起重機防搖消擺先后經(jīng)歷了機械式防搖和電子防搖兩個階段。機械防搖主要是通過消耗吊重擺動的能量來消除擺動,或是通過增加懸掛系統(tǒng)剛度來抑制擺動,這類機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜,可靠性差,消擺效果不理想。電子式防搖方法主要有:輸入整形控制、經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制、智能控制及模糊控制等,其中應用較多的為輸入整形控制。電子防搖技術(shù)通過調(diào)節(jié)電機的輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速來抑制吊重的擺動,該技術(shù)的關(guān)鍵是控制器設計。電子防搖技術(shù)又分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩大類,其中開環(huán)控制設計簡單,成本低,但控制精度略低,閉環(huán)控制利用反饋機制實時調(diào)整控制作用,保證了較好的控制性,但實現(xiàn)復雜,且需要增加附加成本。防搖晃功能使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺為實現(xiàn)物料搬運高度自動化克服了一項必要的、也是主要的技術(shù)難關(guān)。汕尾無人天車防搖傳感器制造商

防搖技術(shù)分為主動防搖和被動防搖兩種方式，被動防搖技術(shù)又可以分為電氣和機械兩種實現(xiàn)方法。主動防搖技術(shù)是我公司針對起重機開發(fā)，它是一種基于位置控制的電氣算法防搖技術(shù)。預先設定運行曲線，防止調(diào)運物體出現(xiàn)搖擺擾動。同時進行高精度的定位，目前該技術(shù)處于同行業(yè)。被動防搖是起重機出現(xiàn)了擺動擾動后進行這種的阻止搖擺的措施。如電氣的防擺處理，機械式4繩、8繩防搖等。根據(jù)應用場合及吊具形式給定合理的防搖方案，主被動防搖相結(jié)合的解決方案。清遠起重機防搖傳感器售價防搖晃功能將是人類在物料搬運領(lǐng)域技術(shù)進步史上的一個重要里程碑。

具有防搖擺控制功能的起重機可普遍應用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括：機械制造加工車間，裝配車間，垃圾處理廠，鋼廠，電廠，造船廠，建筑工地，鐵路，集裝箱碼頭，造紙業(yè)，冶金業(yè)的各種生產(chǎn)車間等。在實現(xiàn)電氣防搖擺控制的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)實現(xiàn)的電氣防搖擺自動定位控制技術(shù)，可使起重機轉(zhuǎn)變成為一臺“起重機器人”，讓起重機像機器人一樣，把載荷按指定的線路，準確地定點定時運送到任何指定位置，并且在運送過程中以及到達指定位置后，使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺，為實現(xiàn)物料搬運高度自動化克服了一項必要的、也是主要的技術(shù)難關(guān)。 起重機電氣防搖擺控制技術(shù)的成功開發(fā)和普遍應用，定能改變?nèi)藗円恢币詠韺ζ鹬貦C載荷搖擺問題的認知，它將是人類在物料搬運領(lǐng)域技術(shù)進步史上的一個重要里程碑。

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，起重機作為物料搬運的重要設備在現(xiàn) 代化生產(chǎn)過程中應用越來越廣，它的運行性能將直接影響到整個生產(chǎn)過程的效率與安全 性。然而，起重機由于吊重慣性與懸索構(gòu)成的擺系統(tǒng)，因此在其運行過程中，尤其是在 起動和制動階段，吊重會產(chǎn)生擺動，其擺動幅度與加減速度成一定的比例關(guān)系，因此效率要 求越高的應用場合，吊重的擺動幅度也越大。目前，起重機的自動化程度普遍不高，雖然國內(nèi)外也有一些具有一定自動化程度 的起重機設備，但是由于起重機往往作業(yè)在諸如船廠、機械加工車間和建筑工地等非結(jié)構(gòu) 化的環(huán)境中，環(huán)境對現(xiàn)有大多數(shù)吊重消擺技術(shù)的實際應用帶來困難，起重機作業(yè)更多的還 需要依靠司機經(jīng)驗，誤差難W控制。在起重機進行裝卸作業(yè)時，平均有超過30%的時間浪費 在起重機的對位上。防搖功能可減少執(zhí)行元件的能量沖擊。

當物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機可以很好的解決這個問題。另外歐式起重機的運行大小車運行變頻技術(shù)可實現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實現(xiàn)負載控制，將操縱桿的大動作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負載移動。這項智能功能可幫助操作員更為精確地控制負載，提高作用的安全性。防搖未投入時:起動、停止、加速、減速晃動嚴重，工件擺動距離為±80cm左右，且需要超過相當長時間，工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動。且無法在短時間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另—工位。防搖投入時:起動、停止、加速、減速晃動輕微，擺動距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進吊運。電氣防搖擺防搖控制系統(tǒng)可大幅度地減少起重機載荷的搖擺。清遠起重機防搖傳感器售價

從控制理論著手，提出了一個非常簡單，非常有效的防搖輸入延時比例疊加控制方法。汕尾無人天車防搖傳感器制造商

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