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絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。它的特點是:1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕DUI值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。磁編比光編更適應(yīng)惡劣環(huán)境,體積小更容易安裝。因此適用于工業(yè)閥門。常州埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器怎么樣
單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步,好的的分辨率為13位,這就意味著好的可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說好的4096圈可以被識別??偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,554,432個測量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。石家莊埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器鋼廠訂制增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。
光電編碼器:1.優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr),無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電盡對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格公道。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。2.缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動電機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號進(jìn)行差動比較。通過比較驅(qū)動電機(jī)的控制信號和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大,這樣在安裝時不必要費勁找零點,而**簡化了安裝調(diào)試難度。常州埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器怎么樣
編碼器的主要用途是角度位置和速度測量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。常州埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器怎么樣
光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號,而不能產(chǎn)生電信號。例如;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機(jī)的外殼上,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接,因電動機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機(jī)過鋼時會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定;過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s,這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作,導(dǎo)致事故發(fā)生。常州埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器怎么樣