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江西松下伺服電機漂移

來源: 發(fā)布時間:2023-03-17

松下伺服電機

從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅動器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時,推薦使用輸入1。使用輸入2時,指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態(tài)。對應于上位控制器的規(guī)格及裝置設置狀況,需要進行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計數方向的設定?!鲫P聯(lián)參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅動器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅動器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉方向設定0~1-設定對應指令脈沖輸入的計數方向。 MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。江西松下伺服電機漂移

松下伺服電機的接線方法(A6 A5 A4)

A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 深圳松下伺服電機連接器松下伺服電機價格,松下伺服電機型號。

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6:無位置指令時,且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7:無位置指令時,且零速檢出信號是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8:無位置指令時,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后,直至經過Pr4.33「INP保持時間」時,保持ON的狀態(tài)。經過INP保持時間后,此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無的變化,經過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,無位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10:從有位置指令→無的變化后,成為定位完成范圍內時,經過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。

關于AC伺服電機

所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應答有要求的半導體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產品陣容。

用途示例

半導體裝置、電子部件組裝機械、工業(yè)用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關機械、醫(yī)療設備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他 松下伺服電機-型號齊全,全新原裝進口松下品牌。

松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能

可通過定位完成輸出(INP)確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0~2097152指令單位設定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改,請注意。 松下伺服電機的抱閘控制。云南松下伺服電機控制

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