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來源: 發(fā)布時間:2025-02-25

比較指令的類型西門子S7-1200 PLC的比較指令主要包括以下幾種類型:值大小比較指令:用于比較兩個數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)值的大小,包括等于(CMP==)、不等于(CMP<>)、大于(CMP>)、小于(CMP<)、大于等于(CMP>=)和小于等于(CMP<=)六種比較類型。范圍內(nèi)與范圍外比較指令:用于判斷一個操作數(shù)是否在某個指定范圍內(nèi),包括IN_RANGE(在范圍內(nèi))和OUT_RANGE(在范圍外)兩種指令。有效性無效性檢查指令:用于檢查操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型是否有效,包括OK(有效)和NOT_OK(無效)兩種指令。二、比較指令的應用值大小比較指令的應用應用場景:常用于需要判斷兩個變量或常量之間大小關(guān)系的場合,如溫度控制、壓力監(jiān)測等。操作說明:在編程時,可以從比較指令的下拉菜單中選擇所需的比較類型和數(shù)據(jù)類型,然后輸入兩個操作數(shù)的地址或值。當滿足比較條件時,指令將輸出一個信號狀態(tài)(通常為1),否則輸出另一個信號狀態(tài)(通常為0)。PLC的類型:根據(jù)物理結(jié)構(gòu),PLC可分為整體式、模塊式和疊裝式等類型。浦東新區(qū)課程價格

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本節(jié)是通信篇,接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務(wù)器端或客戶端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC支持單邊通信,即在客戶端單邊進行組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端則準備好通信的數(shù)據(jù)。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對伙伴CPU進行讀寫時,無論伙伴CPU處于運行還是停止模式,S7通信都可以正常進行。PUT指令:用于將數(shù)據(jù)寫入伙伴CPU。觸發(fā)PUT指令執(zhí)行時,需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)域。GET指令:用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。觸發(fā)GET指令執(zhí)行時,同樣需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)讀取區(qū)域。浙江臺達PLC課程哪家好在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將他們存入I/O映像中的相應單元內(nèi)。

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輸出電路:PLC的輸出電路用于驅(qū)動外部負載,如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。輸出類型:繼電器輸出:適用于交直流電路,不同公共點可以帶不同交直流電壓負載。繼電器輸出的PLC可通過相對大的電流,但輸出觸點響應的時間相對較慢。晶體管輸出:只能接直流負載,電壓范圍一般為DC5-30V。晶體管型輸出的PLC輸出觸點響應時間快,但通過的電流較小。晶閘管輸出:適應高頻動作,但只能帶DC5-30V的負載,且負載最大電流有限。輸出保護:在輸出回路中必須設(shè)置適當?shù)娜蹟嗥髯鳛楸Wo。對于直流感抗負載,要并聯(lián)二極管以延長觸點壽命。氖燈或小電流負載需要并聯(lián)浪涌吸收器。馬達正反轉(zhuǎn)電路:除PLC內(nèi)部程序要設(shè)計互鎖外,輸出外部配線也必須互鎖配線。注意事項:接線時要確保負載電源的一致性和正確性。根據(jù)負載類型和電流大小選擇合適的PLC輸出類型和配線方式。三、接線實例與注意事項接線實例:以松下PLC為例,其直流匯點式輸入方式要求所有輸入點共用一個公共端COM,且COM端內(nèi)帶有DC24V電源。在編寫程序時需注意外部設(shè)備使用的是常閉還是常開觸點。輸出端接線時需注意公共輸出和單獨輸出的區(qū)別,并根據(jù)負載類型和電流大小選擇合適的輸出類型和配線方式。

