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編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變設(shè)備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機(jī)輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備中都會用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成,光碼盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動功率器件的信號。在許多運動控制應(yīng)用中,溫度、振動和環(huán)境污染物都是編碼器必須應(yīng)對的重要挑戰(zhàn)因素。運城格魯克DW-02000-PSG1L-1213N-S258編碼器質(zhì)保18月
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以好的零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。唐山埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器怎么樣編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;
增量編碼器,其位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的;是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移大??;***型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定,一圈內(nèi)每個位置的輸出代碼讀數(shù)是***的,電源斷開時也不會與實際位置失去一一對應(yīng)關(guān)系。因此,增量編碼器斷電后再次接通,位置讀數(shù)當(dāng)前的;絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的指示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測,直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計數(shù)器當(dāng)前值加1,計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。旋轉(zhuǎn)編碼器***用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。
旋轉(zhuǎn)編碼器好的用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械,其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個電機(jī)控制信號鏈,其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對編碼器(ABS編碼器)從機(jī)和工業(yè)伺服驅(qū)動器主機(jī),以實現(xiàn)對交流電機(jī)的閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求比較高達(dá)16MHz的高數(shù)據(jù)速率和低傳播延遲時序規(guī)格。RS-485線纜延伸長度最大值通常是50米,但有時候也可能長達(dá)150米。對數(shù)據(jù)通信而言,電機(jī)控制編碼器應(yīng)用是具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,因為電氣噪聲和長電纜會影響RS-485信號傳輸?shù)耐暾?。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。常州埃福創(chuàng)HS35MYX8XWGZA5鋼鐵編碼器現(xiàn)貨銷售
格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。運城格魯克DW-02000-PSG1L-1213N-S258編碼器質(zhì)保18月
絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點是:1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕DUI值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。運城格魯克DW-02000-PSG1L-1213N-S258編碼器質(zhì)保18月