工業(yè)起重機下懸掛的物體會隨車小車(或大車)的運行而擺動，只有非常有經(jīng)驗的操作人員才能在無DEMAG起重機防搖擺系統(tǒng)的情況下將負責控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進行精確的定位，因此工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。歐式起重機防搖擺技術優(yōu)點:負載擺動的控制原理是根據(jù)擺動的運動時間和起升高度來計算的，防搖擺系統(tǒng)通過計算自動糾正吊鉤下重物的來回擺動。(實驗條件歐式起重機，載重量:100噸，小車運行速度30米/分，大車運行速度40米/分鐘)依靠控制系統(tǒng)的控制準確度，電氣防搖擺控制系統(tǒng)能遠遠超過熟練的操作工所能達到的更好的防搖擺控制效果。云浮防搖傳感器售價

智能起重機電子防搖擺技術可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺；防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖；防搖功能設置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負載的繩長，能更精確的控制搖擺的角度；防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度，防搖功能在操作器上設置的開關用于是否該功能；防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準確性。云浮防搖傳感器售價當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

SIRRAH是一款根據(jù)吊具上安裝的紅外發(fā)射器給出角度的傳感器，通常安裝在行車的小車上，直接與PC或PLC連接，用于搖擺監(jiān)控。SIRRAH高速檢測安裝在吊具上的發(fā)射器位置，得到吊具的X,Y位置，使其在一個搖擺周期內(nèi)調(diào)整搖擺。SIRRAH包括了光學及電子元件和冷卻系統(tǒng)，金屬外殼防護，具有防水性且不受周圍環(huán)境光影響。SIRRAH需配套紅外信號源發(fā)射器使用，與SIRRAH傳感器自動匹配。信號源發(fā)射調(diào)頻能量波以確保在任何距離下能得到良好檢測結果。

本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種起重機防搖控制方法， 對起重機采用余弦函數(shù)進行吊臂加速，抑制了執(zhí)行元件頻繁啟停過程中能量沖擊，根據(jù)起 重機操作者操作的吊臂運行加速度幅值和輸入整形控制器頻率得出加速度，將加速度作為 輸入信號輸入整形控制器，對起重機運行進行控制，在吊臂加速完成時實現(xiàn)吊重殘余擺動 為0,實現(xiàn)消擺，提高了起重機控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運效率，同時減少了執(zhí)行元件的能量沖擊。為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種起重機防搖控制方法，根據(jù)起重機操作者操作的吊臂運行加速度幅值和輸入 整形控制器頻率，計算出起重機的加速度；將加速度作為輸入信號輸入整形控制器，得到控 制信號；控制信號經(jīng)過驅(qū)動放大單元進而控制執(zhí)行元件，實現(xiàn)起重機吊臂加速后的吊重殘 余擺角Acs為0。起重機電氣防搖擺控制技術的成功開發(fā)和普遍應用。

起重機在運行過程中當平移機構采用可變速驅(qū)動時，吊重會在運輸過程中產(chǎn)生擺動現(xiàn)象，極大的影響了起重機的安全性以及工作效率;以三相交流電為電源的起重機，在相序錯誤、過壓等情況下會導致設備運轉(zhuǎn)錯誤、過熱等現(xiàn)象，對起重機設備安全以及操作員的人身安全都有極大的影響?；谝陨蟽牲c，對起重機進行防搖控制，以期讓吊重的擺動盡可能快的消減，以及對起重機三相電相序是否正確、是否缺相、是否超重等進行監(jiān)測，以保障起重機的安全性和工作效率。一方面，由于企業(yè)無法承受費用高昂的國外成熟的控制系統(tǒng)技術，另一方面是，由于國內(nèi)的研究大部分還處于理論階段，無法完成實物的創(chuàng)造。所以，我們更需快馬加鞭的實現(xiàn)電子防控系統(tǒng)的問世，來解決國內(nèi)起重生產(chǎn)的需求。起重機防搖擺控制通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。云浮防搖傳感器售價

在起重機運行過程中，由于受大小車加減速的影響，載荷會出現(xiàn)令人討厭的搖擺現(xiàn)象。云浮防搖傳感器售價

我們需要了解防搖控制功能的主要作用是什么，所謂防搖控制簡單來講就是防止負載在大小車加減速運行時發(fā)生晃動。起重機防搖控制功能研究的目標機型有工業(yè)起重機，智能起重機，全自動起重機。防搖控制功能的實現(xiàn)方式就是如果防搖輔助功能的參數(shù)已經(jīng)設置完畢,系統(tǒng)將自動在大小車兩個軸向上執(zhí)行防搖控制和調(diào)整。為什么要防搖？起重機防搖控制功能研究的必要性1.針對起重行業(yè)a.不受控制的負載搖晃會產(chǎn)生危險b.提高起重機運行效率c.全自動起重機，智能起重機的需求2.其他行業(yè)類似原理的振動抑制防搖功能的基本原理，在恒加速過程中，負載的搖擺只取決于從小車到負載重心長度d，d=繩長+負載高度，鐘擺運動 無論有無負載都具有相同的擺動角度和周期云浮防搖傳感器售價

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