電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。 [8]矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;早的變頻器可能是日本人買了英國研制的。虹口區(qū)挑選變頻器廠家現(xiàn)貨
如能夠加大,則加大傳動比;假如傳動比無法加大,則應(yīng)加大電動機的容量。(2)檢查電動機側(cè)三相電壓是否平衡若電動機側(cè)的三相電壓不平衡,則應(yīng)再檢查變頻器輸出真?zhèn)€三相電壓是否平衡,如不平衡,題目在變頻器內(nèi)部,應(yīng)檢查變頻器的逆變模塊及其驅(qū)動電路;如變頻器輸出真?zhèn)€電壓平衡,則題目出現(xiàn)在從變頻器到電動機之間的線路上,應(yīng)檢查所有接線真?zhèn)€螺釘是否都已緊固,假如在變頻器和電動機之間有接觸器或其他電器,則還應(yīng)檢查有關(guān)電器的接線端是否都已緊固,以及觸點的接觸狀況是否良好等。假如電動機側(cè)三相電壓平衡,則應(yīng)了解跳閘時的工作頻率:如工作頻率較低,又未用矢量控制(或無矢量控制),則首先降低U/f比,如降低后仍能帶動負載,則說明原來預(yù)置的U/f比過高,勵磁電流的峰值偏大,可通過降低U/f比來減小電流;假如降低后帶不動負載了,則應(yīng)考慮加大變頻器的容量;假如變頻用具有矢量控制功能,則應(yīng)采用矢量控制方式崇明區(qū)常見變頻器哪里買控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現(xiàn)無速度傳感器方式;
高性能化隨著矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制等控制理論的發(fā)展和高速數(shù)字信號處理器的應(yīng)用,變頻器的性能將越來越高。無速度傳感器矢量控制技術(shù)的發(fā)展成熟,使變頻系統(tǒng)擺脫了硬件檢測電機轉(zhuǎn)速的束縛,系統(tǒng)體積更小。 [11]數(shù)字化程度提高受益計算機技術(shù)的進步,變頻控制系統(tǒng)將實現(xiàn)交流調(diào)速系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的緊密結(jié)合,同時還可以提高系統(tǒng)的整體性能。另外,隨著交流電機控制理論的日益豐富,相關(guān)的控制策略和控制算法也越來越復(fù)雜,需要更多的計算和存儲空間,目前全數(shù)字化的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)中都廣泛的應(yīng)用DSP芯片。 [11]
(3)檢查是否誤動作經(jīng)過以上檢查,均未找到原因時,應(yīng)檢查是不是誤動作。判定的方法是在輕載或空載的情況下,用電流表丈量變頻器的輸出電流,與顯示屏上顯示的運行電流值進行比較,假如顯示屏顯示的電流讀數(shù)比實際丈量的電流大得較多,則說明變頻器內(nèi)部的電流丈量部分誤差較大,“過載”跳閘有可能是誤動作。五、欠電壓保護欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的題目。電源電壓降低后,主電路直流電壓若降到欠電壓檢測值以下,保護功能動作。另外,電壓若降到不能維持變頻器控制電路的工作,則全部保護功能自動復(fù)位(檢測值:DC400V)。當出現(xiàn)欠壓故障時,首先應(yīng)該檢查輸進電源是否缺相,假如輸進電源沒有題目,就要檢查整流回路是否有題目,假如都沒有題目,那就要看直流檢測電路上是否有題目了。1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。
它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。 [4]整流器大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進行再生運轉(zhuǎn)。 [4]平波回路在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。 [4]也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進行再生運轉(zhuǎn)。虹口區(qū)挑選變頻器廠家現(xiàn)貨
以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。虹口區(qū)挑選變頻器廠家現(xiàn)貨
(2)升速、降速時過電流:當負載的慣性較大,而升速時間或降速時間又設(shè)定得太短時,也會引起過電流。在升速過程中,變頻器工作頻率上升太快,電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性較大而跟不上往,結(jié)果是升速電流太大;在降速過程中,降速時間太短,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,而電動機轉(zhuǎn)子因負載的慣性大,仍維持較高的轉(zhuǎn)速,這時同樣可以使轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流。處理方法(1)起動時一升速就跳閘,這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象,主要檢查:● 工作機械有沒有卡??;● 負載側(cè)有沒有短路,用兆歐表檢查對地有沒有短路;虹口區(qū)挑選變頻器廠家現(xiàn)貨
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