其它設(shè)備 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。 1.初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護(hù)。 2.仿真模擬整套系統(tǒng) 在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。 3.進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計 以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計的一般過程，在具體設(shè)計中，可結(jié)合具體情況靈活運用。堆垛機升降速度可根據(jù)貨物重量和高度進(jìn)行調(diào)整，同時配備安全電磁剎車器，確保升降過程的安全性。浙江汽車行業(yè)自動化立體倉庫優(yōu)點

智能作業(yè)，賬實同步 傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。 立體倉庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對接后，從生產(chǎn)計劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫指令，可實現(xiàn)全流程自動化作業(yè)，且系統(tǒng)自動過賬，保證了信息準(zhǔn)確及時，避免了賬實不同步的問題。 滿足貨物對環(huán)境的要求 可追溯 通過條碼技術(shù)等，準(zhǔn)確跟蹤貨物的流向，實現(xiàn)貨物的可追溯。立體倉庫內(nèi)，各類自動化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，大幅降低人力資源成本。 及時處理呆滯料 部分物料由于技改或產(chǎn)品過時變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時清理，既占用庫存貨位，又占用資金。立體倉庫系統(tǒng)的物料入庫，自動建賬，不產(chǎn)生死料，可以搜索一定時期內(nèi)沒有操作的物料，及時處理呆料。鄭州雙立柱堆垛機自動化立體倉庫優(yōu)點能夠自動完成存取物料的倉儲，即可成為自動倉儲。

提升機構(gòu)1)結(jié)構(gòu)和功能提升機構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。提升機構(gòu)主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動同步帶運動，從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在底部位置對下橫梁的沖擊。提升機構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。

南京蘇立智能倉儲設(shè)備有限公司的自動化立體倉庫，是先進(jìn)物流技術(shù)與創(chuàng)新設(shè)計理念的完美結(jié)合。采用激光導(dǎo)航AGV系統(tǒng)，實現(xiàn)了倉儲操作的高精度和高效率。從貨架的自動排序到貨物的精細(xì)搬運，每一個環(huán)節(jié)都通過自動化控制，極大提升了空間使用率和作業(yè)速度，同時降低了人力成本和錯誤率。其激光導(dǎo)航技術(shù)能夠在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行準(zhǔn)確定位和靈活路徑規(guī)劃，使倉儲管理變得智能化、柔性化。這種高效且可靠的智能倉儲解決方案，已成為眾多行業(yè)客戶提升競爭力的關(guān)鍵選擇。自動化立體倉庫能夠與上游自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對接。

1)堆垛機采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設(shè)備的通訊。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進(jìn)行通信。堆垛機本機上配置人機界面，堆垛機即可進(jìn)行本機操作，也可以在上位機操作。倉儲控制系統(tǒng)服務(wù)器與計算機通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊。

2)堆垛機上設(shè)有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失；安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)防墜落功能；自動接收上位計算機的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。 升降驅(qū)動系統(tǒng)：升降驅(qū)動電機通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運動。杭州汽車行業(yè)自動化立體倉庫介紹

自動化立體倉庫便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。浙江汽車行業(yè)自動化立體倉庫優(yōu)點

智能立體倉庫的設(shè)計： 1.自動化倉儲系統(tǒng)：自動化立體倉儲,物流倉儲中呈現(xiàn)的新概念，通過立體貨架實現(xiàn)貨物存儲功能，充分利用倉庫空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同,立體貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。利用立體庫房設(shè)備可實現(xiàn)庫房高層合理化，存取自動，操作簡潔化。 2.搬運與輸送系統(tǒng)：智能立體倉庫使用的是機械化倉儲，通過輸送線、AGV小車等智能倉儲設(shè)備，有效減小人力成本。智能立體倉庫貨架高度通常在8米以上，人力已很難對貨架開展出入貨操作，因此需要借助堆垛機、穿梭車等機械存取設(shè)備開展工作。 3.智能倉儲管理系（WMS）是自動化倉庫的大腦，它負(fù)責(zé)記錄庫存信息，包括顯示物品所在的庫位，入庫時間，保質(zhì)期，產(chǎn)品型號，品牌等等。同時指揮倉庫的各個組成部分，協(xié)調(diào)完成工作。 4.自動化分揀系統(tǒng)：可以準(zhǔn)確的將貨物放入指定位置，減少貨物分類錯誤率和經(jīng)濟損失，自動分揀系統(tǒng)較為準(zhǔn)確，采用標(biāo)準(zhǔn)化組裝，系統(tǒng)布局靈活，在維修和檢查是都非常方便。浙江汽車行業(yè)自動化立體倉庫優(yōu)點