AS500系列配備多CPU協(xié)同架構(gòu)(多4核),支持Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP等多協(xié)議并行通信。在汽車焊裝線中,通過1ms級同步精度控制32臺焊接機器人協(xié)同作業(yè),配合力控傳感器實現(xiàn)0.02mm重復(fù)定位精度。其運動控制模塊支持電子齒輪比動態(tài)調(diào)整,應(yīng)用于鋰電池卷繞機時可實時補償材料張力波動。內(nèi)置的SQL數(shù)據(jù)庫功能,可存儲10萬條生產(chǎn)追溯數(shù)據(jù),與MES系統(tǒng)實現(xiàn)雙向交互。通過TSN(時間敏感網(wǎng)絡(luò))技術(shù),在智能倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)AGV調(diào)度指令傳輸延遲<0.5ms。支持熱冗余切換(切換時間<10ms),確?;SDCS系統(tǒng)連續(xù)運行。臺達(dá)PLC電源保護(hù)佳,適應(yīng)電網(wǎng)波動穩(wěn)。中山臺達(dá)PLC可編程控制器AX-8系列運動控制器 AX-864EP0CC1T
DVP - PM 系列中的通用運動控制主機 DVP10PM00M 具備出色的性能。擁有 24 點 I/O 主機,且比較大可擴展 I/O 至 256 點,豐富的 I/O 資源使其能連接眾多傳感器與執(zhí)行器,滿足多樣化的控制需求。程序容量達(dá) 64k steps ,數(shù)據(jù)寄存器為 10k 字 ,可容納復(fù)雜程序與大量數(shù)據(jù)。PLC 處理速度優(yōu)異,LD 指令只需 0.13μs ,MOV 指令為 2.1μs ,能快速處理指令,確保系統(tǒng)響應(yīng)敏捷。支持 2/3/4/5/6 軸直線插補運動,配合高精度 PWM 200kHz 輸出,分度達(dá) 0.3% ,可實現(xiàn)精細(xì)運動控制。還具備 8 組高速捕捉等功能,內(nèi)置 RS - 232 與 RS - 485 通訊端口,兼容標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,適用于多種工業(yè)自動化場景。紡織用臺達(dá)PLC可編程控制器AX-8系列運動控制器 AX-864EP0CE1T臺達(dá)PLC兼容Modbus協(xié)議,輕松對接各類智能儀表。
DVP總線型運動控制器提供了豐富多樣的選擇,滿足不同設(shè)備的運動控制需求。EtherCAT運動控制器有標(biāo)準(zhǔn)型(6、24軸)和點對點經(jīng)濟(jì)型(4、16軸)可供選擇,能實現(xiàn)高速、精細(xì)的運動控制,適用于對實時性和精度要求極高的自動化生產(chǎn)線。CANopen運動控制器同樣具備標(biāo)準(zhǔn)型(6、24軸),在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊方面表現(xiàn)出色,可方便地與各類支持CANopen協(xié)議的設(shè)備集成。這種多樣化的軸數(shù)配置和類型選擇,使得用戶能夠根據(jù)自身設(shè)備的規(guī)模、復(fù)雜度以及具體的控制要求,靈活挑選適配的控制器,為實現(xiàn)高效、精細(xì)的運動控制奠定基礎(chǔ)。
臺達(dá) AH 系列擁有優(yōu)越的運動控制能力,為產(chǎn)業(yè)設(shè)備帶來高精度控制體驗。它可實現(xiàn)任意三軸直線插補、任意兩軸圓弧插補及任意三軸螺旋插補與連續(xù)螺補功能 。借助 EtherCAT 高速通訊網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),能在 1ms 指令周期內(nèi)達(dá)成 12 軸同動或 4 組 3 軸同動插補。無論是建材機的精密加工,還是經(jīng)編機復(fù)雜的編織動作,亦或是食品包裝機的精細(xì)包裝流程,AH 系列都能憑借此優(yōu)勢,有效滿足各種復(fù)雜的程序控制和精密運動控制需求,保障設(shè)備穩(wěn)定、高效運行,為產(chǎn)業(yè)設(shè)備的智能化、精密化發(fā)展提供可靠支持。臺達(dá)PLC擴展模塊多,靈活應(yīng)對多樣需求。
臺達(dá)CODESYS運動控制方案構(gòu)建了高效穩(wěn)定的設(shè)備連接架構(gòu)。無論是PC-Based運動控制器AX-864E還是PLC-Based運動控制器AX-308E,都以EtherCAT為主要通訊鏈路,連接伺服驅(qū)動器、變頻器、遠(yuǎn)端I/O模塊等設(shè)備。這種架構(gòu)確保了數(shù)據(jù)的高速傳輸和精細(xì)控制,使各設(shè)備之間能夠協(xié)同工作。例如在自動化生產(chǎn)線中,伺服驅(qū)動器控制機械臂的精確運動,變頻器調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,遠(yuǎn)端I/O模塊采集現(xiàn)場信號反饋給控制器,通過EtherCAT總線的快速通訊,實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無縫銜接,保障生產(chǎn)線的高效、穩(wěn)定運行。臺達(dá)PLC支持邊緣計算,延遲降低至5ms以內(nèi)。佛山印刷機用臺達(dá)PLC可編程控制器
模塊化臺達(dá) PLC,系統(tǒng)維護(hù)升級更便捷。中山臺達(dá)PLC可編程控制器AX-8系列運動控制器 AX-864EP0CC1T
臺達(dá) PLC 可通過以下方式與物聯(lián)網(wǎng)平臺對接實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析。硬件上,若 PLC 具備以太網(wǎng)接口,可直接接入企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng),再通過網(wǎng)關(guān)連接至外網(wǎng),若沒有以太網(wǎng)接口,則需添加以太網(wǎng)擴展模塊。軟件層面,在 PLC 編程軟件中設(shè)置好 IP 地址等網(wǎng)絡(luò)參數(shù),確保其能在網(wǎng)絡(luò)中被識別。利用臺達(dá)提供的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換工具,將 PLC 的 Modbus 等協(xié)議轉(zhuǎn)換為物聯(lián)網(wǎng)平臺支持的 MQTT、HTTP 等協(xié)議。
在物聯(lián)網(wǎng)平臺側(cè),進(jìn)行設(shè)備注冊,輸入 PLC 的相關(guān)識別信息及網(wǎng)絡(luò)地址,完成設(shè)備綁定。數(shù)據(jù)傳輸時,PLC 將采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù),如設(shè)備運行狀態(tài)、工藝參數(shù)等,按照轉(zhuǎn)換后的協(xié)議格式發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)平臺。平臺對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、分析,用戶可通過網(wǎng)頁端或手機 APP 登錄平臺,實時查看 PLC 監(jiān)控畫面,了解設(shè)備運行狀況,還能利用平臺數(shù)據(jù)分析功能,挖掘數(shù)據(jù)價值,為生產(chǎn)決策提供依據(jù),實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析功能 。
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