臺(tái)達(dá) CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制方案的優(yōu)越之處在于各組件間的高效協(xié)同。軟件與硬件深度整合，基于 CODESYS 平臺(tái)的軟件系統(tǒng)，可無(wú)縫銜接各類硬件設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制器作為主要部分，精細(xì)調(diào)度伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。遠(yuǎn)端 I/O 模塊及時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，助力系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整。人機(jī)界面則為操作人員提供便捷的交互窗口，方便監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、修改參數(shù)。這種協(xié)同運(yùn)作模式，使整個(gè)系統(tǒng)在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中也能穩(wěn)定、高效運(yùn)行，無(wú)論是高速高精度的加工任務(wù)，還是大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)線的管控，都能出色完成任務(wù)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的系統(tǒng)性能。200kHz 脈沖輸出，DVP-EH3 系列定位精細(xì)。食品包裝機(jī)用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH20MC-5A

      DVP-EC5系列工業(yè)控制器內(nèi)置3GPP R16 5G模組，支持1Gbps上行速率與<10ms端到端時(shí)延，專為遠(yuǎn)程盾構(gòu)機(jī)控制設(shè)計(jì)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)侗P(pán)壓力、機(jī)身姿態(tài)等200+參數(shù)，通過(guò)TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)跨廣域網(wǎng)設(shè)備同步控制，抖動(dòng)低于1μs。采用網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)為工業(yè)視頻監(jiān)控預(yù)留50Mbps帶寬，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)優(yōu)先傳輸。設(shè)備通過(guò)SAE J1939協(xié)議無(wú)縫對(duì)接工程機(jī)械CAN總線，實(shí)現(xiàn)100Hz高頻數(shù)據(jù)采集。工作溫度覆蓋-40°C至75°C，滿足3GPP 38.816工業(yè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，為極端工況下的精細(xì)控制提供可靠保障。紡織用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AX-8系列運(yùn)動(dòng)控制器 AX-816EP0CB1T復(fù)雜算術(shù)運(yùn)算，臺(tái)達(dá) PLC 輕松快速完成。

       臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASDA - A3 - E 無(wú)疑是高效能的。從通信與編程層面來(lái)看，它嚴(yán)格符合相關(guān)國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，選用先進(jìn)的 EtherCAT 命令模式，數(shù)據(jù)傳輸快速且穩(wěn)定，同時(shí)還通過(guò)了 CODESYS 原廠認(rèn)證，這意味著它能與各類復(fù)雜控制系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，確保運(yùn)行的兼容性與穩(wěn)定性。在性能表現(xiàn)上，3.1kHz 的速度響應(yīng)頻寬表現(xiàn)優(yōu)越，能敏銳捕捉控制指令并迅速執(zhí)行，可大幅提升設(shè)備產(chǎn)能。全新研發(fā)的撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能，有效解決設(shè)備運(yùn)行時(shí)因結(jié)構(gòu)形變導(dǎo)致的精度問(wèn)題；低頻抑制功能則能減少低頻段的振動(dòng)與噪音，兩者協(xié)同，大幅縮短設(shè)備穩(wěn)定時(shí)間，保障運(yùn)行平穩(wěn)順暢。其薄型化設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，在電柜空間愈發(fā)緊湊的當(dāng)下，極大節(jié)省了安裝空間。電機(jī)功率范圍覆蓋 200V 50W - 15kW ，適配多種工業(yè)場(chǎng)景。不僅如此，它還支持高速位置抓取功能，能精細(xì)定位目標(biāo)位置，并且與 ASDA - A2 - E 同樣符合 SIL2 Cat.3 PL=d（ISO 13894 - 1）的安全扭矩關(guān)斷標(biāo)準(zhǔn)，在緊急情況時(shí)迅速切斷扭矩，為設(shè)備運(yùn)行安全保駕護(hù)航。

      AS500系列配備多CPU協(xié)同架構(gòu)（多4核），支持Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP等多協(xié)議并行通信。在汽車焊裝線中，通過(guò)1ms級(jí)同步精度控制32臺(tái)焊接機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，配合力控傳感器實(shí)現(xiàn)0.02mm重復(fù)定位精度。其運(yùn)動(dòng)控制模塊支持電子齒輪比動(dòng)態(tài)調(diào)整，應(yīng)用于鋰電池卷繞機(jī)時(shí)可實(shí)時(shí)補(bǔ)償材料張力波動(dòng)。內(nèi)置的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)功能，可存儲(chǔ)10萬(wàn)條生產(chǎn)追溯數(shù)據(jù)，與MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙向交互。通過(guò)TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)，在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度指令傳輸延遲<0.5ms。支持熱冗余切換（切換時(shí)間<10ms），確?；SDCS系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。臺(tái)達(dá)PLC人機(jī)界面優(yōu)，操作監(jiān)控更簡(jiǎn)單。

      臺(tái)達(dá) CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制方案擁有豐富且完備的硬件體系。運(yùn)動(dòng)控制器涵蓋 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ，為不同控制需求提供選擇。伺服驅(qū)動(dòng)器方面，ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列產(chǎn)品，可精細(xì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)端 I/O 模塊包括 R1 - EC 和 DVP（EtherCAT 遠(yuǎn)端 I/O 模塊 ），實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的高效采集與傳輸。變頻器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等，能靈活調(diào)節(jié)電機(jī)速度。搭配 DOP - 100 人機(jī)界面，方便操作人員進(jìn)行監(jiān)控與參數(shù)設(shè)置，各硬件協(xié)同工作，構(gòu)建起強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)。臺(tái)達(dá)PLC采用金屬外殼設(shè)計(jì)，有效抵御車間電磁干擾。梅州臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP20EH00T3

臺(tái)達(dá)PLC兼容TSN技術(shù)，確保網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步精度。食品包裝機(jī)用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH20MC-5A

      DVP-SV2系列配備0.1μs布爾指令速度，支持8軸同步控制（1MHz脈沖輸出）。在LED分選機(jī)中，通過(guò)高速比較中斷觸發(fā)氣閥，實(shí)現(xiàn)12,000片/小時(shí)分揀效率。集成電子凸輪的功能，應(yīng)用于印刷機(jī)械套色精度達(dá)±0.01mm。內(nèi)置直線/圓弧插補(bǔ)算法，控制機(jī)械手完成復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)（重復(fù)定位精度±0.005mm）。通過(guò)EtherCAT總線擴(kuò)展32個(gè)從站，在鋰電池疊片機(jī)中實(shí)現(xiàn)收放卷張力閉環(huán)控制（波動(dòng)<±1N）。配備SD卡插槽，可存儲(chǔ)10,000組工藝參數(shù)，支持離線仿真調(diào)試。食品包裝機(jī)用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH20MC-5A