chǎn)生異響，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機檢查，排除問題，以免情況進一步惡化，造成非計劃停機。現(xiàn)場排除，可以先檢查油，再檢查聯(lián)軸器部位，后檢查箱體，逐步排除直至找到原因。試機中產(chǎn)生異響，可先檢查齒面是否磕碰，在檢查判斷齒部是否變形，后檢查判斷齒輪加工是否異常。 工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標志。工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。 有鍵空心輸出軸與工作機軸聯(lián)接...

油的檢查打開放油螺塞，取油樣。檢查油的粘度指數(shù)：—如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機：—檢查油位，是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！注意：換油時減速機仍應保持溫熱。在放油螺塞下面放一個接油盤；減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；將油全部排除；裝上放油螺塞；注入同牌號的新油；油量應與安裝位置一致；在油位螺塞處檢查油位；擰緊油位螺塞及通氣器。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。普陀區(qū)減速機大概多少錢非接...

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4、潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機***次使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一...

油的檢查打開放油螺塞，取油樣。檢查油的粘度指數(shù)：—如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機：—檢查油位，是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！注意：換油時減速機仍應保持溫熱。在放油螺塞下面放一個接油盤；減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；將油全部排除；裝上放油螺塞；注入同牌號的新油；油量應與安裝位置一致；在油位螺塞處檢查油位；擰緊油位螺塞及通氣器。工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用。普陀區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應 ...

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預測到2015年，中國機器人市場需求將達35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模比較大的市場。 有如此巨大的市場，自動化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國機器人相比競爭力差距很大，尤其是機器人的零部件，目前大多數(shù)國內機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成。封的材料...

擺線減速機的噪音本來就較大，如果感覺噪音大時，而油溫一直沒有變化，則一般沒有關系的，或檢測一下噪音值，打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導致減速機發(fā)熱和噪音大的問題，潤滑油過多的話，攪油會損失功率導致大量的熱量產(chǎn)生，潤滑油過少的話，摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量。攪拌用的減速機，擺線減速機一般應該是立式安裝的，這樣的話，小型號的減速機一般為脂潤滑，請確認注脂量符合廠家要求；大型號一般為強制潤滑，確認潤滑管路是否堵塞。減速機與被動軸的對中是否超出需用范圍，如果對中不好，會導致減速機輸出軸承受過大的徑向力，嚴重的話會大量磨損油封，以及偏心體軸承磨損，同樣可能產(chǎn)生大量的熱量，偏心體軸承...

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV減速機、伺服行星減速機、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡單介紹幾種減速機。因此，在與國外先進企業(yè)的競爭中，我國減速機企業(yè)若想占據(jù)市場競爭的主導地位，還需經(jīng)歷很長一段時間的市場磨礪。齒輪減速電機按國家專業(yè)標準ZBJ19004生產(chǎn)技術要求制造，具有很高的科技含量；楊浦區(qū)精密減速機排行榜 今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈...

行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機是一種具有***通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生...

寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長，但從全球的市場競爭格局來看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額，可謂是機器人減速機領域的霸主，而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。2、奮起直追國內企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚，但國內機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度，并取得了一定的進展，發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機床、力克精密、雙環(huán)傳動等等，但總體來看，國內企業(yè)的機器人減速機量產(chǎn)之路還有待觀望，除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術突破之外，還有賴于未來國內機器人企業(yè)的發(fā)展。通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出...

國內的工業(yè)機器人用減速機制造商**多時曾經(jīng)多達50家，但大多采用逆向測繪仿制的技術路線，相關產(chǎn)品性能不高。因此，隨著精密減速機市場的不斷競爭與演進，目前行業(yè)內具備精密減速機設計研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一，智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā)，**終實現(xiàn)了在設計、材料、制造工藝、檢測等關鍵環(huán)節(jié)的**技術突破。并**終實現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點為結構緊湊，高精度，耐過載；具有良好的加減速性能。需裝力矩時，應是在相互自由的狀態(tài)下安裝。奉賢區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機廠家供應 次使用或新更換蝸桿、運轉150-400小時后更換潤...

次使用或新更換蝸桿、運轉150-400小時后更換潤滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時。B、定期檢查油的份量和質量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質或變質的油。C、注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用，牌號相同而粘度不同的油允許混用。D、減速機工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當環(huán)境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點的潤滑油。油位的檢查切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。軸承也是一種常見的易損件。徐匯區(qū)齒輪減速機品牌 今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸、6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還...

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4、潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機***次使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一...

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4、潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機***次使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一...

減速機產(chǎn)生異響，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機檢查，排除問題，以免情況進一步惡化，造成非計劃停機?，F(xiàn)場排除，可以先檢查油，再檢查聯(lián)軸器部位，后檢查箱體，逐步排除直至找到原因。試機中產(chǎn)生異響，可先檢查齒面是否磕碰，在檢查判斷齒部是否變形，后檢查判斷齒輪加工是否異常。 工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標志。工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。 要注意的是，在換油時要切斷電...

按規(guī)定的油量加足清潔的潤滑油，在額定的轉速下進行正、反向空載試運行。試運行時間應當在半小時間以上，并應符合下列要求：1、各聯(lián)結件、緊固件不得有松動現(xiàn)象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。3、減速機運轉應平衡正常，不得有沖擊、振動以及異常的噪音。4、油泵工作正常，油路暢通無阻。減速機空載試運行合格后，應當對其進行負載試運行。負載在試驗應在額定的轉速下，分別按減速機額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個階段慢慢加載。而每個階段運行的時間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準，并連續(xù)運轉3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應不超過90℃。延長減速機的使用壽命是嚴格進行軸對中的眾多影...

減速機選型，是每個機械設計工程師的必修課。因此我們下面就結合減速機的選型樣本來介紹一下，減速機的選型注意事項。其實，在減速機的選型過程中，我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算：A、減速機輸出軸扭矩的計算；B、傳動機構的比較大速度的計算；C、傳動機構的安裝方式的選擇；D、減速機傳動精度的選擇；F、減速機接口的配置；接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下，減速機過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩，你選擇減速機的目的就是希望：電機額定扭矩小化（也即成本小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。其實，減速機在機械結構中的應用好處有很...

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為***。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入...

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應力集中系數(shù)可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數(shù)不會小于1.8。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應力集中和接觸應力分布實例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應力集中）和原因之二（過盈連接應力集中）雖然對高速軸的強度有影響，但是兩者在軸的強度設計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)涉及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。良好的對中，會減少軸承所受的額外...

對于傳動機構的比較大速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉速會降低，這也就導致了整個傳動機構的運行速度降低。所以在扭矩和轉速之間，我們需要去做一個平衡，在滿足機械機構的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇。當然，一個傳動機構，其傳動速度并不完全決定在減速機上，伺服電機的轉速，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們在做結構設計的時候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需要我們...