雷達(dá)能測(cè)量目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的速度,它是距離的時(shí)間變化率。有時(shí)也可以用相對(duì)速度來(lái)代替距離變化率,這種情況下,速度是速度矢量的大小,通常稱為徑向速度。雷達(dá)與目標(biāo)關(guān)系圖如上圖所示,若雷達(dá)系統(tǒng)也是移動(dòng)的,則在目標(biāo)與雷達(dá)的距離矢量上,速度是目標(biāo)速度矢量和雷達(dá)速度矢量的投影大小。1、脈沖多普勒頻移測(cè)速法雷達(dá)系統(tǒng)有多種測(cè)速方法,下面簡(jiǎn)單介紹脈沖多普勒頻移測(cè)速法。通過(guò)測(cè)量接收目標(biāo)信號(hào)的脈沖多普勒頻移,雷達(dá)系統(tǒng)能計(jì)算目標(biāo)的速度與雷達(dá)發(fā)射電磁波的相關(guān)性。相干和非相干脈沖的起源為了測(cè)量多普勒頻移,雷達(dá)系統(tǒng)利用相干的脈沖串信號(hào),通過(guò)對(duì)產(chǎn)生、發(fā)射和接收波形加入準(zhǔn)確的載波和調(diào)制處理來(lái)保證相位。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)的頻譜如上圖所示,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)的頻譜發(fā)生了多普勒移動(dòng),測(cè)量出該頻移量即可計(jì)算出目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的速度。從公式中我們可以看出,接近的目標(biāo)壓縮了雷達(dá)波,從而使回波頻率變高;而遠(yuǎn)離的目標(biāo)延伸了雷達(dá)波,從而使回波頻率變低。負(fù)速度(靠近雷達(dá))造成正的多普勒頻移,而正速度(遠(yuǎn)離雷達(dá))的多普勒頻移是負(fù)數(shù)。例如,目標(biāo)的速度是150m/s,雷達(dá)波長(zhǎng)為,多普勒頻移為10kHz。速度在計(jì)算過(guò)程中取負(fù)值是因?yàn)槟繕?biāo)在朝向雷達(dá)運(yùn)動(dòng)。測(cè)量速度是雷達(dá)根據(jù)自身和目標(biāo)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的頻率多普勒效應(yīng)原理。珠海高清雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)組成
微波雷達(dá)測(cè)速傳感器區(qū)間速度測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要考慮如下問(wèn)題:1、設(shè)備穩(wěn)定前端安裝在高速公路上,設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境十分惡劣,天氣、溫度變化較大。因此,尤其要考慮設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性。通常設(shè)備的工作溫度要求在-30℃-70℃之間,能適應(yīng)日曬雨雪及其他各種氣候環(huán)境。2、可靠性不管是間隔測(cè)速還是卡口系統(tǒng),都要求前端抓取裝置可靠的抓拍,盡量減少漏拍、誤拍、空拍等,一般需要達(dá)到99%以上。3、安裝和維修方便任何一組系統(tǒng)都需要考慮到其安裝和維護(hù)的簡(jiǎn)單性,而高速公路的施工和維修工作則有很大的麻煩.施工危險(xiǎn)、環(huán)境惡劣等特點(diǎn),因此更需要考慮前端設(shè)備安裝與維護(hù)的方便?;葜堇走_(dá)測(cè)速系統(tǒng)無(wú)線相較于視頻檢測(cè)技術(shù),檢測(cè)不受光度、氣候等條件影響,且不需鏡頭清潔等日常維護(hù)。
顯示屏采用綠色數(shù)值顯示當(dāng)前車速,當(dāng)車輛行駛速度超過(guò)這個(gè)設(shè)定值時(shí),車速顯示屏使用紅色數(shù)值警告違章司機(jī),并且抓拍超速車輛照片,上傳到后臺(tái)管理中心,可實(shí)現(xiàn)超速行為的記錄、查詢、黑名單等功能,便于對(duì)違章車輛進(jìn)行管理處罰。當(dāng)車輛進(jìn)入雷達(dá)的測(cè)速區(qū)域200米以內(nèi)時(shí),微波雷達(dá)將自動(dòng)探測(cè)車輛行駛的速度,并在LED顯示屏上予以顯示及時(shí)提醒駕駛員注意降低行駛速度,從而有效減少因超速引發(fā)道路交通事故的發(fā)生。系統(tǒng)特點(diǎn)★系統(tǒng)接入廠區(qū)可視化監(jiān)控管理平臺(tái),統(tǒng)一進(jìn)行管理?!镏С謫吸c(diǎn)雙向測(cè)速及即時(shí)速度顯示?!锶旌驘o(wú)人職守自動(dòng)監(jiān)測(cè)、違法信息實(shí)時(shí)發(fā)布;★準(zhǔn)確抓拍超速車輛,準(zhǔn)確識(shí)別車牌?!飳?shí)時(shí)監(jiān)控、抓拍,以獲取車輛行駛速度、交通流量、車輛的牌照號(hào)碼、顏色、物理大概尺寸以及駕駛員特征等信息;★支持違法車輛的查詢、統(tǒng)計(jì)、分析、處罰、打印等功能;全天候抓拍功能無(wú)論是白天還是夜間,下雨天還是暴風(fēng)雪等惡劣環(huán)境都能滿足測(cè)量要求,支持車輛布控,黑名單車輛報(bào)警功能;超速自動(dòng)拍照功能★當(dāng)車輛速度超過(guò)抓拍系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度值,雷達(dá)會(huì)感應(yīng)車輛超速,抓拍攝像機(jī)會(huì)對(duì)超速的車輛拍攝下來(lái)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能★攝像機(jī)內(nèi)置16GSD卡,抓拍到的圖片可以存儲(chǔ)到SD卡里面。
