伺服電機綜合介紹

直流伺服永磁同步電機與相應伺服驅動器裝置配套構成的ONK伺服控制系統(tǒng)，可廣泛應用于運輸機器人、醫(yī)療、機床、紡織、塑膠、印染、印刷、建材、包裝、木工、化工等領域。

    電機由定子、轉子、高精度反饋元件（如：增量式光電編碼器、旋轉變壓器等）組成。采用高性能稀土永磁材料形成氣隙磁場，采用無機殼定子鐵芯，溫度梯度大，散熱效率高，具有如下特點：

結構緊湊、功率密度高；

轉動慣量小，響應速度快；

超高內(nèi)稟矯頑力稀土永磁材料；抗去磁能力強；

幾乎在整個轉速范圍內(nèi)可恒轉矩輸出；

低速轉矩脈動??；平衡精度高，高速運行平穩(wěn)；

噪音低、振動??；全密封設計；性價比高。 伺服電機因為使用電子換相，需要用到驅動器驅動電路，伺服電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成。寧波大功率伺服電機廠家電話

    伺服電機的控制方式主要有三種，分別是轉矩控制、位置控制和速度模式：

1、轉矩控制轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

3、速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的伺服電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 直流伺服電機多少錢在不同應用領域，電機的類型也不同，以工業(yè)自動化為例，永磁同步電機應用越來越廣，因為節(jié)能，控制性能好。

    伺服電機的功率，應根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點：

    (1)如果電動機功率選得過小，就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機被燒毀。

    (2)如果電動機功率選得過大，就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。

    如果電機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大.則表明所選電動機的功率合適。如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70%左右.則表明電動機的功率選得過大(即“大馬拉小車”應調(diào)換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40%以上.則表明電動機的功率選得過小(即“小馬拉大車”)，應調(diào)換功率較大的電動機。

歐諾克伺服電機的特點主要體現(xiàn)在哪些方面呢?

●產(chǎn)品型號齊全，電機功率從100W到11KW

●性能良好產(chǎn)品功能齊全

包含位置、速度、力矩3種控制模式

●穩(wěn)定性好主回路與控制電路電源隔離，更加安全穩(wěn)定

●精確定位增益調(diào)整簡單、易用,內(nèi)建32段位置定位

●操作方便特制的調(diào)試軟件使用方便

●抗沖擊扭矩最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍;

●小體積高功效采用永磁材料及優(yōu)化電機設計，使體積較小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。

同一型號電機與不同的驅動器匹配時，最大輸出扭矩不同;相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時，輸出功率也不相同;

●采用高性能的磁性材料，高磁能積;

伺服電機的特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，電機運行溫度低噪音小。

    根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式，直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。

    在結構上，直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸，還有無刷直流伺服電動機。根據(jù)控制方式，直流伺服電動機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然。永磁直流伺服電動機只能采用電樞控制方式，一般電進式直流伺服電動機大多也用電樞控制方式。 采用高性能稀土永磁材料形成氣隙磁場，采用無機殼定子鐵芯，溫度梯度大，散熱效率高;蘇州低溫伺服電機哪里買好

相當多的電機企業(yè)沒有研發(fā)能力，作坊式生產(chǎn)，產(chǎn)品照搬照抄，當面臨不同客戶需求，沒有能力提供個性化產(chǎn)品。寧波大功率伺服電機廠家電話

  我公司生產(chǎn)的40、60、80、110、130、180系列伺服電機選用高工作溫度、高磁永磁材料;采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設計;采用正弦波電流驅動，運行特性良好;電機慣量適中，滿足各種場合使用。軸長、軸徑、出軸處理方式等可根據(jù)客戶定制。被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積小，輸出功率大，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。寧波大功率伺服電機廠家電話

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