四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，完成換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：帶車作業(yè)與不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉庫每一個(gè)貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個(gè)倉庫布置1臺(tái)小車即可以完成整個(gè)倉庫的出入庫作業(yè)。這對于出入庫頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢。作為一個(gè)系統(tǒng)而言，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作，當(dāng)然，有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以減少人為錯(cuò)誤，從而提高庫存管理和訂單處理的準(zhǔn)確性。第三方自動(dòng)化立體倉庫價(jià)格對比

1)手動(dòng)控制：堆垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員，通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，包括水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、勾取裝置伸縮三種動(dòng)作；手動(dòng)控制既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行；

2)單機(jī)自動(dòng)：單機(jī)自動(dòng)控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作面板按扭，輸入入(出)庫指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成入(出)庫作業(yè)，并返回入庫端原位待令；

3)聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制：也稱在線全自動(dòng)控制。操作人員在計(jì)算機(jī)中心控制室，通過操作終端輸入入出庫任務(wù)或入出庫指令，計(jì)算機(jī)與堆垛機(jī)通過紅外通訊連接將入出庫指令下達(dá)到堆垛機(jī)，再由堆垛機(jī)自動(dòng)完成入出庫作業(yè)。操作人員通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)屏幕動(dòng)態(tài)畫面實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置及運(yùn)行狀態(tài)。 電子自動(dòng)化立體倉庫包括自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約。

    窄巷道堆高AGV倉庫憑借激光導(dǎo)航、視覺識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)手段，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)，高效、準(zhǔn)確地完成托盤貨物的搬運(yùn)與堆高作業(yè)。優(yōu)勢：空間集約利用：專門針對狹窄通道環(huán)境而設(shè)計(jì)研發(fā)，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的有序存儲(chǔ)，提升倉庫的空間利用率。作業(yè)高效流暢：全程自動(dòng)化的作業(yè)流程大限度地減少了人工干預(yù)環(huán)節(jié)，使得作業(yè)效率得以穩(wěn)步提升。安全保障有力：通過自主識(shí)別周邊環(huán)境、智能避障等多重安全防護(hù)系統(tǒng)，為倉儲(chǔ)作業(yè)的安全、可靠運(yùn)行保駕護(hù)航。投資回報(bào)可觀：在對人工叉車庫進(jìn)行改造升級(jí)時(shí)，能夠充分利用原有貨架設(shè)施，極大地降低了前期投資成本，一般情況下，投資回收期需1-2年。劣勢：適用范圍較窄：貨物堆高的極限高度通常控制在10米以內(nèi)，承載貨物的重量一般限定在1噸左右，難以滿足超高、超重貨物的存儲(chǔ)需求。技術(shù)壁壘高：窄巷道堆高AGV的研發(fā)與制造涉及諸多高精尖技術(shù)，既要追求舉升高度，又要兼顧載重能力的提升，技術(shù)難度頗高。

    貨叉功能范圍上，把它分為箱式伸縮叉、托盤伸縮叉和夾抱式伸縮叉：01箱式伸縮叉箱式伸縮叉技術(shù)特點(diǎn)：1.伸叉厚度小，結(jié)構(gòu)緊湊，用于立庫周轉(zhuǎn)箱；2.默認(rèn)單根叉使用，亦可雙根叉或多根叉使用；3.鏈條、齒條、齒輪同步傳動(dòng)；4.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求；02托盤伸縮叉托盤伸縮叉技術(shù)特點(diǎn)：1.用于立庫標(biāo)準(zhǔn)托盤，默認(rèn)雙叉使用，亦可單根叉或多根叉使用；2.鏈條、齒條、齒輪同步傳動(dòng)；3.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求；03夾抱式伸縮叉堆垛機(jī)貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，配合堆垛機(jī)，連接托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)等，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能運(yùn)營，它是智能倉儲(chǔ)、立體庫系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有雙向自動(dòng)伸縮功能，限位功能；它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作。 自動(dòng)化立體倉庫可追溯物料通過條形碼技術(shù)等處理，可以實(shí)現(xiàn)體現(xiàn)物料的流向，實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。

    貨架與軌道：穿梭車系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的立體存儲(chǔ)系統(tǒng)來說，貨架是其中的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板，以及每輛小車均需要有充電點(diǎn)，這是四向穿梭車的特點(diǎn)，也是使得成本增加的主要原因。相對來說，穿梭車系統(tǒng)對于貨架的加工精度及安裝精度都比傳統(tǒng)貨架要高，這樣又會(huì)增加加工和安裝的成本，目前國內(nèi)能夠生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不是很多。尤其對于料箱式穿梭車貨架，要求更加嚴(yán)格。通訊：如何在密集的貨架中實(shí)現(xiàn)通訊，其實(shí)是需要經(jīng)驗(yàn)和技巧的。選用什么樣的天線和通訊技術(shù)，對項(xiàng)目的穩(wěn)定性非常重要。供電：一般采用電容+鋰電池方式，電容要保證一次充電能夠完成一次完整的作業(yè)，這對于車的配置來說，會(huì)有比較大的差異。路徑越長，需要的電容器越大。電池只能作為輔助供電，避免小車在中途停電或電壓過低而無法工作。 升降臺(tái)：由鋼板、矩形管組焊而成，由導(dǎo)輪夾持升降導(dǎo)軌沿立柱作上下運(yùn)動(dòng)。汽車行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫供應(yīng)

現(xiàn)代倉儲(chǔ)管理普遍借助WMS等軟件，對庫存、進(jìn)出貨、訂單等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)化處理。第三方自動(dòng)化立體倉庫價(jià)格對比

    智能AGV小車，幫助企業(yè)物流倉儲(chǔ)管理解決了工作效率低、庫存劃分混亂、盤點(diǎn)技術(shù)落后等難題。越來越多的企業(yè)都已經(jīng)轉(zhuǎn)向倉儲(chǔ)物流智能化，更重要的是通過智能物流，提高設(shè)備技術(shù)的級(jí)別，提升自動(dòng)化管理水平，AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)代替人工作業(yè)的情況，真正解決物流倉儲(chǔ)過程中的一些問題，正實(shí)現(xiàn)智能化倉儲(chǔ)管理。AGV小車在當(dāng)下智能物流倉庫中到底有哪些的運(yùn)用呢？3、AGV在智能運(yùn)轉(zhuǎn)出庫的應(yīng)用智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車也可以同樣很好地完成。AGV小車根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，自動(dòng)行駛至出庫鏈條機(jī)處取下整托盤貨物，將取下的托班貨物自動(dòng)運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)拆盤發(fā)貨區(qū)域，然后轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。一般來說轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè)，AGV小車可以在AGV系統(tǒng)的操作下從某接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送，在AGV系統(tǒng)的操作下，AGV小車很好有序地作業(yè)，保證了作業(yè)流暢度和柔韌性。 第三方自動(dòng)化立體倉庫價(jià)格對比