直流伺服電動機(jī)的基本工作原理與普通直流電動機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。伺服電機(jī)一般是由三部分構(gòu)成的,即電機(jī)、驅(qū)動器以及編碼器。其中驅(qū)動器接收PLC發(fā)出的脈沖指令,驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作。伺服系統(tǒng)獲得一個脈沖,電機(jī)的轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個位置角度,同時反饋一個脈沖給編碼器。編碼器將脈沖發(fā)揮PLC,經(jīng)過對比,系統(tǒng)將兩次脈沖的差距逐漸抹除,從而實現(xiàn)同步控制。相比于步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)在斷電以后會立刻停止運轉(zhuǎn),而不會因為慣性等原因繼續(xù)活動。歐諾克伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器都經(jīng)過持續(xù)長時間的老化,只有那些被折磨過而幸存下來的產(chǎn)品才會賣給客戶。大功率伺服電機(jī)價格
盡管我國的伺服技術(shù)起步較晚,由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個年頭而已。但不可否認(rèn)的是,中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競爭力方面發(fā)揮的作用越來越大。在很多領(lǐng)域,用戶在使用過程中較為看重的極大因素如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度,都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢所在。
伺服電機(jī)通常具有較高的分辨率和編碼器的反饋精度。分辨率是指電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的zuì小位置變化,而編碼器的反饋精度則決定了控制系統(tǒng)對位置誤差的感知能力。高分辨率和精確的反饋系統(tǒng)有助于實現(xiàn)更精確的位置控制。
無論是需要高精度的位置控制,還是對速度和力矩有嚴(yán)格要求的應(yīng)用,我們都可以根據(jù)客戶的需求,滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。 深圳伺服電機(jī)哪家好低壓伺服電機(jī)有著良好的速度控制特征,可以在整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制,幾乎沒有任何振蕩,體積小不發(fā)熱;
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。
歐諾克伺服電機(jī)主要特點:
功率范圍:100W-11kW,電壓和轉(zhuǎn)速可訂制
高效節(jié)能:電機(jī)工作點優(yōu)化設(shè)計,效率高達(dá)90%
電機(jī)力矩波動小:合理的磁路設(shè)計,有效降低了電機(jī)的靜態(tài)力矩波動,減少了電機(jī)的齒槽效應(yīng),提高了電機(jī)低速運行的穩(wěn)定性,適合于各種場合的高精度速度、位置控制要求可靠性高,免維護(hù):極大提高了電機(jī)壽命。
伺服驅(qū)動電機(jī),簡稱伺服電機(jī),是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。伺服上用于采集輸出運動信號的結(jié)構(gòu)叫做編碼器,它與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接在一起。當(dāng)PLC或其他控制器通過總線將運動指令傳遞給伺服驅(qū)動器時,驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運行,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在選擇伺服電機(jī)編碼器時,需要考慮多個因素,例如精度、分辨率、速度、穩(wěn)定性、可靠性等。
(1)光電編碼器:光電編碼器具有高精度、高分辨率、高速度等特點,適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用場景。但是,光電編碼器價格較高,不太適合低成本應(yīng)用。
(2)磁性編碼器:磁性編碼器具有高精度、高分辨率、抗干擾能力強(qiáng)等特點,適用于工業(yè)自動化領(lǐng)域中對位置和速度要求較高的應(yīng)用場景。同時,磁性編碼器價格相對較低,性價比較高。 伺服電機(jī)是沒有電刷和換向器的,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器,電子換向器由驅(qū)動器控制;
伺服電機(jī)的選購標(biāo)準(zhǔn)對于機(jī)械設(shè)備制造商來說,正確的伺服電機(jī)選購非常關(guān)鍵。以下是在選購伺服電機(jī)時需要注意的標(biāo)準(zhǔn):
1.資質(zhì)了解
在與供應(yīng)商進(jìn)行溝通時,務(wù)必了解其資質(zhì)和實力。查看供應(yīng)商的資質(zhì)證書、庫存情況以及是否提供專業(yè)的技術(shù)支持。
2.檢查包裝
在收到伺服電機(jī)后,檢查外包裝標(biāo)識是否清晰,確保包裝沒有破損。仔細(xì)檢查電機(jī)表面,確保沒有劃痕或使用痕跡。破損的包裝或有痕跡的電機(jī)可能是二手貨或翻新產(chǎn)品。
3.了解質(zhì)保和售后服務(wù)
了解伺服電機(jī)的質(zhì)保政策和供應(yīng)商提供的售后服務(wù)。這將有助于您在出現(xiàn)問題時獲得及時的支持和維修。了解這些信息可以幫助您做出明智的決策,確保您購買的伺服電機(jī)符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和性能要求。 伺服電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。寧波國產(chǎn)伺服電機(jī)批發(fā)
伺服電機(jī)的效率通常可以達(dá)到95%以上,電機(jī)沒有風(fēng)扇,自然冷卻,所以免維護(hù);而且不像直流電機(jī)需要更換電刷。大功率伺服電機(jī)價格
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場景下,我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
一、伺服電機(jī)脈沖控制方式,在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是較常見的應(yīng)用方式,這種控制方式簡單,易于理解。
二、伺服電機(jī)模擬量控制方式,在需要使用伺服電機(jī)實現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景,我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機(jī)的速度控制,模擬量的值決定了電機(jī)的運行速度。
三、伺服電機(jī)通信控制方式,采用通信方式實現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機(jī)進(jìn)行控制,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景優(yōu)先的控制方式。在這種方式下,系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪,沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。 大功率伺服電機(jī)價格
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