定位控制指令的應用實例以下是一個使用三菱FX3U PLC進行定位控制的實例:系統(tǒng)描述:有一臺觸摸屏連接了一臺FX3U的PLC,PLC下面帶了一臺步進電機。現(xiàn)在需要寫一段控制的程序?qū)Σ竭M電機進行控制。控制要求:手動模式下,可自動正反轉(zhuǎn)。按下回原點按鈕,能夠自動回原點。自動模式下,按下啟動按鈕,電機按照設(shè)定的位置走(位置1-位置2-位置3-位置4-位置5-位置1),每個位置會停頓1s,不斷循環(huán)。按下第二次啟動按鈕,設(shè)備停止;重新按下啟動時設(shè)備繼續(xù)動作。按下急停按鈕,步進電機立即停止運行。程序編寫:使用原點回歸指令(ZRN)實現(xiàn)步進電機的原點回歸。使用相對定位指令(DRVI)實現(xiàn)步進電機的手動正反轉(zhuǎn)控制。使用**定位指令(如DTBL)結(jié)合表格定位功能實現(xiàn)步進電機的自動循環(huán)定位控制。在程序中設(shè)置標志位和當前值寄存器來監(jiān)控定位指令的執(zhí)行狀態(tài)和記錄設(shè)備距離原點的實時位置。PLC的輸入和輸出信號可以是開關(guān)量或模擬量,其接口是PLC內(nèi)部弱電信號和工業(yè)現(xiàn)場強電信號聯(lián)系的橋梁。

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范圍內(nèi)與范圍外比較指令的應用應用場景:用于判斷一個操作數(shù)是否在某個指定范圍內(nèi),常用于過程控制、參數(shù)設(shè)置等場合。操作說明:在編程時,需要指定范圍的最小值和最大值(MIN和MAX),然后輸入要判斷的操作數(shù)的地址或值。當操作數(shù)在指定范圍內(nèi)時,IN_RANGE指令將輸出信號狀態(tài)為1;當操作數(shù)在指定范圍外時,OUT_RANGE指令將輸出信號狀態(tài)為1。有效性無效性檢查指令的應用應用場景:用于檢查操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型是否有效,常用于數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理等場合,以確保數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。操作說明:在編程時,需要指定要檢查的數(shù)據(jù)類型的變量或常量。當操作數(shù)為有效數(shù)據(jù)類型時,OK指令將輸出信號狀態(tài)為1;當操作數(shù)為無效數(shù)據(jù)類型時,NOT_OK指令將輸出信號狀態(tài)為1。三、注意事項數(shù)據(jù)類型一致性:在使用比較指令時,需要確保兩個操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型一致,否則會導致比較結(jié)果不準確或程序出錯。指令選擇:根據(jù)具體的應用場景和需求選擇合適的比較指令和比較類型。程序調(diào)試:在編寫和調(diào)試程序時,應仔細檢查比較指令的輸入和輸出,確保程序的邏輯正確性和穩(wěn)定性。西門子的線上視頻,零基礎(chǔ)學習。松江區(qū)課程培訓機構(gòu)

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數(shù)據(jù)類型一致性:在創(chuàng)建和管理多重背景時,需要確保被調(diào)用FB的接口參數(shù)數(shù)據(jù)類型與主FB中靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)類型一致。內(nèi)存管理:多重背景應用可能會占用較多的內(nèi)存資源,因此需要根據(jù)實際應用的需求和PLC的硬件配置來合理分配內(nèi)存。程序調(diào)試:在編寫和調(diào)試多重背景應用時,需要仔細檢查主FB和被調(diào)用FB之間的數(shù)據(jù)傳遞和邏輯關(guān)系,確保程序的正確性和穩(wěn)定性。五、多重背景應用的優(yōu)勢節(jié)省存儲空間:通過整合多個被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)到一個背景數(shù)據(jù)塊中,可以減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量和占用的存儲空間。提高程序可讀性:多重背景應用使程序結(jié)構(gòu)更加清晰,有助于程序員理解和維護程序。便于數(shù)據(jù)管理:使用多重背景可以更方便地組織和管理數(shù)據(jù),提高數(shù)據(jù)處理的效率和準確性。浦東新區(qū)課程價格

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