松下伺服電機-輸出信號分配
變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。*1用16進制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請在「**」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 松下伺服器控制電機轉(zhuǎn)動怎么操作。中山松下伺服電機混合偏差
松下伺服電機-參數(shù)設(shè)定模式詳情
參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點移動到高位,且可變更此位的數(shù)值。■長按SET可更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時,Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時,可自動寫入EEPROM。(但是,E11.0「控制電源電壓不足保護」發(fā)生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時,根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時,勿按SET,須按MODE,不更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值,返回參數(shù)編號顯示畫面。3-2-3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時,繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示,有時候可能無法確認。繼續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。■需寫入重啟后才有效的參數(shù)時,寫入結(jié)束后會顯示。請切斷控制電源并重啟。注1)發(fā)生寫入錯誤時,請重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯誤時,則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2)寫入EEPROM時,請勿切斷電源??赡軐懭脲e誤的數(shù)據(jù)。若確實發(fā)生此類錯誤,則須再次設(shè)定所有的參數(shù),充分確認后,再次寫入。注3)發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護]時為Err,則不能進行EEPROM寫入。 福州松下伺服電機剎車接線松下伺服電機沒有使能是什么原因,解決方法。
松下伺服電機-位置指令濾波功能
如希望分倍頻(電子齒輪)后的位置指令平滑,設(shè)定指令濾波器?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時,作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細相關(guān)請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對目標(biāo)速度Vc的方波指令,如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。
松下A6伺服電機-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時,請進行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機旋轉(zhuǎn)方向。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-指令方向與電機旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負載向軸端看,順時針方向為CW,逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分,表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入,負方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機。
松下伺服電機-功能編碼表(注意事項)
請勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計數(shù)器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時,需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請務(wù)必分配到相同的Pin,同時結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定,則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(SRV-ON)。若未進行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設(shè)定Pr6.36(動態(tài)制動器操作輸入)=1后需要設(shè)定到所有的控制模 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。長沙松下伺服電機抱閘應(yīng)用
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松下伺服電機-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無效
設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效
指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時,更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應(yīng)性會下降,請注意。 中山松下伺服電機混合偏差
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2017-08-04,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司具有松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務(wù)團隊,為客戶提供服務(wù)。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認可。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司通過多年的深耕細作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。