普通前端設(shè)備采用高度集成的設(shè)備,設(shè)備數(shù)量少,連接簡(jiǎn)單,安裝方便。4、線圈檢測(cè)和微波雷達(dá)測(cè)速傳感器檢測(cè)方法是多種檢測(cè)方法中比較常用的三種方法,即線圈檢測(cè)。當(dāng)然還有其它檢測(cè)方法,比如紅外等。微波雷達(dá)測(cè)速傳感器探測(cè)速度精度較高,施工簡(jiǎn)單無(wú)需破路;視頻探測(cè)安裝簡(jiǎn)便,成本較高,但對(duì)視頻探測(cè)設(shè)備的成本影響較大,但頻率較高。前端器件需要有多種可選的檢測(cè)方法,以滿足不同需求和不同環(huán)境的要求。對(duì)北半球的冰雪和低溫天氣的感線效果不太好,可用微波雷達(dá)測(cè)速傳感器或錄像進(jìn)行探測(cè)。這就要求高速公路區(qū)間速度測(cè)量系統(tǒng)的前端裝置具有多種檢測(cè)方式。5、數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)所采集的圖像數(shù)據(jù)屬于非法數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)的安全顯得尤為重要。為了防止數(shù)據(jù)中途被篡改,必須在數(shù)據(jù)源對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,以保證圖像數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中不被篡改。一般移動(dòng)測(cè)速多以警車巡邏測(cè)速的方式進(jìn)行。
計(jì)算機(jī)會(huì)在圖像上找出兩個(gè)虛擬的參考點(diǎn)并測(cè)量出實(shí)際距離。由于攝像頭的幀率(每秒XX幀)是固定的,所以根據(jù)車輛依次通過(guò)這兩個(gè)位置的時(shí)間內(nèi),攝像頭走過(guò)了多少幀畫面,可以計(jì)算出汽車通過(guò)兩個(gè)參考點(diǎn)的時(shí)間,從而推斷出車輛的速度是多少。四、地感線圈測(cè)速地感線圈測(cè)速設(shè)備一般布設(shè)在路邊草叢或綠化帶的小箱子里,小箱子里面裝配攝像頭和控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)拍照取證和處理信息,測(cè)速是通過(guò)事先埋入地下的兩組感應(yīng)線圈完成的,當(dāng)車輛依次進(jìn)入兩組線圈時(shí),前方攝像頭在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)拍下照片,通過(guò)線圈感應(yīng)到的時(shí)間和兩線圈之間已知的距離計(jì)算出車速。地感線圈測(cè)速的缺點(diǎn)很明顯,需要埋設(shè)兩組線圈,施工量比較大,路面一旦變更則需重埋線圈,路面質(zhì)量不好,線圈維護(hù)工作量巨大。五、區(qū)間測(cè)速。這是有威懾力的測(cè)速方式,也是廣大車友無(wú)能為力的。它測(cè)量平均速度,一定距離內(nèi)分別安裝兩個(gè)攝像頭,起點(diǎn)拍照識(shí)別你的車牌并記錄時(shí)間,然后你就隨便吧!終點(diǎn)再拍照識(shí)別你的車牌并記錄時(shí)間?,F(xiàn)在距離有了,時(shí)間有了。當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率;佛山好用雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)設(shè)備
雷達(dá)安位于被測(cè)道路側(cè)方,斜向照射道路進(jìn)行定位測(cè)速抓拍,觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍,抓拍位置就是觸發(fā)位置。珠海高清雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)組成
360°變換出無(wú)數(shù)個(gè)影分身迷惑住雷達(dá)站。對(duì)待這種難纏的敵人,就是時(shí)刻去琢磨他!分析他!研究他!終找到突破點(diǎn),從而一戰(zhàn)勝之。事實(shí)上,不論是雷達(dá)回波,還是什么奇奇怪怪的電磁波,無(wú)非都是從三個(gè)方向去剖析它,分別是幅度、頻率和相位。而雷達(dá)測(cè)角功能,就可以通過(guò)相位,或者幅度的信息量來(lái)獲得。振幅法測(cè)角振幅法主打的就是簡(jiǎn)單粗暴。雷達(dá)站將會(huì)在一定的扇形范圍內(nèi),或者直接360°范圍內(nèi)重拳出擊。只有當(dāng)雷達(dá)波束打到真正的目標(biāo)上,才會(huì)有回波返回到雷達(dá)站,雷達(dá)站只要找到回波脈沖串的大值,就能確定這一個(gè)時(shí)刻波束的指向,就是目標(biāo)的所在方向!圖2振幅法測(cè)角原理相位法測(cè)角相位法利用多個(gè)天線所接收回波信號(hào)之間的相位差來(lái)進(jìn)行測(cè)角。圖3相位法測(cè)角原理舉個(gè)栗子,兩個(gè)天線間距離已知為d,因此它們所收到的回波由于存在波程差?R,肯定會(huì)有一相位差?。高中物理時(shí)學(xué)過(guò),相位=頻率*時(shí)間,因此也就是說(shuō),只要通過(guò)一個(gè)相位計(jì),測(cè)出兩個(gè)接收天線間的相位差,目標(biāo)方向的角度?就呼之欲出了!相比起來(lái),振幅法的原理似乎比相位法簡(jiǎn)單多了,但是振幅法自身還是有不少局限性,比如雷達(dá)發(fā)送兩個(gè)相鄰脈沖時(shí),肯定是有一定轉(zhuǎn)角的,這樣就會(huì)存在一定的“量化測(cè)角誤差”,更嚴(yán)重的是。珠海高清雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)組成
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